看過蝙蝠俠電影的都對那名忠實的管家阿爾弗雷德印象深刻，不僅給蝙蝠俠療傷，還給予精神上的支持，現實生活中我也希望能有這樣一名管家，但是我明白理想與現實的距離，直到我的視野裡出現了雲鯨掃拖一體機器人，我才明白我需要的不是一個人，而是一臺機器！
關注智能家居有一陣子了，一直以來有個疑問，為什麼掃地機器人層出不窮，拖地機器人卻只有幾款，後來購買了一臺 irobot 拖地機器人以後，才發現問題出在拖地的技術難點上。
有的拖地機溼度太高，拖完非常潮溼，而由於體積重量的原因，又缺乏力度去除地面的附著物……說白了，有些產品就是用提升溼度來彌補壓力的硬傷，但效果並不好，所以這也成為了很多廠商對 「 拖地 」 敬而遠之的原因吧。
這次這款產品是否能讓我看到進步呢？體驗之後我會講講我的體會和思考。
（本文僅以非專業普通用戶的角度來談談使用感受，專業用戶請勿較真，在此感謝各位）
開箱
去取快遞的時候被驚到了，收到的箱子好大隻！
純白大氣的外包裝，NARWEL 的字體很帶感啊，封面上正反面分別是掃拖機器人本體和清潔充電基站，兩邊分別是雲鯨官方網址二維碼和產品信息標籤。上面顯示包裝三維為62.6x45.5x41.5cm，毛重 15.8kg，產品包括所有配件淨重 11.8kg。
配件簡單又不簡單：
拆開包裝只看到三樣東西：
掃拖一體機器人本體 x1
清洗基站 x1
文件袋 x1
包裝指數：★★★★☆
外觀
掃拖一體機器人本體整體主色為白色，很多智能家居設備都設計成這個配色，除了不耐髒之外，更多的是白色的百搭，以及高端的質感。
第一眼看，外型不能說是完全的極簡設計，機身上有不少結構元素，頂部到側面的倒角比較硬，但是側面線條倒是圓潤。
對於清掃機器人這種存在感較高的設備，必須留出一些功能化的結構，便於拆卸和清理，這款的外觀設計符合目前清掃機器人的功能和定位。此外機身為塑料材質，上平面光滑，四周為磨砂材質。
掃拖一體機本體 31.4×34.5×10.7cm，重量 3.6kg，佔地面積差不多比一張 4 紙稍寬一點，作為清掃機器人來說體積適中，不算太重，室內搬動也很輕鬆。
機器正上方最顯眼的是一個凸起的白色圓盤，這個是雷射傳感器，全稱 LDS 雷射雷達，工作狀態仔細從平行視角觀察，會發現裡面的傳感器會旋轉。
下方有一個類似播放鍵的按鈕，周圍一圈是指示燈，用於識別開機狀態，白色常亮代表待機，紫色常亮代表工作中，紫色呼吸代表暫停中，紅色呼吸代表故障，往下還有行提示語 「 打開上蓋，開啟電源 」，其實上蓋之下別有洞天，這個後面來說。
前方側面有半圈碰撞緩衝帶，磨砂觸感，與四周結構留有一定間隙，結構上具有彈性，第一次拆封需要將保證運輸安全的泡沫塞去掉。在緩衝帶的中間外側是紅外避障傳感器和充電電極。
機器右側有兩個圓孔，其實也是傳感器，用來感知側面的牆體，左側則沒有孔，這可能跟掃地的路線機制有關，逆時針方向探測範圍。此外值得一提的是，和大多數掃地機器人不同，雲鯨J1兩側在過渡倒角後有一段直線，便於清掃時可以更容易深入死角區域。
機身側後方左邊是揚聲器，用於各項功能的語音提示，右邊是用於吸塵後的排風口。後背除此之外沒有其他外露結構。
然後我們來看看底部，正前方是萬向滾輪，沒有電機驅動，下面兩側分別是兩個直線滾輪，由電機驅動。
直線滾輪是橡膠材質，更有抓地力，除了橡膠本身的彈性，上下按壓可以感覺到內部還有機械結構的彈性和收縮，能適應家中相對平整的地板。
直線滾輪的外側則是懸空傳感器，一旦檢測到超過跌落極限的高度，譬如複式結構的環境，就會自動中止前進。
不僅是兩個直線滾輪，前方的萬向滾輪兩側也設計了懸空傳感器，保證萬無一失。
再往下是用螺絲固定的一塊區域，這個下面應該就是電池了，應該是可更換的。需要說明的是，內置的是 5800mAH 電池。
然後我們再來看看清潔結構，最大的口顯然是給吸塵用的，內側有一圈橡膠。兩側的圓形結構中間軸是用於安裝拖地模塊，更外圈的軸是用於安裝掃地模塊的。
由於拖地需要的驅動力更大，可以明顯看出用於拖地的軸比用於掃地的軸要粗一些，同時軸承的結構也說明拖地需要更大的軸承齒面。
打開頂蓋，中間是塵盒。
輕拉把手即可取出塵盒，導出灰塵垃圾。這時你會看見那枚隱藏的電源鍵，塵盒右前方的圓形金屬觸點用於檢測是否嵌入到位，可以看到，塵盒前方直通機器底部的吸塵口，後方有兩層濾網，避免排出汙染氣體造成二次汙染。
而清潔鉤刀非常巧妙嵌在機身內部結構中。
總體來講，這麼一拆裝才發現掃地機器人的結構並沒有想像中複雜，實際上本質上就是傳感器、吸塵模塊（拖地模塊）兩部分組成。
但可能真正的技術含量是在傳感器，本款產品傳感器類型多達 26 種，可見現在的智能設備細分市場都建立在傳感器的發展之上。外觀來說，看起來質感還是比較高級的，放在家中可以很好的融入周圍環境。
外觀指數：★★★☆☆
獨特硬體
要說雲鯨J1最獨特的硬體就是這個比掃拖機器人本體大得多的基站了，40.1x35.8x43.7cm，7.8kg，基站通體也是純白，看上去比機器人本體更為簡潔，基站頂部的中下方有個 OLED 顯示屏，兩側是基本功能按鍵，用短按和長按區分，功能在外殼上已經標註得十分清楚了，就不再贅述。基站背面右邊是進風口，底部是出風口，用來風乾拖布。
基站採用隱藏式電源接口，方便靠牆放置，儘可能不幹擾環境。
打開基站的頂蓋，可以看到裡面的兩大結構：藍色的清水箱，灰色的汙水箱，注意，兩者的外型是不對稱的，這樣就可以避免混淆。
清水箱和汙水箱的容積都差不多，約為 5L，儲存的清水可以拖約 200 平方米的面積，衝洗拖布後，只需將汙水箱中收集的汙水倒掉即可。
淨水箱蓋子上有把手，方便取出，邊緣有橡膠密封圈，避免溢出。同時設有紅色水位線，淨水箱採用上出水設計，有效避免長期使用後底部漏水的問題。
底部還有過濾器，對機器多一道保護。汙水箱基本和淨水箱是一致的設計，唯一不同的是有一個水位感應裝置（灰色水箱圖中這個圓形結構），避免不斷進水後溢出。
取出兩個水箱，可以看到後面有一排管口，從左到右分別是：抽氣口，汙水箱進水口，淨水箱出水口。
機器人的清洗接入口有三根管子，左右兩邊是出水管，分別衝洗兩塊拖布，中間是吸水管，將清洗後的汙水抽到汙水箱中。
除了以上兩個結構，還有一個清洗肋。結構根據拖布的結構設計，清水衝洗的同時，拖布旋轉以刮掉拖布上的汙漬。
2.5A 快充的充電速度還算不錯，電量低於 20% 就會自動回充。
硬體指數：★★★★☆
掃地體驗
掃地和拖地需要安裝對應的模塊，這是需要手動轉換的。
首先需要將掃地模塊安裝上機器人，由於是磁吸，安裝非常簡單，一貼上去就吸住了，安置好基站後，插上電源線開機。
翻開掃拖機器人的頂蓋，長按電源鍵兩秒，直到外圈指示燈呈現白色常亮。
然後轉到基站上，按左側按鍵，機器人就會被召回到基站。
還是左鍵，長按就會開始建立地圖了，此時會有普通話語音提示，同時基站的彩色 OLED 屏也會顯示進度和當前狀態，還包括顯示機器人的電量。
圖中可看到 LDS 雷射雷達的掃描範圍，掃描完成後機器人返回基站才算是建圖完成。
在脫離 App 和 WiFi 的情況下，要開始清掃有兩種方式：若機器人停靠在基站內，可以按基站面板的右鍵；若機器人脫離基站，可以按機器人面板上的開始鍵。
戰車出徵！
（掃地就要安裝掃地模塊，這是需要手動轉換的。）
實際體驗後，對智能防跌落，障礙識別和越障脫困都可以滿足一般家庭的需要。實際體驗後，智能防跌落，障礙識別和越障脫困都不在話下，完全可以滿足一般家庭的需求。
沿邊清潔、複雜環境補掃，也可以做到不留死角。
對於較輕的物體，譬如飲料瓶和小紙盒，機器會半推半就，走位風騷。
說說缺點，我特地試了一下瓜子殼大小的顆粒物，這個效果只能說不能完全滿意，瓜子殼會被彈開到處都是，很難完全清掃乾淨，然後我專門觀察了一下吸塵口，有很多瓜子殼並不能完全吸入，卡在口上，另外當機器人返回基站，也會將夾在機器人前端的瓜子殼推入清洗肋，場面非常混亂。當然，用瓜子殼來挑戰掃地機的極限，有點難為它了。
此外，我還觀察到塵盒的卡扣好像有些脆弱，感覺頻繁使用很容易裂掉。
掃地來說，是由近到遠去清掃的，這樣可以方便臨時抱佛腳。
一切完畢後機器人自動回到基站中，非常像紅警裡的採礦車哈哈，然後你就不用管它啦。
只掃了一小塊區域，來看看成果。
另外，雲鯨 J1 似乎會檢測環境的潔淨度，達到標準就會中止清掃。
另外隨帶測試了一下掃地模式的噪音，為 47 分貝。
整個過程是一氣呵成，非常簡便。而看到這裡我要提醒一下，以上這一切操作是無需聯網和用到App的。
安裝 App 後，將讓我們開啟更多玩法，感興趣就繼續往下看。
掃地指數：★★★☆☆
拖地體驗
安裝上拖布，機器人會自動識別當前的模塊，就自動進入了拖地模式。
首先安裝手機端 App —— 雲鯨智能。
通過一路的提示，中間需要輸入你的 WiFi 密碼，實現機器人的聯網，APP 很快連接到了機器人，具體步驟說明書有說明，這裡就不過多贅述。
然後你需要將淨水箱中加水，接近於最高水位線即可。
拖地當然先要給拖布潤溼一下，所以機器人會自動返回基站。
在 App 上操作，首先你需要設定不同房間的語義，App 會按照門口窄的特徵自動分割不同的房間。
拖地計劃中可以設置拖地範圍，溼度有略幹、正常、溼拖三種溼度可選，當然還有次數，最多三次。
拖地在大範圍區域採取S型路線，密度更高。同樣為了避免二次汙染，拖地路線由遠及近。
來看一下完整的掃地過程，用延時攝影模式拍攝。
由官方數據可知：拖布緊壓地面，達到 10N 的壓力，同時拖布還處於 180 轉/分鐘的高速旋轉狀態，去汙更強勁。
拖到一定面積後機器人就會自動返回基站清洗拖布，官方數據理論上每 100㎡ 需要清洗 8 次，即清洗約 12.5㎡ 的範圍就會自動返回清洗拖布。清洗過程會反覆衝洗，甩幹，甚至還能風乾，但是這裡沒有提示勿拔插頭，我研究了一陣子才發現用完直接拔插頭就無法風乾了。
動圖中可以看到，汙水會從清洗肋中抽出，進入汙水箱。
再來看看進入汙水箱裡的水。
清洗拖布後的對比，上圖為清洗前，下圖為清洗後。
第一張是拖地前，第二張是拖地後，實拍未後期，可能因為本來比較乾淨，所以區別不明顯。
5800mAH 電池加上自動返回基站可在時刻處於最佳狀態，淨水箱中的足夠請洗拖布五次左右。
另外隨帶測試了一下拖地時機器人的噪音，為 45 分貝；基站清洗拖布時的噪音為 56 分貝。
再來說說缺點，需要注意的是，如果直接將基站和機器人搬到另外一個沒有被記錄的環境，是無法清掃的，需要重新建立地圖，而拖地模式又不能建圖，所以必須安裝回掃地模塊，這個設計不太人性化。
然後每次不斷拖完還是中斷，都必須經歷漫長的洗拖布階段，取消洗拖布的選項是有的，但是用不了。
隨便測試了一下磁條，為了劃定清掃範圍，一旦接觸到磁條，磁性會觸發避障指令。
清洗液，按 1：200 左右的比例倒入淨水箱即可。似乎官方的態度是不能用自己配的，一定要購買官方的清洗液。
拖地指數：★★★☆☆
總結
總體來說，這款產品還是高於我的預期的，掃地機器人很常見，但掃拖一體不常見，而自動洗拖布就更稀罕了。通過自動洗拖布，我們可以避免過多的接觸含有細菌的髒水，冬日裡也可以避免溼噠噠的不適感，實實在在的提升了生活品質，將拖地機器人的形態往前推進了一步。
雖然是一小步，實現的效果也並不完美，感覺 App 也還需打磨，使用邏輯還需更人性化，但是我覺得這肯定是智能家居在清潔這個領域的未來。
所謂，懶是人類技術進步的源動力，隨著技術的發展，傳感器和算法除了在行動裝置上嶄露頭角，也是可以應用在任何你想不到的領域。
優秀的算法配合強大的傳感器就像讓機器有了生命，可以大大減少用戶的工作量，將繁重的家務甚至是工作交給機器，同時減少用戶運用工具的學習成本……高度自動化一定是人類的未來生活方式。
拖地功能比我之前用過的 iRobot 強太多，可以控制溼度，同時壓力足夠清除一般汙漬。
然後最驚喜的是這個自動洗拖布和風乾，避免冬天溼冷，減少接觸細菌，雙手被解放。
同時保證了掃地功能，單獨作為掃地機也是可以勝任的，家中不必放置多臺設備。
必須承認，有一些關鍵操作不太人性化和完善。
在軟體層面，易學易上手，但 App 似乎有些簡陋。
在硬體層面，同樣極易上手，像換掃拖模塊和面板按鍵非常簡潔直觀，脫離APP和WiFi也能輕鬆使用，對長輩很友好。
當然，是否需要這款產品還是取決於你自身的實際情況，你的生活方式是否與這款產品有默契，本文僅供參考。
最後，不管設備多智能，太懶惰還是不好的，有空還是要親自動手，享受過程的樂趣啊！
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