今天來講一個炫酷的故事
你是否渴望擁有一副不老不死的機械身軀？
你會說，hei，老兄，別做夢了
但我們離它的距離也許比你想像的近
在科幻電影中那些常見的機械臂
早已經不是些神奇得玩意兒了
我們篤定人體改造技術早晚會實現
《機械戰警》的主角墨菲
《使命召喚：高級戰爭》的主角米切爾
那種機械之軀，也許比你最大膽的想像還要近！
《合金裝備V》中BOSS最具標誌性的就是那隻假手了
除了這些科幻的機械手臂
現實工業用途或者說生活用途上的機械臂
相比更容易實現
然而作為普通愛好者
DIY製作機械手臂也是挺有意思
做個小機械臂，機械手，玩具小貓，小狗
運用Arduino設計組裝
除了好玩，還能學習機器人編程和機械原理
那麼來看看
亞太運用機器人套裝製作的簡易機械臂吧
5欄9孔4個；3欄9孔2個；3欄7孔2個；1欄9孔1個；1欄7孔3個；折射框架5個；4段塊10個；3段塊6個；2段塊8個；1段塊10個；矽護帽1個；長釘軸1個；舵機2個；主板1個；紅外IR傳感器1個；電池盒1個；橡皮筋：1個。
整體圖↑
機械抓手局部
主板
紅外IR傳感器，手勢感應控制手臂張開合攏
電池，一側一個
舵機，機械手臂「關節器」
內部「槽」結構，手臂伸入操作
我想如果給你可以給你製作的手臂貼炫酷的外殼
拿到你的小夥伴面前顯擺一番
那應該是一件很不錯的事情
來看看使用步驟
第一步：把手臂伸入到「臂槽」裡，注意此時大拇指向手心內側靠攏（這樣更容易進入槽內）,然後當手指第三個關節同傳感器達到平行時，停止手臂伸入，手指併攏，遮擋住傳感器。
第二步：打開主板上的開關，手指從併攏狀態打開，此時抓手會跟隨手指一併呈打開狀態；然後手指再度併攏遮住傳感器，此時抓手會跟隨手指的運動而併攏。始而往復，機械手抓就會不斷重複手指動作實現機械運動。
第三步：實操移動物品（水杯為例），使機器手抓成打開狀態，水平移動到水杯處使得手抓在閉攏時可以抓住水杯中間處，然後做閉合手勢讓手抓抓住紙杯，此時輕輕抬起水平行移動便可。
當然還有許多用途等待著你去發掘
……
快來亞太課堂，製作屬於你自己的「機械手臂」吧！