慣性導航為核心,融合多種解決方案,「謙尊升科技」切入高精度室內...

2021-01-17 36kr

自從2013年年底蘋果通過iBeacon布局室內定位技術以來,上到百度,下到各類初創團隊紛紛試水該領域。但是隨著市場的推進,大家發現iBeacon技術雖然定位精準,但在部署成本、運維成本、能耗以及使用習慣上都不盡人意。

除了iBeacon以外,例如Wi-Fi指紋、地磁導航、RFID、UWB、空間波與慣性導航等室內定位導航技術都有其相應的引用場景。

「謙尊升科技」總經理肖卓凌告訴36氪,公司的定位是以慣性導航為核心,融合多種技術的高精度室內外定位服務提供商。

慣性導航最早用於獲取高速運動的飛行器的瞬時位置數據,主要應用在飛彈等高速運動物體,其核心設備是加速度傳感器與陀螺儀。與主流室內定位技術不同,慣性導航不需要依賴任何外界的信號源,比如衛星、藍牙或WiFi,與此同時慣導也不會受到這些信號源的幹擾。

但慣性導航也有幾點弊端,比如慣導的定位誤差會隨著時間的推移而增大;每次使用之前需要一段初始校準時間;高精度設備的價格較昂貴。

肖卓凌表示,「謙尊升科技」基於慣性導航已有優點,在軟體層面做出了3項技術補償:

機器學習算法:雖然硬體誤差不可避免,且不同的慣導晶片的誤差都不一樣。但「謙尊升科技」在算法層面做出了優化,可實現兼容不同的硬體並且把誤差控制在一定範圍內。

多維度常量提取:除了常規參數外,「謙尊升科技」通過自有算法將重力加速度、磁場等常量進行提取,並對慣導所累積的誤差進行抑制,從而對姿態估計以及後續精準定位提供補償作用。

利用外界信號:主要通過地圖上的精準信息進行修正,其次會參考所有外界信號進行輔助,包括ibeacon、Wifi信號源。

基於此,「謙尊升科技」一共推出了兩套解決方案,其一以智慧型手機為載體,通過SDK的方式嵌入合作APP;其二是向客戶提供特製的硬體終端,滿足客戶在特殊場景下的需求。

肖卓凌告訴36氪,通過市場調研以及小範圍試點,「謙尊升科技」確定了初期的登陸市場。定位SDK一端,將優先切入停車場市場,而硬體終端的業務線則主要服務於各地消防隊。

肖卓凌認為車聯網是未來交通的核心,而智慧城市建設的基礎就是車聯網大數據,一旦掌握了車主的駕駛行為、習慣等數據信息,就可以有針對性地為他們提供各種車聯網服務。而停車場的室內導航一直以來都是個痛點,很多車主即使知道附近停車場有空餘車位,也需要耗費大部分時間去尋找。慣性導航配合停車app可以實現從進車庫開始一直導航到相應車位,尤其針對設計複雜和有多層多區域的大型停車場。

而消防救援等應急任務對室內定位有著更為特殊的需求。一般在緊急情況下,消防隊是無法快速響應以及布置外部定位設備的,有時候甚至接受不到任何的外部信號源,這也是慣性導航優於其他技術方案的原因。肖卓凌告訴36氪,各地消防隊會提前把當地人流量較大的商場或樓宇的設計圖提前交於公司的技術部門,技術部門會提前做好精準的三維建模。而對於一些沒有覆蓋的樓宇,只要有相關圖紙或平面圖,系統也能快速建模。

採訪的最後肖卓凌告訴36氪,「謙尊升科技」今年全年的收入大概會在1600萬人民幣左右,其中9成的訂單來源於消防隊。未來,以定位SDK向app收取年費的方式,將會逐漸成為收入來源。「謙尊升科技」未來要講的故事與其他做室內導航的團隊一樣,即從導航服務到精準營銷的轉變。

「謙尊升科技」目前全職員工36人,其中70%以上為研發人員。董事長黃詡復旦大學MBA,上市公司榮之聯(002642)副董事長,車網互聯創始人;總經理肖卓凌為牛津大學計算機系博士及博士後,上海交通大學信號處理專業碩士。在定位領域尤其是室內定位行業超過10年的學術研究和產業實踐經驗;

「謙尊升科技」此前曾獲得3輪融資目前正在尋求新的一輪A輪融資,主要用於產品的更新迭代與市場的規模化複製。

相關焦點

  • 謙尊升科技:沒有 WiFi、沒有 GPS,消防救援為什麼還能實現精準定位...
    這就是「慣性導航」粉墨登場的時候了。據了解,慣性導航最早用於獲取高速運動的飛行器的瞬時位置數據,包括飛彈等高速運動物體,其核心設備是加速度傳感器與陀螺儀。與主流室內定位技術不同,慣性導航不需要依賴任何外界的信號源,比如衛星、藍牙或 Wi-Fi,同時也不會受到這些信號源的幹擾。謙尊升科技就是一家在慣性導航上發力的公司。
  • 霍尼韋爾帶你了解什麼是慣性導航?
    IMU和GNSS技術的結合,可有效提升現代導航系統的精度。例如,GNSS數據可補償IMU數據因微小誤差累積而產生的漂移,從而提高導航精度。INS解決方案的出現,為機組人員提供了非常好的態勢感知能力,實現了巨大突破。慣性導航系統在過去幾十年裡不斷進步,使得INS解決方案越做越小,成本越來越低,廣泛用於需要自主運行的各種新興市場。INS的性能已經在一系列航空應用中得到充分證明,現在開始進入工業市場。
  • 華測導航:2020年度向特定對象發行A股股票募集說明書(修訂稿)
    2)產品及品牌優勢 公司作為高精度衛星導航定位產業的領先企業,是國內少數能夠為客戶提供高精度衛星導航定位應用解決方案的企業之一。公司始終堅持「以客戶為中心」,經過多年的積累,掌握了高精度定位領域核心技術。基於對下遊應用場景的深刻理解,公司能夠將自身核心技術轉化為解決行業痛點、滿足客戶需求的特色產品。
  • 室內定位技術的百家爭鳴時代
    家居領域一直是toC端最具潛力的市場之一,阿里、百度、華為、小米等科技巨頭早早入場,美的、海爾等傳統家電廠商也察變市場趨勢,紛紛布局智能家居業務。幾年前,大家談起智能家居還是滿懷驚嘆與期待,樂此不疲地為各類人機互動終端買單。但是,隨著物聯網、人工智慧等技術的規模化普及,若是不能給切實提升用戶的生活品質,恐怕很難再「撬開」用戶的錢夾了。
  • 商湯科技推MR虛實融合創新平臺SenseMARS火星
    作為全球領先的人工智慧平臺公司,商湯科技將創新的MR技術應用於WAIC,在商湯企業論壇中為觀眾呈現了一場AI+MR的「環球之旅」,並基於領先的SenseMARS火星混合增強現實平臺,為大會專門構建了一座虛實融合的MR展區。
  • UWB/藍牙/WiFi/紅外/Zigbee/LoRa Edge…….室內定位技術的百家爭鳴時代
    目前,室內定位技術主要有UWB、藍牙5.1 AOA、WiFi定位、紅外定位、慣性導航定位、超聲波定位、Zigbee定位等。劣勢在於要實現精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發射器,成本非常高,因此只有高等級的安防才會採用此技術。慣性導航技術慣性導航室內定位主要利用終端慣性傳感器採集的運動數據,如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息,基於航位推測法,經過各種運算得到物體的位置信息。
  • 以舊衣回收為場景切入點,「蜂巢智慧」為城市提供固廢管理解決方案
    36氪最近接觸到的「蜂巢智慧」(又名:Meet Hive)就是一家致力於包括舊衣回收在內的固廢管理解決方案提供商。 成立於2018年,東莞蜂巢智慧是以物聯網與大數據為技術基礎,為城市提供固廢管理解決方案,衣物解決方案是其主要解決方案,致力於解決舊衣回收中成本高、效率低的市場痛點。在此經驗基礎上,蜂巢智慧還提出智慧城市解決方案,面向城市環衛場景,提高城市環衛效率。
  • 打造「聰明的車」與「智慧的路」 商湯科技發布智慧出行解決方案
    記者了解到,該智慧出行解決方案包括可提供基於固定路線點到點接駁服務的L4級智能網聯接駁小巴,以及具備多傳感器融合感知能力的智能路側感知解決方案。在基於長線的原創AI技術積累以及與眾多車廠、行業夥伴豐富的合作經驗,商湯科技充分把握AI與5G協同創新契機,構建智慧出行新基建,賦能V2X產業的創新與發展。
  • 物聯網十大室內定位技術原理解析
    根據預先確定的位置、估計或已知的速度和時間來估計當前的位置慣性導航數據穩定,無依賴,誤差隨時間積累全球物聯網觀察制表各種原理各有優劣,在不同應用場景、不同預算要求下,也可將不同的原理組合使用。WiFi定位可以實現複雜的大範圍定位,但精度只能達到2米左右,無法做到精準定位。因此適用於對人或者車的定位導航,可以於醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。代表公司有:WIFISLAM、Sensewhere、圖聚智能另,地磁定位技術是利用室內不同位置的地磁場差異,來確定室內位置。
  • 行車記錄儀如何秒變「AR 導航神器」?那個高德已經幫你搞定了
    8 月 14 日,高德地圖宣布,推出 AR 導航行業解決方案,通過技術賦能,讓行車記錄儀秒變 AR 導航神器,為用戶帶來部分高端豪車才有的 AR 實景導航、碰撞預警等安全輔助、精細化導航等功能。該解決方案讓行車記錄儀的攝像頭在駕駛場景中充當「眼睛」,記錄儀通過 Wi-Fi 與導航應用聯通,汽車中控屏作為視覺展示的終端。
  • 物聯網投融資周報|小米長江產業基金領投鈦深科技;金蝶戰略投資數...
    鈦深科技獲3000萬元A+輪融資由小米湖北長江產業基金領投,聯想創投跟投,同創偉業繼續追加投資。鈦深科技專注於為醫療健康、工業自動化和消費電子等領域提供相關的柔性壓力傳感器模組及解決方案。趨動科技獲數億元A輪融資由順為資本領投,嘉御基金、高瓴創投和湧鏵投資跟投。趨動科技成立於2019年,主要為用戶提供AI加速器虛擬化和資源池化軟體及解決方案。趨動科技獨立自主研發OrionX獵戶座AI算力池化解決方案,擁有完整的智慧財產權。目前支持的晶片包括英偉達的GPU和寒武紀的MLU100等。
  • 遠傳科技榮膺「WISE2020企服金榜」智能客服最佳解決方案
    導讀:歷時40天,經250萬用戶實名票選,超400家企服企業參與的36氪「WISE2020企服金榜」正式發布,遠傳科技首次亮相榜單,成功躋身智能客服賽道TOP 10。  6月23日,國內前沿科技新聞媒體36氪基於三方專業數據機構、行業專家、投資人、企業高管、垂直賽道記者的專家團評審意見、以及用戶票選結果,正式發布「WISE2020企服金榜」,評選出多個企服賽道上的優質代表,為國內企業客戶呈上一份高質量的服務供應商名單
  • 智石分享|AR技術在室內定位導航方面的應用
    說到AR技術在室內定位導航方面的應用,那就不得不先說明一下AR到底是什麼?主要使用視覺慣性測距技術,對攝像頭採集到的圖像序列進行計算機視覺分析,並且與設備的運動傳感器信息相結合。識別出每一幀圖像中的特徵點,並且根據特徵點在連續的圖像幀之間的位置變化,然後與運動傳感器提供的信息進行比較,最終得到高精度的設備位置和偏轉信息。
  • 百度地圖創新打造「AI室內通」,逛商場也能精準定位導航
    此前,室內導航一直是導航場景的一大難題,受限於衛星信號在室內衰減,信號的強度和穩定性不高,且不能定位到不同的樓層,傳統導航無法規劃正確的路線和發起導航;百度地圖聯合百度大腦DuMix AR率先實現基於視覺定位的室內導航功能,該功能通過百度大腦DuMix AR研發的視覺定位與增強現實服務 VPAS(visual positioning and augmenting
  • 普渡科技掛牌廣東省工程技術研究中心!
    室內智能移動機器人是集計算機科學、控制論、機器人學、人機互動為一體的跨學科技術平臺。核心技術包括低速自動駕駛、機器人電機驅動與運動控制,其最大的難度則是機器人本體在紛繁複雜實際場景上的使用。如何自如、順暢地運轉,從實際應用上展現產品的價值,是服務機器人需要攻克的困難點。
  • 易觀數科:從洞察到運營,深耕「留量」價值的「解決方案型」公司
    今天的文章,進一步剖析「易觀數科」的業務方法論、落地場景,以及其如何踐行「留量時代的解決方案型」公司。深耕場景、關注留量,就是留住下個十年的護城河。今年以來,騰訊智慧零售首度解讀「私域業態」,定義為以私域用戶、私域流量為核心資產,線上線下一體化的品牌自主經營陣地;快手基於長效經營的解決方案,進一步公私域融合,完成對用戶更立體、有溫度的運營。泛流量的紅利期已經褪去,產業數位化進程明顯加快。依靠流量爭奪打開市場、收穫利潤的時代已經過去,營造「私域」,深耕存量用戶,才能在激烈競爭中站穩腳跟。
  • 謙尊升肖卓凌:保障消防員人身安全 人人享受科技福利
    謙尊升肖卓凌:保障消防員人身安全 人人享受科技福利    慧聰消防網訊    2017中國消防安全產業大會(CFIC2017)    消防品牌榮耀直擊    上海謙尊升網絡科技有限公司董事長肖卓凌接受了慧聰消防網的採訪。     此次展會,上海謙尊升網絡科技有限公司帶來了消防員的單兵定位系統。消防員的單兵定位系統是通過慣性導航的原理,實現在不加任何消防部署的情況下,給消防員在火場的位置做一個精準的展現。
  • 高德推出AR導航行業解決方案 提供AR實景導航等功能
    【TechWeb】8月14日消息,高德地圖宣布,推出AR導航行業解決方案,為用戶帶來部分高端豪車才有的AR實景導航、碰撞預警等安全輔助、精細化導航等功能。該解決方案讓行車記錄儀的攝像頭在駕駛場景中充當「眼睛」,記錄儀通過Wi-Fi與導航應用聯通,汽車中控屏作為視覺展示的終端。未來,不需要專門購買一輛支持AR導航的汽車,只需要有一款行車記錄儀,就能低成本地體驗AR導航帶來的駕駛樂趣。
  • 北鬥導航產業深度報告:北三應用蓄勢待發,軍用市場將率先落地
    未來計劃在 2035 年前,以北鬥系統為核心,建設完善更加泛 在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導航授時體系。1.2. 北鬥三號性能明顯提升北鬥三號實現區域導航到全球導航的跨越。通過 30 顆衛星組成的衛星導航體系, 北鬥三號系統實現了全球覆蓋,非亞太地區服務能力大大提升,全球平均衛星可見 數達到 15.11 個,全球實測定位精度均值為 2.34 米。
  • 全自動智能鎖已成趨勢,但什麼樣的關門檢測方案更受歡迎?
    而針對這些痛點,深圳智遊者科技有限公司推出了「地磁傳感器」及「地磁+IMU」兩大全自動智能鎖關門檢測解決方案,受到了廣大智能鎖企業及用戶的歡迎和一致好評。那麼,智遊者所推出的全自動智能鎖關門檢測解決方案與傳統的全自動智能鎖關門檢測方案有何不同?優勢主要體現在哪些地方?能為智能鎖企業帶來怎樣的變革呢?