仿生蝙蝠機器人Bat Bot

2021-02-13 無人機監管

  美國加利福尼亞理工學院 (California Institute of Technology) 研發出了一款仿生蝙蝠機器人Bat Bot（B2），其外形和飛行動作與真蝙蝠非常相似，可以自動飛行，研究成果將會在《科學機器人》 (Science Robotics) 雜誌上發表。

  仿生蝙蝠擁有複雜的襟翼，而重量也僅有93克，它是一種完全自我控制的機器人，裝有多個傳感器和一個處理器，幫助它在飛行過程中自我定位，以及確定肘、臀部和關節的相對位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個關節安裝致動器，而只是為翼關節安裝了制動器，從而使機體更薄、更輕。蝙蝠機器人的機翼是由柔性矽膠膜製成的，只有56微米厚。

  研究蝙蝠飛行是一項很有趣的課題。研究人員認為，在一個人類和機器人必須共存的環境中，如果飛行機器人擁有柔軟、靈活的翅膀，並能夠在空中突然轉向、懸停或打小轉彎，它們將會更安全。而且，這樣的飛行機器人還可以在複雜的環境中更有效地執行搜索和救援任務，蝙蝠機器人不使用四旋翼無人機那樣的高速轉動螺旋槳或其他發出任何的聲音設備，所以它相對不會引起別人的注目。

  蝙蝠機器人B2可以完成平穩飛行、巡航，直線飛行的同時以高至10赫茲的速率拍動翅膀、傾斜飛行、急速俯衝這些動作。


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