圓周運動
物體以一定的速度在圓周上作迴轉運動，將這種稱為勻速圓周運動，以一定的加速度做圓周運動稱為勻角加速度圓周運動。角度的大小可以用圓弧的長度與半徑的比值來計算，單位是弧度（rad）
向心力和離心力
在機械設計中很多時候需要考慮到向心力和離心力的作用影響。
雖然離心力是考慮力的平衡時假想出來的，但能感覺到，比較容易理解。很多機械原理都是利用離心力來進行物體分離的。
轉動慣量
物體的各質點不是做直線運動，而是以物體的軸線做圓周運動稱為轉動。
轉動慣量越大，使物體轉動起來就越難。
為確保發動機等機械部件能夠平穩的轉動，常採用飛輪。飛輪是安裝在機器迴轉軸上的具有較大轉動慣量的輪狀儲能器。飛輪所利用的就是慣性定律。當轉速高時，飛輪動能增加把能量儲備起來；當轉速慢時，動能少，釋放能量。
轉動慣量的迴轉半徑是指合力矩到迴轉中心的垂直距離，他與重心位置求法完全一樣。
轉矩與轉動
物體做迴轉運動時，迴轉力與其迴轉中心距離的乘積稱為轉矩。比如某型號機械手臂的姿勢發生變化，轉動慣量隨之變化，驅動電機的轉矩也就發生變化。
轉矩是力矩在迴轉運動中的別稱。另外當轉動軸受扭轉力矩作用時，需要求解材料的應力、應變、強度時稱為扭矩，和轉矩區分開來。
迴轉運動的功、功率和能量
基本上和直線運動差不多，但運動的軌跡的圓弧的。