96式120毫米自行迫擊炮是日本陸上自衛隊主力的重型武器之一,它於1996年開始生產,但令人驚訝的是它僅生產了24輛就在2013年停止了。
它長6.7米,寬2.99米,高2.95米,重23.5噸,由5人組成的作戰單位操縱包括由一名司機,一名車長,一名機槍手和兩名操作自行迫擊炮的炮手組成。
96式120毫米自行迫擊炮配備了美國生產的柴油發動機,而這成為它的最大弱點,令其只能以50公裡/小時的最高速度行進,無法跟上其他裝備的速度。
96式自行迫擊炮採用的是法國MO-120-RT迫擊炮,它由法國湯姆遜·布朗公司研製生產於1973年裝備到部隊,總重量為582公斤,彈重達18.7公斤。
96式120毫米自行迫擊炮的最大射程為8000米,使用遠程彈藥可達到12,800米,它的高低射界估計值從30度到最高85度,還可以水平旋轉到14度。
根據炮手的水平和作戰性質,96式120毫米自行迫擊炮的最大射擊速度約為每分鐘6至10發,可發射榴彈、照明彈、煙霧彈和火箭增程彈等彈種。
96式120毫米自行迫擊炮使用了120毫米厚的裝甲鋼板,兩側上側傾斜45度設計具有很好的防護性能,同時還配備有12.7毫米的機槍用於自衛。
戰鬥中,96式120毫米自行迫擊炮能在實施射擊後迅速轉移陣地,其威力可以與155毫米口徑的火炮相比因此備受日本陸上自衛隊的喜歡。