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今天的三國成語故事見於《三國演義》第十一回，發生在兗州爭奪戰期間，相關人物分別為曹操、呂布和陳宮。原文如下：
卻說曹操回軍，曹仁接著，言呂布勢大，更有陳宮為輔，兗州、濮陽已失，其鄄城、東阿、範縣三處，賴荀彧、程昱二人設計相連，死守城郭。操曰：「吾料呂布有勇無謀，不足慮也。」教且安營下寨，再作商議。呂布知曹操回兵，已過滕縣，召副將薛蘭、李封曰：「吾欲用汝二人久矣。汝可引軍一萬，堅守兗州。吾親自率兵，前去破曹。」二人應諾。
陳宮急入見曰：「將軍棄兗州，欲何往乎？」布曰：「吾欲屯兵濮陽，以成鼎足之勢。」宮曰：「差分。薛蘭必守兗州不住。——此去正南一百八十裡，泰山路險，可伏精兵萬人在彼。曹兵聞失兗州，必然倍道而進，待其過半，一擊可擒也。」布曰：「吾屯濮陽，別有良謀，汝豈知之！」遂不用陳宮之言，而用薛蘭守兗州而行。曹操兵行至泰山險路，郭嘉曰：「且不可進，恐此處有伏兵。」曹操笑曰：「呂布無謀之輩，故教薛蘭守兗州，自往濮陽，安得此處有埋伏耶？教曹仁領一軍圍兗州，吾進兵濮陽，速攻呂布。」
按照小說的情節發展，曹操東徵徐州期間，呂布和陳宮趁機在兗州作亂，佔據了濮陽等部分地區，令曹操不得不率部回援。呂布命薛蘭和李封堅守兗州，自己打算親自率兵迎擊曹操。陳宮卻認為應當據守泰山一線進行伏擊。不過，陳宮的這一建議並沒有被呂布採納，曹操聞訊後大為高興。
本文要介紹的成語，是曹操對呂布的一句評價，叫做「有勇無謀」，意為只有勇氣，沒有計謀。形容做事或打仗只是猛打猛衝，缺乏計劃，不講策略，只會魯莽的去做事，從不會投機取巧。這句成語的最早出處是《三國志·董卓傳》注引《獻帝起居注》中的「 呂布受恩而反圖之，斯須之間，頭縣竿端，此有勇而無謀也。」
小說中描述的曹操與呂布之前爆發的兗州爭奪戰，是真實的歷史事件，發生在獻帝興平元年（公元194年），起因是以張邈、陳宮為首的兗州本土勢力不滿曹操的控制而聯合呂布興兵作亂。據《三國志·程昱傳》載，由於呂布、陳宮等人準備充分，叛亂效果非常明顯，「郡縣響應，唯鄄城、範、東阿不動」，曹操集團面臨滅頂之災。
不過，就在這大好形勢下，呂布卻犯了一個致命的錯誤，導致勝負的天平逐漸向曹操一方傾斜。據《三國志·武帝紀》載，在曹操率部回援兗州市，呂布沒有傾盡全力拿下兗州重鎮甄城，而是將主力駐紮在濮陽一帶。對此，曹操作出一番評價。他說：「布一旦得一州，不能據東平，斷亢父、泰山之道乘險要我，而乃屯濮陽，吾知其無能為也。」這話的意思非常明顯，呂布是個有勇無謀之輩，大好的局勢也不會把握，終將以失敗告終。而事實也正如曹操所預料的那樣，經過一年時間的戰鬥，曹操終於將呂布趕出了兗州，取得了兗州爭奪戰的最後勝利。
參考書籍：《三國志》、《三國演義》