如果細心留意過英國的陸海空三軍，會發現是這樣稱呼的：英國陸軍、英國皇家海軍、英國皇家空軍，換言之英國陸軍沒有皇家兩個字，而英國海軍和空軍有。
這個問題很多網友在網絡上有討論過，普遍認為最重要的一個原因是不知道是哪一年，英國陸軍曾經發動了一場推翻英國國王的軍事政變，但沒有成功，事發後當時的英國國王就下令英國陸軍永遠不得加封皇家兩個字，用來區別地位比海軍和空軍低。
事實上，以上說法是無稽之談，英國陸軍之所以沒有皇家，不是因為英國陸軍發動了什麼軍事政變，而是跟英國歷史唯一一位斷頭國王查理一世有關。
公元1603年，統治英國一百餘年的都鐸王朝第6位國王兼第3位女王伊莉莎白一世因病駕崩，由於她沒有子女，都鐸王朝沒有直系王室成員，因此英國根據伊莉莎白一世的遺詔，英國擁立統治蘇格蘭三百餘年的斯圖亞特王朝第9位國王詹姆斯六世做英國國王，從此蘇格蘭與英格蘭合併成共主邦聯，為英國實現大一統奠定基礎，詹姆斯六世在英國稱詹姆斯一世。
此時的英國軍隊，沒有正式的陸軍和海軍，就是效力於英國國王、受英國國王指揮的軍隊，此時英國國王已經不完全是擁有絕對專制權力的君主，因為國王有時候會受到貴族和議會的限制。詹姆斯一世死後，由次子查理一世繼承王位，正是英國歷史唯一一位斷頭國王。
查理一世是一位極其崇尚絕對君主專制的國王，英國人對他的治國政策普遍不信任，所以經常有貴族和議會反對他，但是查理一世極端專制，處罰了那些反對自己的臣民，後來查理一世還想把軍隊冠上王家稱號，以此代表軍隊是自己的私人財產。
英國人對查理一世的不滿去到極點，於他在位後期，英國人發動反對他的戰爭，史稱英國內戰，查理一世被打敗並生擒，英國人要求他接受臣民的限制，不能使用專制權力，但是查理一世執迷不悟，找機會逃回他的老家蘇格蘭，從而引發了第二次英國內戰，結果英國人還是打敗並生擒他。
公元1649年，憤怒的英國人以叛國罪處死查理一世，是英國歷史唯一被處死的君主，隨後英國進入共和制的英格蘭共和國時期，倖存的斯圖亞特王朝王室成員逃出英國避難。
由於英格蘭共和國是軍事獨裁性質，很快就令英國人不滿，英國人反而懷念斯圖亞特王朝，於是在公元1660年，查理一世的長子查理二世從國外回到英國，在英國人支持下推翻共和制，隨即登基成為國王，斯圖亞特王朝復闢。
斯圖亞特王朝復闢後，查理二世鑑於父親的經驗，於公元1660年建立正式海軍，此時英國人對這位推翻實行軍事獨裁的英格蘭共和國的國王非常愛戴，所以查理二世順勢把海軍加上皇家稱號，稱為「英國皇家海軍」，以此代表隸屬英國王室。
查理二世死後，由同母二弟詹姆斯二世繼承王位，詹姆斯二世企圖效仿父親，恢復專制權力，但同樣遭到臣民的反抗。公元1688年，英國人發動光榮革命，不費一兵一卒就推翻詹姆斯二世，次年頒布《權利法案》，正式實行君主立憲制度，確立議會權力高於國王權力的原則。
詹姆斯二世被推翻後，後續國王依次是他的長女瑪麗二世、長女婿威廉三世、次女安妮一世。公元1707年，姐夫威廉三世死後，安妮一世成為英國國王，這一年，正是正式英國陸軍誕生的時間。
公元1707年，安妮一世做了一個重大決定，把共主邦聯了一百餘年的蘇格蘭和英格蘭正式合併，正式國號「大不列顛王國」，並且著手組建軍隊，企圖再度爭霸歐洲大陸，英國陸軍順勢誕生，但是安妮一世認為軍隊不應該隸屬英國王室，沒有對陸軍加上皇家稱號，以此代表隸屬國家。
所以綜上所述，英國海軍是英國皇家海軍，英國陸軍是英國陸軍，是隸屬誰的問題決定的歷史原因，要區分開來，是絕對不能混淆的，英國對此分得非常嚴格，直到今天。
順道說下英國皇家空軍。公元1911年，英國空軍正式成立，由於當時英國是強大的大英日不落殖民帝國，英國人為了軍隊稱號能冠絕全世界，就命名為「英國皇家空軍」。
英國皇家海軍、英國皇家空軍、英國陸軍，經過閱讀此文章，相信讀者們都搞清楚來龍去脈了。