有資料表示，人類在公元前就有以天然冰塊或雪冷凍乳製品後食用的習慣。關於冰激凌的發明眾說紛紜，據說13世紀，著名的義大利探險家馬可波羅來到中國，從中國帶了一種冰制甜點回到義大利。這種甜點含有少量奶和各種果泥，有冰晶又有液體，是最接近現代冰激凌的原型。現代冰激凌的真正原型據說是16世紀中葉，佛羅倫斯著名的建築家、雕刻家、畫家布翁塔倫蒂（Ernardo Buontalenti）為美第奇家族創作的圓頂蛋糕，蛋糕內含冰糕。後來，美第奇家的公爵夫人Caterina de' Medici嫁給法國的亨利二世，同行的還有糕點匠和冰糕秘方。起初這種冰糕還只有上流社會能夠享用，之後秘方外洩，才慢慢流傳到民間。
■ 據說是現代冰激凌原型的圓頂蛋糕。
據某項調查，美國人平均每人每年攝入將近20升冰激凌，是世界上最愛吃冰激凌的人群。在美國的大街小巷，隨處可見出售冰激凌的商店或攤販，即使是在冬天，也有人購買冰激凌。到了夏天，美國人更是一天不吃一上次就渾身不舒服，在出售冰激凌的窗口，排滿了男女老少。在戰爭時期，在前線後方奮戰的美國大兵們自然更是一群嗜冰激凌如命的人，毫不誇張地說，冰激凌能夠影響美軍的士氣。
■ 最深入人心的蛋筒冰激凌。
■ 水晶杯冰激凌。
■ 義大利的Gelato冰激凌。
在二戰期間，美國大兵們閒聊時，不少人曾開玩笑說，參軍是為了吃上免費的冰激凌（與冰激凌有同樣地位的是可口可樂）。美軍高層深知冰激凌對士氣的影響力，此外還得益於美軍軍醫們的報告，報告中稱適當地攝取冰激凌對於消解士兵在戰鬥後的壓力有極大的幫助，因此美軍在冰激凌的供應上不遺餘力。在二戰之前，冰激凌不僅是歐美人，也是日本人所喜愛的甜點，可是到了戰時，只有美國將冰激凌補給到戰鬥所到之處，如1943年美軍後勤部門就提供了6000噸用於製作冰激凌的乳製品，無論在北極圈執勤的士兵也好，還是在炎熱的南太平洋與日軍交戰的士兵也好，全都能吃上一口家鄉的味道。
■ 1943年，在太平洋與日軍交戰的美國海軍陸戰隊隊員在戰艦上享受冰爽的冰激凌。
美國海軍艦船於1893年首次引入了製冰和冷凍設備。1906年，戰列艦「密蘇裡」號首次安裝了冰激凌製造機。1914年，美國海軍部長約瑟夫·丹尼爾斯下令全體海軍人員禁止在艦艇上飲酒，此後，冰激凌取代酒精，慰藉著水兵們枯燥艱苦的海上生活。
■ 美國戰列艦「西維吉尼亞」號上的冰激凌室。值勤兵正忙於製作冰激凌，圖中還能看到標有可口可樂商標的冷飲機。
由於受到設備上的限制，通常裝備冰激凌製造機的是航母、戰列艦等大型戰艦，在這些大型戰艦內會設置一個冰激凌室，不過只有一臺冰激凌製造機，水兵們需要排隊領取喜愛的冰激凌。關於領取冰激凌，還有一段有趣的逸事。在軍人的世界裡，什麼都有軍級之分，比如日軍，連菜單都體現軍級差別，不過在美國海軍中，若要領取冰激凌，無論是誰皆需排隊，也就是說，在冰激凌面前全軍平等。
某次，在第3艦隊旗艦「新澤西」號戰列艦上，在艦員們領取冰激凌時，兩個新來的年輕軍官不明就裡插到隊伍前面，立即引起周邊不滿的噓聲。這時，從長隊中有人發出呵斥：「喂！混蛋！排隊去！」那兩個軍官正欲教訓一下這個膽大包天的「大頭兵」，結果卻發現指責他們的是第3艦隊司令哈爾西海軍上將，只好乖乖地排到隊伍末尾去了。原來，即便是海軍上將也得和普通水兵一樣耐著性子排隊領取冰激凌。
■ 一段描繪領取冰激凌逸事的漫畫。
大型戰艦有冰激凌製造機，但並不是所有艦艇都有此裝備，引起驅逐艦等小型艦艇的不滿，高呼不公平。為此，海軍高層想出了一個對策：驅逐艦每救起一名飛行員，可向航母要求冰激凌的獎賞，若是救起中隊指揮官，可獲得25加侖冰激凌。為什麼是25加侖？據說這個數據與救助飛行員的體重相當。
其實，在小型艦艇中有一種例外地裝備了冰激凌製造機，那就是潛艇。眾所周知，相比其他軍艦，潛艇乘員的任務繁重且生活環境更為惡劣，同樣是出於維持士氣的目的，海軍高層給了他們特別的待遇，除了開放夏威夷皇家酒店（夏威夷州一家高級酒店）讓結束任務或作戰的潛艇乘員充分休息以外，還讓他們在航海期間也能吃上蔬菜和冰激凌，據說要是有哪艘潛艇的冰激凌製造機出故障的話，還被禁止出擊。
■ 美軍潛艇「鯧鰺」號（USS Pampanito，SS-383）上的冰激凌製造機。此潛艇目前作為博物館系留在舊金山漁人碼頭供世人參觀。
美軍對一個小小的冰激凌做到如此地步或許已稱得上極致，實則不然。為了給太平洋上沒有安裝冰激凌製造機的艦艇提供冰激凌，1945年，美國海軍從陸軍那借來了一艘混凝土駁船，花費了100萬美元將之改造成一艘大型冷藏駁船，稱為「BRL」（Barge,，Refrigerated，Large）。此駁船自身無航行動力，需其他艦牽引，但它有強大的冰激凌生產能力，一天能生產500加侖，無愧其「浮動冰激凌工廠」稱號，和日本海軍的給糧艦「間宮」號一樣，在水兵之中有著超高的人氣。當然了，「BRL」除了生產冰激凌之外，還能儲存1500噸的肉和500噸蔬菜，為所需艦艇提供食物補給。
■ 「BRL」的宣傳資料。
根據當時的美軍料理書記載，冰激凌不僅受到水兵們喜愛，且有較高的營養價值，是海軍食譜中的固定甜點之一。正如海軍空中管制官卡爾·索爾伯格（Carl Solberg）在其撰寫的《決策與分歧：與哈爾西在雷伊泰灣》一書中所說：「我們在尉官艙用餐，以自助餐的形式提供。有烤牛排或排骨、配有調料的沙拉，而且每晚的甜品不僅有通常的冰激凌，還有火焰冰激凌（Baked Alaska）。」美國海軍的冰激凌做法簡單，基本上以冰激凌粉加水調製，有香草味等口味，有時也會使用水果（新鮮的或冷藏品）或果汁添加味道。
■ 火焰冰激凌。
在文章的最後，為大家奉上傳說中的美國海軍的手工冰激凌做法，據說這還是美國第三任總統託馬斯·傑斐遜親自發明的。嚴格來說，這位總統也是美國海軍創始人之一，從18世紀開始，他一直致力於改善海軍的飲食。
■ 傑斐遜總統親筆寫的冰激凌製作單。美國國會圖書管收藏。
準備時間：
視腕力和冰箱性能而定
食材：
1、6個蛋黃
2、香草豆（或少量香草香精）
3、大瓶鮮奶油
*推薦重泡打奶油（脂肪含量36%以上），如果使用淡奶油（脂肪含量18~30%，咖啡用），冰激凌的口感和料理順序將大為不同。
4、鹽少量
5、白糖1/4~1/2磅（100~220克）
6、紗布2塊（用於過濾）
製作過程：
1、充分攪拌蛋黃直至變成檸檬色。小火加熱鮮奶油，期間加入香草豆，出香味即可，可能需要5分鐘的時間。
*在此期間一定要不停攪拌鮮奶油。
2、在攪拌好的蛋黃裡加入白糖。
3、鮮奶油停止加熱後放入鹽，將一大杯鮮奶油倒入蛋黃之中。期間仍需一直攪拌。攪拌到一定程度後再慢慢倒入剩下的鮮奶油，而且攪拌不能停。
4、充分攪拌後用疊加的兩塊紗布過濾，濾出香草豆。傑斐遜總統時代沒有冰箱，到這一步應該使用冰盒，託現代科學的福，你可以使用冰盒也能使用冰箱。
5、A、對自己的腕力沒有自信的人。將蛋奶混合物放入4度的冷藏室冷卻一小時，之後拿出放入自己喜歡的水果等，然後放入零度以下的冷凍室。然後每10~30分鐘取出一次攪拌，至完全呈冰激凌狀便大功告成。
B、對自己的腕力有自信的人。直接將冷凍的混合物取出，攪拌30~45分鐘。另外可以藉助冰激凌機（在總統的單子中有Sabottiere一物，這是法國人發明的製作冰激凌的道具，實際上只是裝有冰塊的水桶），如果沒有，就需要放在有冰盒或冰塊的工具中持續冷卻蛋奶混合物。如果仍擔心融化，在攪拌之前倒入少量鹽和水即可，也可放入冰箱。
■ 傳說中法國人發明的「冰激凌機」。
話說回來，美國人究竟有多熱愛冰激凌。有一個有趣的調查，據說美國小學約80%小學生認為自由女神像手舉的火矩是冰激凌蛋筒。
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