1900年德國齊柏林伯爵製造了第一艘硬式飛艇，飛艇使用活塞式發動機作為動力，裝載量大飛行性能好，在最初的10年裡，該公司製造了113艘軍用飛艇在第一次世界大戰中大顯神威。
在德軍看來，齊柏林飛艇絕對是他們的殺手鐧，而且每次空襲都能給英國民眾帶來不少恐慌。德國的飛艇傍晚從本土出發，華燈初上到達英國上空。之所以選擇這個時間，是因為飛艇需要英國城市的路燈和房屋裡透出的燈光來做他們的路標。然後將炸彈從高空拋下後開始往回飛，在第二天黎明之前就能返回德國。當時的飛機性能很多，能在夜間作戰的飛機幾乎是沒有的，其實就算是白天，飛機發現了飛艇，能做的事情就是在飛艇的厚皮上戳兩個不痛不癢的小洞，根本對飛艇造成不了大傷害。所以德國飛艇幾乎在英國的天空肆意飛行，進行狂轟亂炸，而英國沒有任何力量可以去遏制這些空中的大「魔鬼」。從1915年5月到1916年10月，齊柏林飛艇向英國投擲近200噸炸彈，炸死500多人。
多次的轟炸讓英國民眾極為恐慌，為此英國制定了《國土防務法案》，在這個法案中規定，為了不被飛艇發現，晚上民眾不能點燈、點火，也不能在大街上點菸。更可笑的是，該法案規定民眾不能在大街上笑，關門聲也不能太大，而且還不能允許狗叫。聽起來，這個法案確實很可笑，但是足以看出德國齊柏林飛艇對英國民眾造成的威懾力，也從側面展現出了飛艇的強悍的戰鬥力。
飛機載彈量是按照「枚」來計算的，而飛艇的載彈量那可是以「噸」來計算的。第一艘飛艇的升力為1000+公斤，在掌握制空權的情況下，飛艇就是一個空中大炮，被稱為「無甲攻擊」。而且它和飛機相比，可實現長時間滯空，相當是一個空中壁壘。
但讓人想不到的是，在一戰時期如此橫行霸道的飛艇，在二戰爆發前幾乎是消失了，為什麼會出現如此情況呢？
首先是飛艇擁有龐大的身軀，所以在空中的靈活度比較差。如果在沒有擁有絕對制空權的情況下，飛艇飛上天那就是飛機的活靶子，而且還有可能來自於地面部隊的攻擊。
其次，隨著科技的發展，飛機已發展充足開始出現防空火力，這要求空中火力輸出必須有很高的靈活度才能超越火力網，但這恰恰是飛艇的短板，而且無法解決，所以必然淘汰。
最後，二戰時期的的飛艇雖然比當初先進了許多，但是速度仍舊是個大BUG，因為飛機的速度幾乎是飛艇速度的6倍以上了。