元光五年（公元前130年），匈奴數十萬騎兵南侵漢朝邊關，躊躇滿志的漢武帝以車騎將軍衛青出上谷，騎將軍公孫敖出代郡，輕車將軍公孫賀出雲中，驍騎將軍李廣出雁門。四位將領各率一萬騎兵出擊匈奴，正式拉開了漢朝數十年的對匈反擊戰。這次出擊，不僅結束了大漢帝國對匈奴人妥協退讓的歷史；同時漢武帝時代軍界的一顆明日之星冉冉升起。
騎奴衛青走上了歷史的舞臺，也徹底改變了漢匈之間戰爭的走向。
一、輸在起跑線上的私生子
我們經常會聽到這樣一句話，不能讓孩子輸在起跑線上。可我們的主角衛青偏偏就輸在了起跑線上。他既非貴族，也非豪門，而是平陽侯妾氏與家奴私通所生的私生子，所以基本上沒有任何的家族背景。反而從一出生開始，身上就帶著奴隸的烙印。小時候，經常在外牧羊，後來成為騎奴。據歷史記載，有一次，衛青在去甘泉宮的路上遇上了一個囚徒。囚徒看見衛青，驚為天人，說了一句，「貴人也，官至封侯。」衛青忙說「人奴之生，得毋笞罵即足矣，安得封侯事乎？」
二、運氣總是青睞有準備的人
衛青長大之後，因為自己的姐姐衛子夫受到了漢武帝的恩寵，騎奴出身的衛青也就順理成章地成了皇帝的小舅子。不過，如果你以為，衛青只是靠裙帶關係獲得漢武帝的喜愛那就錯了。所謂時勢造英雄，英雄亦造時勢。當時匈奴人成為漢帝國在北方嚴重的邊患，自漢高祖以來，邊關時常受到匈奴人的侵擾。漢朝初年因為國力尚弱，並不足以發動對匈奴的戰爭，因此漢帝國不得不採取頗為無奈的「和親」之策，用子女衣帛來換取匈奴人的和平。
只是這種低聲下氣的和平終究太過脆弱，匈奴人不僅年年南下掠奪漢朝邊境，甚至從河套地區南下，威脅漢帝國的首都長安。
經過文景之治的積累，到了漢武帝時代，漢朝國力強盛。史載「都鄙廩庾皆滿，而府庫餘貨財，京師之錢累巨萬，貫朽而不可校，太倉之粟，陳陳相因，充溢露積於外，至腐敗不可食」。國力的強大，給了漢武帝反擊匈奴的物質保證。
從公元前130年開始，漢帝國開始了對匈奴的全面反擊，衛青也迎來了自己光輝的軍事生涯。
龍城之戰——拜衛青為車騎將軍，出上谷。搗毀匈奴祭天聖地龍城，斬首虜700餘人，取得漢朝對匈奴反擊以來的第一場勝利，打破了匈奴人不可戰勝的神話。
河南之戰——擊敗匈奴匈奴白羊王、樓煩王所部，斬敵數千，奪取牲畜數百萬，控制了河套地區，置朔方郡和五原郡。
高闕之戰——大破匈奴右賢王，俘虜右賢王的小王十餘人，男女1.5萬餘人，牲畜千百萬頭。衛青也因功拜大將軍。
漠北之戰——出塞一千多裡，大破匈奴大單于主力，俘獲和斬殺敵兵一萬九千餘人，到達了窴顏山趙信城。至此，匈奴漠南無王庭。
漠北之戰後，衛青的軍功也達到頂峰。與他的外甥霍去病同拜大司馬，以掌天下兵權。
正如史書中所說：「長平桓桓，上將之元，薄伐獫允，恢我朔邊，戎車七徵，衝輣閒閒，合圍單于，北登闐顏…」
三、男人可以沒有顯貴的身世，但不能沒有才華
衛青在對匈反擊戰中出名之後，因為他外戚的身份，更因為他在戰場上的神勇，得到了漢武帝的恩寵。後來，漢武帝的姐姐平陽公主因為新近守寡，漢武帝便準備給他擇婿，於是挑選了許多列侯作為候選人。很多人都說大將軍衛青合適，平陽公主笑著說：「他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎麼能做我的丈夫呢？」左右說：「大將軍已今非昔比，他如今是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封為侯爵，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢？」漢武帝知道後，失笑道：「當初我娶了他的姐姐，如今他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。」於是當即允婚。 時遷事移，當年的僕人就這樣成為主人的丈夫。
四、謹慎小心方能長久
衛青封侯拜將之後，並沒有表現出過多的狂傲之色來，反而大權在握，愈發的謹慎小心。他雖然戰功顯赫，地位尊崇 ，但從不養士人門客，蘇建曾經勸告衛青養士以得到好名聲，衛青認為養士會讓天子忌諱，以前竇嬰和田蚡厚待賓客就常讓漢武帝切齒，作為臣子只需要奉法遵職就可以了，何必去養士呢？這種謹慎自守的性格也讓他愈發受到漢武帝的寵愛，最終得以善終。正是因為如此，在衛青活著的時候，朝廷中都沒有官吏構陷衛青。衛青死後，那些對衛氏家族不滿的人方才跳出來搞了一個巫蠱之禍，不過那已經是後話了。