唐僧三個徒弟的法號依此是悟空、悟能、悟淨，這三個名字分別代表了人的三種根器：上根、中根、下根，同時也暗示了佛教的三層修行次第。
（一）
三徒弟的法號「悟淨」。本體的特徵是清淨無染，要達到清淨境界，就要去除汙染，達到清淨，即「悟淨」。從體用關係上來說，從沒有見到本體到悟見清淨本體，還沒有發揮本體的作用，這就是「有體無用」，這個境界不高，不能利益眾生，只能做一個自了漢。
悟淨，從佛教的修行次第上來說，是修行的最初階段；從另一個角度來看，悟淨，適合於下根之人的修行。
（二）
二徒弟的法號是悟能。老二要強於老三，老二是中等根器，修行次第就高於老三，從「能」上修行。能，就是本體的作用，有人就把「性」解釋為「能」。本體的作用，就是能知、能覺，就是一個「能」。從體用關係上說，能就是體之「用」。
從「能」上修行，就意味著已經見到本體了，然後以用復體。悟能這個境界是「有體有用」，比老三那個「有體無用」的境界高多了。
（三）
老大是上根，直悟究竟本體，所以叫悟空，悟空是修行的最高階段。「空」為最高境界，空是究竟本體。所謂「真空起妙有」，空就是體，有就是用。此時，是「體用一如」的境界，這個境界就是成佛境界。所以，悟空被如來封為「鬥戰勝佛」。
悟能被封為淨壇使者，見師父和師兄成佛了，有些不服。如來解釋，淨壇使者是專吃貢品的，悟能這才服帖了。其實，這是如來糊弄悟能的，從根本上說，悟能是確實沒有達到成佛的境界。
（四）
佛教有如上修行次第，心學則不同。在心學，悟淨與悟能這兩個層次是並行的。首先，直接從「有體有用」這個層次修行，所謂「事上磨鍊」就指此。同時，心學也強調「悟淨」的功夫，即去除私慾的功夫。在「悟能」和「悟淨」這兩個層次修行，最後自然能達到「悟空」境界，所以心學不多談論「悟空」境界。沒有前兩個階段的功夫，「悟空」境界就是空談。