黛安娜王妃雖然已經遠離人世了，但她從未被人們遺忘，在大兒子威廉王子心中，母親只是去了一個更幸福的地方，那裡沒有淚水和痛苦，也沒有卡米拉的欺負。威廉王子是最懂黛安娜王妃的人，他知道自己的親生母親很善良，也有點小女人的虛榮心，所以無論如何，在威廉力所能及的時候，他都要幫母親完成未了的心願。
黛安娜王妃為查爾斯王子生了兩個兒子，連伊莉莎白二世女王都感激這個前兒媳婦對溫莎家族做的貢獻，可就在她和查爾斯離婚的時候，她卻被迫失去了「殿下」的頭銜，成了一個地位卑微的名譽王妃。正如黛安娜的弟弟斯賓塞伯爵所說，他的姐姐有自己的光環，不需要王室的照耀。但黛安娜畢竟是母親，她的兒子還要做王室的主人，她不想和溫莎家族失去聯繫。
母親的心願一直被威廉王子記在心中，在威廉還沒有做國王之前，他已經得到了女王的信任，和凱特王妃成為肯辛頓宮最完美的代言人。出於對母親黛安娜王妃的思念，威廉王子決定把計劃提前，他要在王室裡為黛安娜王妃找回原來的地位，而首先要做的就是讓皇室成員熟悉黛安娜王妃。
威廉王子已經做出決定，他將在明年為黛安娜王妃立個人雕塑，地點就定在肯辛頓宮。肯辛頓宮和白金漢宮一樣，幾乎可以代表英國王室，威廉王子這樣做，無非是把黛安娜王妃恢復身份的事情重新提起了，這讓卡米拉非常不痛快。
72歲的康沃爾公爵夫人卡米拉一直生活在克勞倫斯宮，這是女王母親伊莉莎白王太后曾經生活的地方，查爾斯王子和卡米拉曾在這裡約會，也在這裡生活了15年。卡米拉不敢踏進肯辛頓宮，但又想對肯辛頓宮的事情進行幹預，她和威廉王子較勁，反對威廉在王室為黛安娜立雕像。
卡米拉的手伸得太長，試圖想插手肯辛頓宮的事，這下激怒了威廉王子。肯辛頓宮的女主人凱特王妃已經同意了丈夫的這個決定，並大力支持立雕像一事。遠在美國的哈裡王子也參與了進來，他不想錯過今年母親的機會。威廉王子在徵求了相關人員的同意之後，他就一個人埋頭苦幹起來了，而卡米拉是與這件事毫無關係的人，她在那兒自說自話，難免會讓威廉反感。
威廉王子為人一向比較和氣，待人也很真誠，可只要他生氣了，連查爾斯王子都不敢惹他。他有國王的威嚴，也是伊莉莎白女王最器重的長孫，所有的皇室成員都看重威廉的態度，唯獨卡米拉為了自己做王后一事，在和威廉王子反覆爭執。
卡米拉擔心黛安娜王妃地位被提升，那自己的王后夢就越來越遙遠了。威廉王子才不管繼母的私人想法，他只在盡一個兒子應有的孝心。卡米拉終究鬥不過威廉王子，她被氣壞了身體也於事無補，在這場沒有硝煙的皇室爭鬥中，人們默默地站到了威廉王子的身邊，正義永遠不會來得太遲，卡米拉的王后夢終究是奢望！