看過電視劇《隋唐英雄傳》的朋友們已經對「燕雲十八騎」並不陌生，所謂「燕雲十八騎」，顧名思義，是由十八名騎兵組成的王牌特種部隊，這支部隊隸屬于靖邊侯羅藝。燕雲十八騎輕易不露面，是一支神秘又可怕的部隊，一旦出現，就代表著會有一場殘酷的屠殺。
燕雲十八騎中的所有騎兵都是全副武裝，從頭到腳都是黑色，還要戴著面罩，他們出手快、準、狠。所到之處從來不留活口，這也是燕雲十八騎神秘和可怕的地方。但其實這支部隊在電視劇《隋唐英雄傳》中僅屬於一個傳奇般的存在，雖然羅藝帶著他們出場了，但是他們並沒有發揮什麼作用，就迎來了羅藝的死亡。
羅藝去世後，其子羅成並沒有真正接管這支隊伍，他知道這支隊伍是一把雙刃劍，他們強悍、可怕，戰鬥力極強，但也殺人不眨眼，屬於魔鬼級別的部隊，於是羅成將這支隊伍解散。然後江湖上就再也沒有這支部隊了，至於他們後來去了哪裡，誰也不知道，或許摘下面罩忘記過去過上了普通人的生活，或者投了軍，又在戰場上發揮自己的作用。
但他們都默契的對過去隻字不提，反正誰也不認識他們，唯一認識他們的羅藝已經去世。當然這支隸屬於羅藝的「燕雲十八騎」只存在於電視劇中，而正史、野史和各種演義小說中都沒有記載羅藝的這支王牌特種部隊。
當然，在正史中，羅藝並不是死在隋末，而是死在唐初，羅藝在隋末的眾多割據勢力中，算是比較聰明的，他雖然在隋末佔據幽州的時間比較早，但是他並沒有以此割據天下，而是一直在眾多割據勢力中尋找強悍的勢力，也就是說他只想據守一方，對整個天下沒有興趣或者說自認沒有那個能力得到和治理天下。
在這個過程中，與幽州臨近的割據勢力甚至更遠的勢力都在試圖拉攏羅藝，希望能夠得到羅藝的支持，在隋末的大環境下能夠佔據主動，比如羅藝的鄰居高開道，還有更遠的宇文化及、竇建德等等，到最後，羅藝選擇了投靠李淵。
事實證明，羅藝的這個選擇是相當聰明的，因為最終笑到最後的就是李淵。羅藝投唐之後，被李淵賜姓李。而羅藝在投唐後的關鍵一戰就是平定劉黑闥之戰。
劉黑闥原本是竇建德的部下，竇建德死後，劉黑闥被竇建德舊部奉為主帥，起兵反唐。而李淵曾先後派出李世民、李元吉和李建成平定劉黑闥，唐平定劉黑闥之戰先後兩次，第一次是李世民將劉黑闥打敗，此次羅藝領兵一萬出戰，戰績不錯。
後來，劉黑闥捲土重來，李元吉出兵不利，李淵派出了李建成出兵，而羅藝再次出兵，後來李建成將劉黑闥打敗，在洺州與羅藝匯合，之後將劉黑闥處死。劉黑闥之亂被徹底平定。這次之後，羅藝請求入朝。
羅藝這個人做一個大將綽綽有餘，但入朝為官確實不怎麼樣，他入朝之後，急於站隊，很快就站在了李建成這一邊，他原先的部下薛萬徹兄弟也跟隨了李建成和李元吉。羅藝對對李世民的態度是很不好的，李世民的部下曾在沒有犯錯的情況下被羅藝毆打。
但很不幸的是，羅藝押錯了寶，他曾經堅定地站在了李建成那一邊，而沒有給自己留一線餘地，到了後來，突厥經常犯邊，李淵就讓羅藝鎮守涇州，遠離了朝廷的紛爭，但並沒有真正從正直的漩渦中徹底脫離出來。
玄武門之變後，李建成被殺，李世民很快登基，成為大唐的第二位皇帝，羅藝在涇州急了，他認為李世民一定會為難於他，卻沒有想過他的特殊身份，或許會被李世民忌憚，反而能保全自己。他看不到這一點，也或許被部下挑唆，總之他選擇叛唐。他先是矯詔領兵回朝，在途中趁機進入幽州，將幽州佔領，但還沒有來得及穩定幽州，就被楊岌打了一個措手不及。
匆忙中，羅藝領著百餘名騎兵往北逃竄，準備進入突厥地界，但是羅藝卻在途中被部下給殺了。《舊唐書》記載：「至寧州界，過烏氏驛，從者漸散，其左右斬藝，傳首京師，梟之於市。」
有意思的是，當時李世民得知羅藝叛唐，考慮到羅藝也曾戰功赫赫，於是派出了長孫無忌和尉遲敬德兩員大將領兵討伐羅藝，然而大軍行到半路上，卻傳來了羅藝被殺的消息。這應該算是最好平定的一次叛亂了。