在手術間裡，醫生通過目鏡觀察，並在中控臺進行系列操作，手術機器人靈活地揮舞著機械臂進行剝離、切割、止血、縫合、打結等各種操作。以前在電影裡才能看到的場景，現在正成為可能。
「讓手術更容易做。」博恩思醫學機器人有限公司（以下簡稱「博恩思」）創始人李耀，談及做微創手術機器人的初衷時說。公司總部位於成都高新區天府軟體園及生物城，同時在美國矽谷設立了研發中心。前不久，博恩思完成1億元A輪融資。
李耀曾在美國南加州大學從事生物醫學工程博士後研究工作，從那時起他開始頻繁接觸醫生群體。
「醫生是很辛苦的職業，尤其是腔鏡外科醫生做手術難度相當大。」李耀說，腔鏡手術對醫生的技術要求很高，醫生要經過長時間的學習培訓才能上崗，而且「醫生少，病人多，根本忙不過來」。一臺手術幾個小時是常事，一些複雜的手術，醫生需要從早到晚在手術臺上忙碌，非常疲憊。
回國後，李耀發現和歐美市場相比，醫療器械技術在高速發展，但醫療機器人才剛剛起步。他想研製更契合中國醫生和患者需求的手術機器人，幫助醫生提高效率。
2016年，李耀團隊開始了微創手術機器人創業，他堅持「20個月生存法則」。他認為，所有項目必須在創業的頭20個月做出成型的產品，因此，他每天「過完中國時間過美國時間」。
「夜裡，我和在美國的技術團隊溝通進展；白天，我和中國的團隊一起工作。」李耀每天連著工作18小時以上。
「焦慮和壓力是沒人能幫你承擔的，除非自己特別喜歡，不然根本堅持不下來。」 李耀說。
醫療器械創業門檻高，李耀帶領團隊一次次在實驗臺上反覆操作、計算，只為了提高手術機器人的精確度，哪怕只有0.1毫米，「手術機器人需要穩定、精確、安全，醫生的手法技巧有差異，機器人將有效解決標準化的問題」。
「有時是治癒，常常是幫助，總是去安慰，這恐怕是對醫生最好的註腳了。」這是紀錄片《人間世》中的一句旁白。李耀在接受採訪時反覆提及這部紀錄片，「手術臺上面對的就是生死」，要更好地理解中國醫生的臨床需求。
李耀在創業前走訪了大量醫療機構，調研一線醫生對醫療機器人的需求，經過大量溝通協調後，他獲準去醫院「跟臺」，早上8點進去，晚上8點才出來，這一天就跟著醫生，琢磨每一個細節，一臺手術可能要站十幾個小時，「我們需要花很長時間和醫生在一起，看到他們的困難，真正理解手術的需求」。
李耀告訴中國青年報·中青在線記者，醫生有自己的一套「語言體系」，比如，「醫生說這臺手術做得『舒服』，這意味著手術進行得順利，操作完成得漂亮」。理解醫生的語言讓李耀發現他們真正的需求在哪兒，從而更有針對性地改進手術機器人產品。
李耀說：「醫生的想法是臨床應用的需求，我們需要把它變成工程上的語言，理解不了醫生的語言，轉化就會有問題。」
除了考慮手術機器人的技術水平以及和醫生的適配度，李耀還充分考慮了機器人的成本。
「用進口機器人進行手術，一般每例比常規手術高好幾萬元，這對患者來說是很大的負擔。」李耀表示，「儘可能降低費用」是自己的目標之一。他給團隊定了一個時間表，把微創手術機器人商用的時間設定在了兩年內。