國內外對普通插齒機分度鋌運動精度的測量分析和提高的研究工作，遠不如對滾齒機的研究發展迅 速，相應的檢測設備和檢測標準仍不完善。因為與一 般的滾齒機相比，插齒機分度鏈的最大不同在於它有 兩套低速迴轉系統。在插齒加工過程中，兩套低速系 統的誤差相互登加後，使誤差的檢測和分析變複雜。
與普通插齒工具機相比較而言，數控插齒工具機雖然實現了數控化，但大部分數控插歯機的工作檯迴轉和刀具主軸迴轉的降速和分齒運動還需由蝸輪蝸杆來 實現，所不同的是.它的兩套低速迴轉系統分別由兩 臺電機驅動，它們之間沒有其它的傳動連接，是截然 分開的。因此，對每一個分支傳動誤差（最終反映到 工作檯或者刀具主軸的迴轉誤差上）的測量和補償 可以單獨進行。
在理想情況下，物體的迴轉運動沒有誤差。但實 際情況下，迴轉副繞轉軸旋轉時，由於存在製造及裝 配誤差，實際轉軸與理想轉軸發生偏移和傾斜。當回 轉軸旋轉角度。後，迴轉劇的誤差運動分債表現為沿 3個方向的平移誤差和繞3個坐標軸的傾角誤差。
工作檯迴轉運動誤差補償
從數控插齒機的工作檯迴轉運動分析中得知，工作檯主軸和刀具主軸的的迴轉誤差對旋轉軸的 角誤差分量（數控插齒工具機傳動鏈的傳動精度）對齒 輪加工精度影響最大。因此筆者主要的任務是將此 償和軟體誤差補償。硬體誤差補償時通過開發以微 處理器晶片為核心的誤差補償控制器及專用的接口 電路，根據誤差源的性質和補償內容的不同，分別在 不同的階段進行補償。這一過程需要與數控工具機系 統實現連接傳送。應用硬體誤差補償方法，有一定的 弊端：要麼因為數控系統、伺服項誤差側量岀來，並以此進行誤差補償。
誤差補償的方案可以分為兩類⑴：硬體誤差補系統的多樣性阻礙技 術的普及，要麼因為成本髙，不利於維護而推廣困難。 相比之下，軟體誤差補償技術是以研究數控工具機的誤 差影響因素來達到提髙工具機精度為目的的，它不需要 改變數控加工設備，通用性強，不用進行特殊培訓就 能夠操作，特別適合於開放式數控系統，因此更易於 被接受迴轉誤差＜