「三星這麼大公司居然都沒做成『太空自拍』」
「看來你們的瓢蟲衛星確實很厲害」
「他們應該找九天合作啊」
「三星不知道中國有『瓢蟲一號』嗎」
3天前，航天圈子裡出了《三星「衛星」摔了》這篇新聞，覺得挺好玩，就順手轉發了朋友圈，沒想到引來不少小夥伴的評論和好奇。
三星沒有公布「太空自拍」的成果，也不好評價。但朋友圈裡的討論，讓我意識到，可能之前大家都多多少少低估了「太空自拍」的技術難度，忽略了「瓢蟲一號」在航天歷史上的地位。這裡的「大家」，包括九天團隊自己。
這讓人想起另外一個案例：2015年，北京三元橋只用43小時就完成了整體翻新。國內老百姓不懂「基建狂魔」，國外網友們卻無法淡定、驚為天人。（好奇的朋友可以搜一下新聞原文。）
身在新時代的中國，我們是幸運的，每天都有機會見證書寫歷史的奇蹟在身邊發生。換個角度，我們又是「不幸」的。哪怕是某個奇蹟的創造者，也僅僅是無數個奇蹟中的一個，難以成為萬千目光聚焦的明星。
真正了不起的，是這個國家，是這個時代。
丨壹丨
回來繼續說三星這次「太空自拍」的新聞。
大概內容是這樣，三星公司做了一顆能完成「太空自拍」的「衛星」，用探空氣球帶到地球平流層。「衛星」上安裝的三星手機，能顯示用戶的自拍照，並與這部手機拍攝的地球實景照片疊加，形成「太空自拍」。
後來這個重量56.7公斤，被稱為「偽衛星」的設備，掉到了美國某農場的一顆樹上，還引來農場主報警。另外一篇題為《韓國三星發射太空自拍衛星，現在它掛在密西根州的樹上》介紹了具體情況。
↑三星墜毀的「衛星」。圖片來源：臉書截圖
三星「太空自拍」的技術實現路徑，與九天未來在北京四中開展的明星課程——《可返回式衛星模擬探究》相比，從技術難度和操作流程幾乎雷同，只是成本估計只有三星的若干分之一。這是後話。（點擊可了解北京四中學生完成《可返回式衛星模擬探究》實驗全過程。）
↑北京四中《可返回式衛星模擬探究》實驗現場，學生們在衛星「放飛」前，做最後的檢查工作。
丨貳丨
有搞傳播的朋友評論，「這像是三星新手機的一次PR宣傳。太空自拍能體現手機炫酷的品牌調性，航天技術的引入，又能傳遞過硬品質的感覺。」
確實是一次很棒的策劃。但看起來他們似乎不知道中國有個「瓢蟲一號」。
算一算，從去年12月7日發射以來，「瓢蟲一號」在軌工作329天了，完成的「太空自拍」照片超過2000張。
↑2018年12月7日，「瓢蟲一號」衛星發射當天，參加衛星發射觀禮活動的嘉賓，現場拍攝了火箭升空的視頻。
顯然三星和三星的PR團隊不看央視，至少不看央視的網絡春晚。
2019年1月28日，農曆小年夜，九天微星的「瓢蟲一號」衛星通過央視網絡春晚，正式向全球發布了史上第一張「太空自拍」照片。照片的內容是張靚穎和中國天眼（FAST）團隊的現場合影。
↑2019年央視網絡春晚節目現場。
↑2019年央視網絡春晚，「瓢蟲一號」為張靚穎及FAST天眼團隊拍攝的與地球同框的照片。
隨後，九天與央視合作，通過晚會向廣大電視觀眾徵集2019張全家福，上傳到「瓢蟲一號」，完成「太空自拍」。
雖然只有2019個名額，但節目播出後，九天的技術後臺收到了數十萬個希望完成「太空自拍」的申請。最後只好抽籤選擇幸運觀眾。「瓢蟲一號」在天上「開足馬力」，地面操控人員在地面不辭辛勞，終於在正月裡完成了2019張的「太空自拍」任務，也算給幸運中籤的朋友們，送去了特別的新春賀禮。
↑「瓢蟲一號」為四世同堂一家，拍攝了第41張全家福。
↑「瓢蟲一號」為一對「軍婚」的新人送上了特別的祝福。
不知道三星方面如果看到「瓢蟲一號」的表現，會做何評論。
關於這次「太空自拍」行動，三星歐洲首席營銷官班傑明·布勞恩是這樣說的：讓人們有機會「在太空中自拍」，這展現了「三星創新的力量，將以前不可能發生的事情變成可能」。
他還表示，「我們一直在不斷挑戰極限，通過『太空自拍』項目，我們將繼續用三星技術展示驚人的事情。」
三星方面對「太空自拍」如此看重。這也啟發了我們，進一步認真思考「瓢蟲一號」，這個中國民營航天公司的首個百公斤級衛星及其包括「太空自拍」在內的多個歷史第一的意義和價值。
↑「瓢蟲一號」在軌運行效果圖。
丨叄丨
首先要稍微解釋一下，「瓢蟲一號」與三星手機的太空自拍，在技術實現上有一個重大區別：
三星的方式，是用手機鏡頭拍地球實景，然後把用戶的照片合成進去，相當於圖片疊加；九天的方式，是用衛星上的另外一個自拍鏡頭，把用戶照片在太空展示的情況，連同地球和太空的實景，直接拍下來，沒有圖片合成的操作。
「瓢蟲一號」在設計之初，九天技術團隊也曾考慮過類似三星的方案。因為，這樣的技術實現路徑，看起來似乎只有細微的差別，但工程實現的難度要小很多很多。
——
首先，增加自拍杆，資金和時間成本提高不少。
其次，顯示屏上的圖片和地球背景相距500多公裡，亮度還不統一，要同時拍清楚，可不是容易的事情。
更重要的是，自拍杆在太空的展開，本身就會增加系統風險，而且增加衛星整體的慣量（這個專業詞彙，好奇的朋友請自行百度），對衛星姿態控制的難度就更大了。
當然，三星用探空氣球放的「偽衛星」，本身的技術難度，與真正入軌的衛星，就有好多條街的差距。
最近兩學期，九天與北京四中合作，給高一年級學生開設的《可返回式衛星模擬探究》課程，最終的成果，就是把學生們做的「偽衛星」用探空氣球放上去。只是四中學霸們研究的項目，不只是上去拍張照片，還有更多的科學實驗。
——
但最後九天放棄這個方案，選擇了更難、更直接，也更有價值的自拍杆方案：
真實上傳每一張用戶照片至衛星，用衛星外掛的顯示屏，進行真實的太空展示；然後展開正對屏幕的自拍杆，把上面的圖片在太空真實展示的場景，直接拍下來；照片通過衛星遙測返回地面，加上拍攝的具體時間、經緯度等真實數據後，以電子郵件的方式返回給用戶。
丨肆丨
除了「太空自拍」照片，「瓢蟲一號」還有一個升級版功能——「太空自拍」視頻。
直接看效果吧。來一個今年國慶期間九天與人民網合作的案例。↓
↑2019年10月1日，「瓢蟲一號」以特殊的方式，祝福祖國生日快樂。
如果讓九天團隊自己評價，瓢蟲一號更值得一說的，是另外一個更酷的功能——「星空閃爍」。這是受劉慈欣《三體》的啟發。
↑「瓢蟲一號」功能之一「星空閃爍」的軌跡動圖。
↑2019年4月2日，「瓢蟲一號」通過摩爾斯電碼閃爍：「你好，星星的孩子」，向自閉症兒童送去來自星空的祝福。[馬勁/攝 地點：北京亦莊]
↑2019年7月1日，「瓢蟲一號」通過摩爾斯電碼閃爍「偉大的黨」，為中國共產黨98歲生日，送上了來自太空的祝福！[微博@忠星捧月66/攝]
也有視頻。↓
↑「瓢蟲一號」的首次「星空閃爍」。
說起來容易，做起來確實太難了。尤其對於一個初創團隊更是如此。如果還要加上時間的緊迫……
不說別的，有圖有真相。↓
↑為了將更多的時間，投入到「瓢蟲一號」的功能研發上，工程師們在實驗室擺了幾張床，倒班熬夜。
如圖所示，本應高大上的衛星實驗室，擺著各種行軍床，這就是任務周期壓力下，九天技術團隊的真實狀態：不同分系統分成AB兩大小組，實行對位的「兩班倒」：A組從上午9點幹到晚上9點，B組從晚上9點幹到第二天早上9點。
真正的戰時狀態。
不少工程師都有在其他專業團隊工作的經驗，按照常規的工作量，這個量級衛星的整裝和測試，應該需要6個月時間。但九天團隊完成「瓢蟲一號」的整裝和測試，一共只用了兩個半月。
看起來，「瓢蟲一號」團隊的效率只是普通水平的兩倍多。但還有一個關鍵因素：團隊人數。
百公斤級衛星的首次研發，核心載核還都是全球沒人做過的，正常估計應該需要50人以上的工程師隊伍通力合作。在初創期的九天微星，「瓢蟲一號」研發團隊，當時僅有18人，而且大多很年輕。毫無疑問，經驗也並不是他們的優勢。
↑「瓢蟲一號」研發團隊合影留念。
事實證明，正是這個年輕的團隊創造了奇蹟。他們傳承了「嚴慎細實」的中國航天精神，他們敢於挑戰、勇於創新，他們依然「特別能吃苦、特別能戰鬥、特別能攻關、特別能奉獻」。
某種意義上，他們也代表中國，在世界航天史上寫下生動而獨特的一筆。
丨伍丨
總結一下，「瓢蟲一號」衛星到底做到了什麼不容易的事情，應該怎麼看待這顆衛星的獨特價值？
1、全球第一個完成「太空自拍」功能的衛星；（請樹上那顆星膜拜一下）
2、人類第一顆主動發光且地面肉眼可見的衛星；（－0.5等星的亮度，幾乎就是夜空中最亮的星）
3、第一個真正的太空媒體和太空廣告平臺；（什麼時候去美國夜空說句話，大家有啥建議嗎）
4、中國民營航天團隊第一個百公斤級衛星平臺。
瓢蟲系列有7顆衛星，這也是「瓢蟲」名字的來歷：七星瓢蟲。加上「少年星一號」，九天擁有8顆自研、自有、自控的衛星，而且是100%的成功率。這在國內商業航天界，應該無出其右。
當然，「瓢蟲一號」對於九天，依然是最特別的，代表了整個團隊的初心。甚至，正是為了做一顆「瓢蟲一號」這樣的衛星，才有了九天團隊的雛形。
丨陸丨
回到2015年的年初。
那時候，美國的馬斯克還在等待可回收火箭的成功。
孫正義也沒有投資One Web。
國內沒有一家真正的航天創業公司。
投資圈也並不知道已經有了一個叫國務院60號文件的存在。
是一個與眾不同的想法，締造了九天的創始團隊——造一顆衛星，給大家玩。
這個初心也轉變成了九天團隊的願景：人人皆可參與航天。
都說未來的徵途是星辰大海，人類遲早會走出地球這個搖籃。只有更多的人真正參與了，航天才能像IT一樣，迎來爆發的新時代。
應該也是出於對未來的判斷，九天團隊同時還開創了另外一個航天教育的板塊。面向未來，教育才是最好的選擇。
丨柒丨
最後，吐槽一下Galaxy的翻譯「蓋樂世」，據說意為「覆蓋快樂的世界」。
仰望星空的孩子註定與眾不同。難道galaxy的本意「銀河」或者「星系」不是更加炫酷、更加夢幻、更代表未來嗎？
沒看懂三星的選擇。
就像這次「太空自拍」。
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