車圈|蔚來發布NIO Aquila超感系統 超算平臺算力是特斯拉的7倍

2021-01-10 騰訊網

1月9日,2020蔚來日(NIO Day 2020)在成都舉行,當晚蔚來發布了首款轎車ET7,也是首款具備自動駕駛能力的智能電動旗艦轎車。同時,蔚來發布了NIO Aquila蔚來超感系統、NIO Adam超算平臺。

NIO Aquila蔚來超感系統定義全新標準

李斌表示,NIO Aquila蔚來超感系統將定義量產車自動駕駛感知系統的全新標準,該系統擁有33個高性能感知硬體。11個800萬像素的高清攝像頭,4個前向,3個後向,4個環視;1個超遠距高精度雷射雷達,5個毫米波雷達;12個超聲波傳感器,兩個高精度定位單元,以及車路協同感知和增強主駕感知, 每秒能夠產生8個G的數據。

蔚來ET7搭載最新的蔚來自動駕駛技術NAD(NIO Autonomous Driving),將逐步實現高速、城區、泊車、換電等場景,全程安全放鬆的點到點自動駕駛體驗。蔚來從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統,全面自研,建立了NAD全棧自動駕駛技術能力,發布NIO Aquila蔚來超感系統和NIO Adam蔚來超算平臺。後續還將繼續公布自動駕駛算法,和自動駕駛整車平臺的相關信息。

視覺方面,它搭載了全球首發的800萬像素自動駕駛高清攝像頭,和Tesla FSD使用的120萬像素攝像頭相比,解析度提升6倍。800萬像素的自動駕駛攝像頭,可以檢測到680多米外的車輛,220多米外的行人,和260多米外的錐桶,能夠探測的最遠距離,是120萬像素的3倍。在實際應用場景中,感知距離更遠,感知內容更加精細。

據了解,蔚來和蔚來資本投資的Innovusion合作,開發了全世界看得最遠的量產雷射雷達。它擁有120度的超廣視角,等效300線的超高解析度,最遠可達500米的超遠探測距離,並擁有聚焦功能,可分辨更多細節。該雷射雷達採用1550納米雷射,避開了人眼敏感的900納米波長,在性能提升的同時,更好照顧他人安全。

NIO Aquila置於車頂的瞭望塔式布局,讓傳感器視線可有效越過遮擋,減少盲區,提升安全性,對城區的自動駕駛非常有意義。

在城市場景下,傳感器視線很容易被綠化帶和車輛遮擋,相比於安裝在B柱和後視鏡的攝像頭,部署在車頂的NIO Aquila高位側前攝像頭,盲區更少。瞭望塔的布局方式,讓城區自動駕駛的安全性更高。

從ET7來看,NIO Aquila的高位側前攝像頭,不僅站得高,看得全,還大大提高了前向視覺的冗餘度。即使前向主攝像頭不工作,依靠兩個高位側前攝像頭,仍然可以實現前向視覺的完整感知。NIO Aquila的高位後向攝像頭,有更好的後向視野,能更好識別與預判後方車輛的行駛意圖。

NIO Adam蔚來超算平臺算力高達1016 TOPS

李斌表示,NIO Adam蔚來超算平臺算力將定義高端智能汽車新標準,算力是特斯拉FSD的7倍。

據了解,NIO Adam蔚來超算平臺擁有超高帶寬圖像接口,ISP每秒可處理64億像素。此外,它還擁有每秒32GB的超高帶寬數據網絡,將所有傳感器和車輛系統的信號輸入,實時無損輸入分配到每一個算力核心。

NIO Adam配備四顆NVIDIA Drive Orin晶片,讓ET7成為全球第一款搭載NVIDIA Drive Orin的量產車,Adam擁有48個CPU內核,256個矩陣運算單元,8096個浮點運算單元,共計680億個電晶體。

算力方面,NIO Adam蔚來超算平臺的總算力高達1016 TOPS,超過7個Tesla FSD的算力總和, 馬力加算力,是定義高端智能電動汽車的新標準。

據了解,ET7全部標配NAD的19項安全與駕駛輔助功能,NAD的完整功能,將全球首創採用「按月開通,按月付費」的服務訂閱模式;NAD自動駕駛服務月費680元。

最新發布的ET7採用整車方式購買,70度電車型補貼前售價44.8萬元,採用BaaS電池租用方式購買,補貼前售價37.8萬元。100度電車型補貼前售價50.6萬元,採用BaaS電池租用方式購買,補貼前售價37.8萬元。ET7首發版標配100度電池包、Nappa高級內飾套裝、20英寸五輻 動輪圈、NOMI MATE 2.0,採用整車方式購買補貼前售價52.6萬元;採用BaaS方式購買補貼前售價39.8萬元。

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