1994年3月31日，浙江發生震驚海內外的千島湖搶劫、故意殺人案，共有32人遇害身亡，其中24人為前來大陸旅遊的臺胞。1994年6月19日上午，兇手吳黎宏、胡志瀚、餘愛軍被杭州市中級人民法院執行死刑。
1994年4月1日上午8點，淳安縣公安局接到報警，千島湖內有一艘遊船失火。有關部門到達現場進行撲救，發現船上空無一人。當時，救火人員還以為船上人員已經逃生了。
後經調查，這艘名為「海瑞」號的遊船載有32人，其中24人臺灣遊客，其他8人是大陸船員和導遊。
得知24名臺灣遊客不知去向，淳安縣政府不立即向杭州市政府進行匯報，杭州市政府立即向省政府匯報。
底艙降溫以後，淳安縣縣公安局刑偵支隊長劉勇健到狹窄的底艙排查，發現了32具屍體，現場沒有值錢的遺物，初步結論是意外事件，但是該案也有很多疑點亟待釐清。
1994年4月5日下午，時任國務委員、國務院秘書長羅幹指示：請公安部派專家組務必於今天趕到案發現場。
公安部立即派出了包括我國高級刑偵專家之陳世賢在內的3名法醫組成的專家組。經過專家組的細緻勘察，得出結論，32人死於武裝暴力搶劫。歹徒有2到3人，他們攜帶有獵槍和炸藥，能嚇住32個受害者。
經過大面積排查，警方鎖定吳黎宏有重大作案嫌疑。吳黎宏，22歲，浙江淳安人，無證從事摩託艇營運；胡志瀚，24歲，淳安人，曾是巴陵石公司研究院杭州聯營廠職工，後自動離廠。
1994年4月15日，吳黎宏被抓，他的朋友胡志瀚、餘愛軍也落入法網。辦案人員在他們家裡。找到了臺灣受害者的攝像機、照相機、美元、港幣、手錶、戒指等贓款贓物。
1994年6月3日，杭州市人民檢察院就此案向杭州市中院提起公訴。提起公訴。
杭州市中院審理認定，1993年9月至10月間，吳黎宏和胡志瀚為還債和揮霍，密謀搶劫千島湖上遊客的錢財，並以臺灣遊客為搶劫目標，後二人糾結從事無證摩託營運的餘愛軍，一起實施搶劫。後來的作案經過，正像3名法醫組成的專家組推斷的那樣。
同年6月12日，吳黎宏、胡志瀚、餘愛軍3人均被杭州市中院以搶劫罪、故意殺人罪判處死刑，剝奪政治權利終身。
1994年6月19日，經浙江省高級人民法院覆核，裁定核准對3人決定執行死刑，剝奪政治權利終身。
宣判大會後，遵照浙江省高級人民法院院長下達的執行死刑命令，杭州市中院對吳黎宏、胡志瀚、餘愛軍三人執行槍決。（圖片來源網絡）