這首七律《蜀相》，抒發了詩人對諸葛亮才智品德的崇敬和功業未遂的感慨。全詩熔情、景、議於一爐，既有對歷史的評說，又有現實的寓託，在歷代詠贊諸葛亮的詩篇中，堪稱絕唱。
「丞相祠堂」，今稱武侯祠，在成都市南郊。成都是三國時期漢國的都城，諸葛亮在這裡主持國政二十餘年，立下了勳業。晉代李雄在成都稱王時為他建立了祠堂。後來桓溫平蜀，成都遭到了很大的破壞，只有武侯祠完整無損。「錦官城」，是古代成都的別稱。成都產蜀錦，古代曾經設有專門的官員管理，他們住在成都的少城（成都舊有大城、少城），所以又稱成都為錦官城、錦城或錦裡。另一種說法是因為成都地近錦江，這裡山川明麗，美如繡錦，因而得名。「森森」，是形容柏樹長得高大而茂密。據《儒林公議》、《太平寰宇記》等書記載，武侯祠前有大柏樹，相傳是諸葛亮親手栽種。
這首聯兩句，前一句「丞相祠堂何處尋」是自問。這裡不稱「蜀相」，而用「丞相」二字，使人感到非常親切。特別是其中的「尋」字，表明此行是有目的的專程來訪，而不是漫不經心地信步由之；又因杜甫初到成都，地理不熟，環境生疏，所以才下了這樣一個「尋」字。這個尋字有著豐富的含義，它還有力地表現出杜甫對諸葛亮的強烈景仰和緬懷之情，並因人而及物，同時也表明丞相祠堂是詩人渴望已久、很想瞻仰的地方。後一句「錦官城外柏森森」自答。這是詩人望中所得的景象，寫的是丞相祠堂的外景，點明祠堂的所在地，用來呼應前一句。「柏森森」三個字還渲染了一種安謐、肅穆的氣氛。這兩句直承「蜀相」的詩題，起得很得勢，用的是記敘兼描述的筆墨。
第二聯「映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音」所描繪的這些景物，色彩鮮明，音韻瀏亮，靜動相襯，恬淡自然，無限美妙地表現出武侯祠內那春意盎然的景象。然而，自然界的春天來了，祖國中興的希望卻非常渺茫。想到這裡，詩人不免又產生了一種哀愁惆悵的感覺，因此說是「自春色」、「空好音」。「自」和「空」互文，刻畫出一種靜態和靜境。詩人將自己的主觀情意滲進了客觀景物之中，使景中生意，把自己內心的憂傷從景物描寫中傳達出來，反映出詩人憂國憂民的愛國精神。透過這種愛國思想的折射，詩人眼中的諸葛亮形象就更加光彩照人。
「三顧」，這裡指諸葛亮在南陽隱居時，劉備三次登門拜訪的事。諸葛亮《出師表》上說：「先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中。」「頻煩」，多次地煩勞。另一說見清代汪師韓的《詩學纂聞》，汪師韓認為「頻煩」是唐代俗語，意思與「鄭重」差不多。「天下計」，是指統一天下的謀略。具體地說，這裡指諸葛亮所制定的以荊州、益州為基地，整飭內政，東聯孫權，北搞曹操，而後統一天下的策略。「兩朝」，指蜀先主劉備和後主劉禪兩代。「開濟」，「開」指幫助劉備開創基業；「濟」是指輔佐劉禪匡濟艱危。「濟」，有完成的意思，也可以解釋為守成、成了事業。「老臣心」，指諸葛亮盡忠蜀漢，不遺餘力，死而後已的精神。
這頸聯兩句寫得格外厚重，含義十分豐富，既生動地表達出諸葛武侯的雄才大略、報國苦衷和生平業績，也生動地表現出他忠貞不渝、堅毅不拔的精神品格。同時還鄭重地道出詩人所以景仰諸葛武侯的緣由。因為這一聯是全首詩的重點和核心，所以詩人從開篇起便暗運斧斤，不斷蓄勢，一路盤旋，到此才著力點明，並用了濃重的筆墨。這也正合乎律詩中間二聯「宜乎一濃一淡」的寫作法則。這一聯同時還是杜甫以議論入詩的範例。本來，以抒情為主是詩歌的顯著特徵，一般並不夾有議論。但是杜甫在這方面卻打破了常規，而常以議論入詩，這不僅使他的詩歌內容有了特色，還體現了杜詩的一種技巧。
「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」，「出師」句指的是諸葛亮為了伐魏，曾經六出祁山的事。蜀漢後主建興十二年（234年），他統率大軍，後出斜谷，佔據了五丈原，與司馬懿隔著渭水相持了一百多天。八月，病死在軍中。「英雄」，這裡泛指，包括詩人自己在內的追懷諸葛亮的有志之士。這尾聯兩句承接著五、六句，表現出詩人對諸葛亮獻身精神的崇高景仰和對他事業未竟的痛惜心情。
這首詩分兩部分，前四句憑弔丞相祠堂，從景物描寫中感懷現實，透露出詩人憂國憂民之心；後四句詠嘆丞相才德，從歷史追憶中緬懷先賢，又蘊含著詩人對祖國命運的許多期盼與憧憬。全詩蘊藉深厚，寄託遙深，造成深沉悲涼的意境。概言之，這首七律話語奇簡，但容量頗大，具有高度的概括力，短短五十六字，訴盡諸葛亮生平，將名垂千古的諸葛亮展現在讀者面前。後代的愛國志士及普通讀者一吟誦這首詩時，對諸葛亮的崇敬之情油然而生。特別是一讀到「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」二句時，不禁黯然淚下。
在藝術表現上，設問自答，以實寫虛，情景交融，敘議結合，結構起承轉合、層次波瀾，又有鍊字琢句、音調和諧的語言魅力，使人一唱三嘆，餘味不絕。人稱杜詩「沉鬱頓挫」，《蜀相》就是典型代表。
本詩借遊覽古蹟，表達了對諸葛亮雄才大略，忠心報國的讚頌，以及對他出師未捷而身先死的惋惜。