1971年1月2日，日本演員竹野內豐出生於東京都調布市。竹野內豐在大學期間開始做雜誌模特，1989年以模特身份出道。1994年4月，竹野內豐進軍影視圈，初次參演東芝日曜劇場《初出茅廬》，同年10月出演《東京大學物語》，雖然還只是小角色，但已引起廣泛關注。
1996年，竹野內豐迎來了人生轉折點。4月，他加盟了富士電視劇《悠長假期》，飾演狂放不羈的葉山真二，成功提升知名度。《悠長假期》不僅成為當年收視冠軍，也被公認為日劇歷史上的經典之作。竹野內豐因此奪得第九屆日本電視學院獎最佳男配角獎。
在三十年演藝生涯中，竹野內豐出演了大量熱門日劇，擁有成千上萬的簇擁者，特別是他在《理想的結婚》中飾演的溫和有禮、對愛執著不悔的阿大瀧勉一角，被日本女觀眾首選為「最想和他結婚的男人」，被譽為「日本小說家理想男主角」。
但在演戲之外，竹野內豐行事非常低調，除了宣傳戲劇或廣告代言，他鮮少在媒體中出現。他平時為人謙遜，很有紳士風度，兼具偶像魅力與精湛演技，是日本演藝圈優質熟男的代表。在去年「第十屆日本男性最想擁有的顏排行榜」 的榜單中，47歲的竹野內豐一舉奪冠，成為歷代最高齡冠軍。