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1949年後，由於意識形態和文藝政策的作用，武俠文化被認為是封建思想的餘孽和幫兇，受到了廣泛的抵制，武俠小說和影視作品幾乎絕跡。隨著改革開放政策的確立，香港新派武俠小說與流行歌曲、通俗電視劇一起進入了大陸民眾的視野。
1984年5月6日，中央電視臺開始播放香港亞洲電視臺的武打連續劇《大俠霍元甲》，在中國大陸轟動一時，這帶動了中國大陸武打片的出現。後來播出的《射鵰英雄傳》（83版也即黃日華、翁美玲版）更是萬人空巷。正是這些香港武俠片，把武俠劇的概念引入國內，並培養了第一批武俠觀眾。
港臺的武俠劇的產生正逢新派武俠小說的創作高峰，因此有著豐富的拍攝素材。而大陸方面對於武俠素材來說可謂是貧瘠一片，因為很自然的就將目光鎖定在古典名著上。
1983年，山東電視臺拍攝了8集電視劇《武松》，轟動一時，此後，山後來陸續拍攝了《魯智深》、《林衝》、《晁蓋》、《宋江》、《李逵》、《顧大嫂》等。在這些以獨立人物為敘述模式的系列劇之後，經過重新的剪輯和按照原著順序重新安排了播放次序，從而就產生了40集的電視連續劇《水滸》，也即是所謂的山東版《水滸傳》，在那個年代，這應該算是一部製作精良的電視劇，即使在今天，本劇仍然有其特有的觀賞性，況且《水滸傳》是四大名著之一。
1983年北京晚報連載了「海燈法師傳」長篇小說，使海燈成為媒體的焦點。次年，中央新聞電影製片廠攝製記錄片《少林海燈法師》，主演李連杰。1985年，電視劇《海燈法師》順勢而出，主演熊長貴是以擅長猴棍的著名武術運動員。
三年後推出續集《海燈傳奇》，主演趙長軍曾十次榮獲國際國內武術比賽「個人全能冠軍」，此後主演多部武俠電影，後來創辦武術學校，甄子丹亦來校學習過。
1989年是個特殊的年份，那一年出現了多部前衛的影視作品，譬如《江湖恩仇錄》（又名《金頂神功》）。當時港臺武俠劇風行，此劇作為大陸最早的武俠劇之一，確有開創的意義。但最後推出續集時，越往後越偏離武俠，而近乎神怪，也算是最早的玄幻武俠電視劇。
第一部根據港臺武俠小說改編的武俠劇是1990年的《多情劍客》，本劇根據古龍的《多情劍客無情劍》改編，講述小李飛刀的江湖故事，這一版也是所有電視劇版本中最忠實原著的，從人物形象到故事情節都很忠實，甚至連臺詞都是直接從原著中的原話。
初期的大陸武俠劇，由於沒有專業的武術指導，所以一般都是由武術運動員擔任主要角色。1991年的《三俠五義》中主演展昭和白玉堂的兩位演員尋峰和邵英建都是全國武術冠軍，而11集的篇幅情節緊湊毫不拖沓，比較忠實地再現了原著小說《三俠五義》的精髓。
《梁山奇情》劇照
張多福版白玉堂
1992年的由張多福主演的《梁山奇情》（又名《水滸後傳》）並沒有什麼出彩的地方，倒是其後主演的《新七俠五義》（1994年）可謂是大陸武俠劇中不可多得的佳作，本劇以白玉堂為第一男主角，是一部有思想的悲劇，可惜成了絕版。
大陸第一部金庸劇是1994年的《新書劍恩仇錄》，當時還是中央戲劇學院大二學生的黃海冰主演陳家洛。本劇基本忠於原著，並且難得可貴的是，本劇還添加了雍正換子、無塵道長斷臂、文泰來和駱冰相識等劇情，豐富了人物情節。而飾演香香公主的就是後來在《後宮甄嬛傳》中飾演敬妃的楊紫嫣。飾演奔雷手文泰來的楊凡演過央視版《三國演義》的趙雲以及央視版《水滸傳》的拼命三郎石秀，並主演過洪金寶的武俠片《一刀傾城》。
《白眉大俠》劇照
80年代及90年代初期，廣播評書是大家喜聞樂見的娛樂節目，其中評書大師單田芳的《白眉大俠》因其故事情節跌宕，人物精彩，很受聽眾喜愛。1994年，根據評書改編的電視劇《白眉大俠》開播，一時間萬人空巷。彼時的「元芳」張子健在其中飾演的是「白眉大俠」徐良的死對頭「紫面金剛」王順。兩年後，「元芳」便主演了另一部武俠劇《甘十九妹》。
楊露版甘十九妹
《甘十九妹》（1996年）是根據臺灣武俠作家蕭逸的同名小說改編，講述甘十九妹奉師傅水紅勺之命，血洗嶽陽門，結果逃脫了尹劍平，然兩人漸生情愫，江湖兒女面對恩怨情仇，一時茫然。該劇在製作上比同出品的《白眉大俠》（兩劇是一家公司製作）在造型、服飾、動作都精良許多，再加上情節曲折，故事精彩，演員表演動人，被評為是90年代內地武俠劇中最為經典的代表之作之一。而19年後，重拍的《新甘十九妹》（2015年）真是讓人無法評價。
97之後，內地武俠劇多為大陸和港臺合拍，製作費和技術也有很大提高，畫面由質樸轉向華麗，但後來愈演愈烈，單純的為收視率而創作，失去了一顆藝術的心。
《太極宗師》（1997年）誕生於合拍片之初，由張鑫炎（李連杰版《少林寺》的導演）和袁和平執導，由袁家班在，武打設計水平自然不在話下。於海、王群（老牌武打明星，李連杰的大師兄，回頭有機會做一期他的故事）、周比利、惠英紅等一群武俠片的熟悉面孔搭臺，當年的功夫小子吳京挑起大梁，飾演本劇的主人公太極宗師楊昱乾。
央視版《水滸傳》劇照
1998年，央視版的《水滸傳》開播，當年掀起了「水滸」熱潮。本劇最接近原著本質的一版，無論人物造型、場景、道具、服裝、禮儀、談吐都比較考究，趙季平的配樂為本劇增色不少。
袁和平在央視版《水滸傳》指導動作戲（「燕青打擂」篇）
值得一提的是，擔任本劇製片的大鬍子張紀中「三顧茅廬」，請來了袁和平，是這一版的動作戲精彩非常。什麼叫經典，就是再翻拍的都是渣！譬如2011版的《水滸傳》。
而這部戲也引起了金庸的注意，並放言如果央視能夠拍得和《三國演義》《水滸傳》一樣好，願意以一元錢轉讓其武俠作品的版權。聽者有心，大鬍子張紀中馬上公關下金庸，果然以一元拿下《笑傲江湖》（2001年）的版權。
央視版《笑傲江湖》劇照
本劇被人詬病的就是兩位主角出場太早，為了劇情而劇情；另外被人微詞的是，小說本來是將江湖的爾虞我詐比喻成一則政治寓言，而大鬍子卻拍成了「正義不倒，會盟天下英豪！」但是總的來說，本劇比港臺武俠劇的格局更大，景色更美，人物造型和服飾上沒有那麼多誇張，更接近歷史。此後，大鬍子馬不停蹄的拍攝了一系列金庸劇：《射鵰英雄傳》（2003年）、《天龍八部》（2003年）、《神鵰俠侶》（2006年）、《碧血劍》（2007年）、《鹿鼎記》（2008年）、《倚天屠龍記》（2009年）、《俠客行》（2014年）等。這些作品良莠不齊，但是對於大陸武俠劇來說，還是很多可借鑑之處。譬如看了於媽版的金庸劇，才會覺得張紀中版的金庸劇才是真正的良心之作。
當金庸劇火的時候，自然也會有人打量古龍和梁羽生的作品，但整體都不出眾，就說兩部吧，還都是黃海冰主演的：《武林外史》（2001年）和《萍蹤俠影》（2003年），前者的女豬腳是「晴格格」王豔，後者的女豬腳是範冰冰（那時還不叫範爺）。以現在的眼光看，前者的「洗剪吹」的鄉土氣息太濃，後者則還靠點譜。
2005年，中國第一部由電玩遊戲改編的奇幻武俠劇《仙劍奇俠傳》開播，該劇主打青春招牌（因為遊戲有群眾基礎嘛），製作上也數精良，幾乎完美的再現了遊戲中的絢爛場景，人物造型可愛，情節討巧，因為引發收視率狂潮。該劇大膽採用新人演員，「李逍遙」胡歌一炮而紅。此後又拍攝了續集《仙劍奇俠傳三》（2009年），除了第一部的胡歌外，霍建華、楊冪、唐嫣、劉詩詩等新的年輕演員加盟，為本劇注入不少青春活力。（是的，沒有2）
而近年來，為了滿足廣大女同胞「腐」的需求，各種男色的武俠劇輪番上映，前有《天涯明月刀》（2012年），中有《古劍奇譚》（2014年），後有《少年四大名鋪》（2015年）。
最近《花千骨》挺火的，花主只知道是根據網絡小說改編的，沒有看，便不做評價了。