中國古代家具中臥具形式有四種：榻、羅漢床、架子床、拔步床。中國古代睡覺有大睡和小睡的習慣：大睡是指晚上正式的睡眠，架子床、拔步床用於大睡，不能用於待客；小睡是指午休的榻，而羅漢床則可放在廳堂，用來招待客人，聊天下棋，把酒論詩句，是文人雅士聯絡感情之地，也可與商客談貨論價的一方平臺，累了還可用於小睡。
明代古式床類家具用材為：紫檀（檀香紫檀）、海南黃花梨（降香黃檀）、鐵梨木類硬木，也用楠木、櫸木、胡桃木、榆木等。這些材料不僅堅實、重硬密度高、富有彈性，具有使床體四平八穩的優點。
一般很少雕刻，表面多用蠟而不塗漆，顯露出樸素的花紋之美，
清代床類家具前期基本繼承明式家具的傳統做工，但中後期宮廷追求美麗奢華，就不同於明式床類的做工。主要表現在雕刻、嵌鑲、油漆、描金的創新工藝。
羅漢床是左右和後面裝有圍欄但不帶床架的一種床。圍欄多用小木做榫攢接而成，最簡單的是用三塊整板做成。圍欄兩端做出階梯形軟圓角，樸實又典雅。
古代人不稱羅漢床，只稱床或榻。據史料記載：「床與榻功能大小有別，「三尺曰榻，八尺曰床」兩者共同特點即「置之於佛堂、書齋閒處，可修行、坐禪習靜，共僧道談玄，甚便斜倚的用途是一致」。
有種榻名叫「彌勒榻」它的體形比較大，有無束腰和有束腰兩種。有束腰且牙條中部較寬，曲線弧度較大，俗稱「羅漢肚皮」；另有一種說法，則根據「彌勒榻」的腿腳結構引用而來，「彌勒榻」的腿牙曲線向外有較大的弧度，極像寺廟中的大肚羅漢；還有一種說法，早期寺院方丈、住持，白天在榻床上面打坐，晚上就在上面睡覺，而一般和尚是睡通鋪，有身份的大和尚才可以睡床，大和尚人稱為「羅漢」，故稱為「羅漢床」。
漢朝以前，中國人就有「席地而坐」待客習俗，在北方冬天氣候比較寒冷，羅漢床上放一張炕幾，兩邊鋪設坐褥、隱枕，放在廳堂待客。擺上茶水和水果、瓜子或者酒菜，邊喝邊聊，形成國人待客之道。自清代至今，在羅漢床接待客人是最高禮遇。猶如近代坐在沙發上接待貴賓一樣的功能。羅漢床是一種坐臥兩用的床，一般在寢室可睡覺稱「床」，在客廳待客則稱「榻」，是廳堂中十分講究的家具。
在明清兩代皇宮和王府的殿堂裡都有擺設。清式羅漢床圍子，有五屏、七屏，甚至九屏風式出現。因此，羅漢床圍子越矮，年代就越老，越有收藏價值。
明式與清式的羅漢床區別：
明式羅漢床：圍子多數是用木材，做工力求精緻，無雕刻，有的甚至三面用大板圍子。無油漆，力求顯示清晰的紋理和原色花紋。明式羅漢床挖缺腿足，有力度但十分含蓄細巧。若要安裝大理石工藝與清式工藝區別各異，一般預先設定槽榫直接裝入框架，有時，根據石板形態開槽隨形彎曲而嵌入，凡這種羅漢床年代久遠。
清式羅漢床：首先有用大理石做圍子，工匠往往先用蕊扳夾住大理石，再裝入框架中。清式鼓腿膨牙與明式的大挖缺做工，區別完全在於對羅漢床腿的有力而含蓄的工藝。清式羅漢床的類似腿足，在力度上多了活潑，欠缺的是少些細巧。
羅漢床常見主要尺寸如下：
一般尺寸：210x90x48cm。
大型尺寸：220x125x50cm。
現代仿古型尺寸：100x200x45cm、120x200x46、90x200x45cm。
1、清乾隆紫檀（檀香黃檀）束腰西番蓮博古圖羅漢床，拍賣成交。
此床為傳統七屏風式床圍，中間稍高，兩側依次遞減。為中西風格結合雕刻，床圍浮雕中式博古圖，鼓腿和彭牙則飾以西式洛可可風格的西番蓮紋。
成交價：人民幣32480000.00元
拍賣會/專場：中國嘉德2008春季拍賣會，盛世雅集-清代宮廷紫檀家具。
時間：2008年4月27日
尺寸：高94.5x寬247x直徑175cm
2、明末海南黃花梨（降香黃檀）獨板圍子馬蹄足羅漢床，拍賣成交。
此床為標準格角攢邊。下裝二根弧形支承穿帶出榫納入大邊中央位置，另四根對角出榫納入邊抹加強穩固。邊抹立面平直，下部內縮至端壓窄平線。平直的起線牙稍微內縮，接合直腿足上端，下端伸展為線條優雅的矮馬蹄足。正面與左右兩側可裝可卸的圓角獨板圍子，各帶厚板拍抹頭。
成交價：人民幣32200000.00元
拍賣會/專場：中國嘉德2011春季拍賣會，讀往會心一侶明室藏明式家具。
時間：2011年5月21日。
尺寸：高73.7x寬203x直徑90.2cm
3、明海南「黃花梨」無束腰馬蹄腿獨板圍子羅漢床，拍賣成交。
此床圍子板除了鎪出柔和的委角，背面還打窪作，鎪出精緻的立體邊緣線，使圍子板削薄一層。
成交價:港幣：34350000.00元
拍賣會/專場：中國嘉德香港2017秋季五周年慶典拍賣會，哲匠斤墨—名家藏明式家具精品及雅玩。
時間：2017年10月2日
尺寸：長206x80x82.5cm
4清乾隆「紫檀」雕雲龍紋羅漢床，拍賣成交。
此床通體紫檀木製，面下高束腰，浮雕雙龍戲珠。鼓腿彭牙，內翻馬蹄。牙條大錘窪堂肚，牙條及腿以深浮雕手法飾雲紋及龍紋，顯示出年代久遠。
成交價：人民幣：25760000.00元
拍賣會/專場：北京保利5周年秋季拍賣會，雲龍九九—龍紋圖像與明清宮廷藝術
時間：2010年12月5日
尺寸：長197.5x寬131.5x面高49x背高114.5cm
5、海南「黃花梨」羅漢床，拍賣成交。
此件羅漢床為珍稀的海南黃花梨大料製作。
成交價：人民幣：80000000.00元
拍賣會/專場：上海聯合2015年春季藝術品拍賣會，國之瑰寶——黃花梨、金絲楠專場。
時間：2015年5月23日
尺寸：212x129.5x80cm
6、清18世紀「紫檀」獨板圍子羅漢床，拍賣成交。
成交價：美元3607500（人民幣24982298.00元）
拍賣會/專場：佳士得紐約2017年3月拍賣會，家族遺珍：瑪麗.泰瑞沙.維勒泰亞洲藝術珍藏。
時間：2017年3月16日
尺寸：高73.7x寬219.7；deep128.3cm
7、明末「黃花梨」獨板圍子羅漢床，拍賣成交。
成交價：港幣23480000元
拍賣會/專場：香港蘇富比2015秋季拍賣會，攻玉山房藏明式家具。
時間：2015年10月7日
尺寸：91x202.5x86.4cm
8、清早期「紫檀」三屏風攢接圍子羅漢床，拍賣成交。
比床框架與低束腰相接，然後迅速延伸外展為結實的方材，形成壯實並幾乎呈半圓形的床腿，並安坐於截成形似塊狀的蹄足之上。背面與側面的圍子呈圓材的欞件，組成精心製作的曲尺狀欞格，呈T和L形的開孔，背面圍子較兩側者為略高。
成交價：人民幣：20700000元
拍賣會/專場：中國嘉德2012春季拍賣會，勝日芳華—明清古典家具集珍（三）
時間：2012年5月13日
尺寸：高87.3x寬212.4x深122cm
9、明晚期「黃花梨」素圍板羅漢床，拍賣成交。
此床值得注意的後背三塊心板之間的木紋走勢貫通，有可能是一塊黃花梨長料鋸為三段後鑲裝。
成交價：人民幣17825000．00元
拍賣會/專場：北京保利2019春季拍賣會，逍遙座——十面靈壁山居鄄選重要明式家具。
時間：2019年6月5日
尺寸長2016x寬90.2x高80cm
10、清早期鐵梨木鑲大理石鼓腿膨牙羅漢床，拍賣成交。
此床為七屏式，背三側二，各相齊平。以少見的鐵梨木為材料，內再沒邊起陽線的子框，如同鑲裝冊頁般有七級紋路各異的大理石。
成交價：人民幣：6670000.00元
拍賣會/專場：上海匡時2018春季拍賣會，大器——瓷器工藝品精品夜場。
時間：2018年4月30日
尺寸：長199x深103.5x通高48cm
10件明清時期式樣各異的羅漢床，材料為：海南黃花梨、紫檀、鐵梨木，有歷次拍賣成交價，可供明清古典精品家具收藏者參考，哪一件能奪冠？