在青少年時期投入運動後受傷的時候就放棄了。但是他對足球之喜歡卻沒有因為受傷而停止。反而將危機轉化為機會，對自由式足球充滿了熱情。導致放棄足球賽的受傷並不是在比賽中，而是發生在「運氣特別差」的足球選手生涯中。為了進入足球部轉學到了首爾，但是時隔1年足球部就解散了，戶籍上一年多，以別人的名義參加了比賽。因為運氣特別差，最終不得不一個人進行訓練。因疲勞骨折累積，導致生長骨骼損傷而放棄運動。
但是他沒有放棄足球。為了在1988首爾奧運會上舉行閉幕式演出，在衛生間裡躲過3個小時左右，等了下一天，生平第一次獲得了在奧運會上表演的機會。之後在1989年以足球頭球部門的吉尼斯紀錄（5小時6分30秒）開始被世人熟知，在各種世界盃上進行了邀請演出。世界自由式足球聯盟（會長吳熙勇）是2004年Free style足球世界大賽（倫敦），這是繼2012年在義大利之後，2019年6月在韓國舉行自由式足球世界大賽。
作為家庭的長子，為了維持生計，開始了自由式足球，而不是足球選手，但也會有更多「像我這樣的人」，「要扮演自由足球的傳教士角色」，至今一直在堅持。另外，他回到了宗主國韓國，想著要自己組織一個有活動性的聯盟，站穩腳跟，回到了祖國。
目前，自由式足球已經涉及到世界上的200多個國家，成為體育界的一個領域。他流下的汗水和熱情讓全世界的人民都熱愛上了自由式足球這一項運動，也很樂意將自己的汗水和激情帶給禹熙勇(音譯)總裁。
禹熙勇總裁表示：「為讓自由式足球成為奧運會的正式項目，我們將堅持到最後。」「自由式足球是我的夢想，也是大韓民國的夢想。」「想改掉作為宗主國的面目，發揮主導作用。」另一方面，最近在選拔奧林匹克運動會項目方面掀起了積極的熱潮。明年6月，世界大賽將在宗主國韓國舉行，為宣傳自由式足球之名的羅納烏日新(音譯)將於今年6月受邀參加世界大賽。自由風格足球目前正擴大到公演、電視廣告、廣播、網路遊戲、足球教育等多種領域都在發展中。
禹熙勇光榮史：
平壤冬季奧運會1號宣傳大使。
1996年洛杉磯馬拉松跑完全程（42.195公裡，9小時18分58秒，擁有世界紀錄）
2009年仁川大橋通車式（21KM頭和Ballifing，吉尼斯紀錄，4小時46分37分）
1994年美國世界盃自由式足球邀請演出。
1998年法國世界盃邀請演出。
2002韓日世界盃宣傳大使及全國巡迴演出。
2003年12月自由式足球世界大賽冠軍（荷蘭）
2005年世界第一屆自由式足球聯盟成立（英國倫敦）
2008年自由式足球世界大會（巴西聖保羅）
2009年在韓國舉行全國大會（首爾蠶室體育館）
2011年世界自由式足球聯盟總部
2019年6月舉行自由式足球世界錦標賽（韓國）