英國國王查理一世逃出倫敦後，在諾丁漢集起忠於他的貴族武裝王軍。王軍與終於議會的議會軍多次交戰。儘管忠於也會的軍隊兵員較多。但它們是由英國各縣地方武裝聯合組成的，裝備和軍服，各式各樣，作戰能力也參差不齊。議會軍與王軍作戰最初時往往是勝少負多。唯獨議員克倫威爾在他家鄉漢丁頓郡建立了軍隊長打勝仗。這隻由貧民與自耕農組成的奇兵，有很強的戰鬥力
而且紀律嚴明，被稱為鐵軍。克倫威爾出身鄉紳之家，他曾在劍橋大學讀書，兩次當選議員是議會下院中代表新興資產階級利益，反對封建王權的政治家又具有出色的軍事才幹。1644年7月2日，英格蘭北部的馬斯頓荒野裡，王軍與議會軍兩軍對峙，一場決戰即將展開。但直到黃昏，誰都沒有冒險發動進攻。眼看太陽下山，烏雲漸起。往常夏天常有陣雨在雨中開展，誰都佔不了便宜。王軍統率羅伯特親王估計對手也多半這樣想就傳令肯定準備安營做飯。他計劃明天與對手決一勝負。不料此時議會軍卻突然發動了攻擊。王軍倉促組織反擊正拼殺時一隊騎兵揮刀殺入他們高喊著天兵殺過來了，天兵殺過來了，個個勇猛非凡，毫無畏懼地跡王軍的騎兵步兵衝的陣勢大亂。這支奇兵就是克倫威爾的鐵軍。王軍中有直白衣軍因為軍服是用沒染色的白羊毛織成的。正在圍攻議會軍的步兵方陣眼看即將取勝，想不到鐵軍從背後殺來
白衣軍腹背受敵加擊死傷慘重。在夜晚的月光下，傷亡倒地的白衣軍橫七豎八如同一塊塊裹屍體的白布散落在荒野裡，讓人感到戰場的恐怖。馬斯頓荒原一戰，王軍大敗。奉命追擊的一支議會軍隊伍行動遲緩，英王查理一世乘機逃脫。在戰鬥中，脖子負了輕傷，用布包著的克倫威爾有幾分惱怒地追問那支隊伍的將領曼徹斯特伯爵。為什麼不及時阻擊你知道什麼，我們打敗國王99次，他與他的後代仍是國王，我們只要被國王打敗一次，我們就會被絞死
我們的子孫將成為奴隸。如果是這樣，我們當初就不該拿起武器，克倫威爾氣憤地回敬他。經過克倫威爾等人的強烈要求和提議，五個月後議會通過了科級法案對法案規定，議員不得擔任軍隊將領。這些思想保守有益於國王妥協的議員就此被取消了對軍隊的控制權。克倫威爾用兵有方，成為議員中唯一的可率軍作戰的將領。同時議會軍也開始改組，在鐵軍基礎上擴編，成立了一支由7000多騎兵和14000餘名步兵組成的新模範軍。他們是從出生低微的平民自耕耘和手工業者招來的
入伍前，必須宣誓忠於國家和議會。新模範軍軍紀嚴明，作戰勇敢，並且一律穿紅色軍服，他們是英國歷史上第一支國家常備軍。新模範軍的司令由非議員又不是貴族的費爾法克斯擔任。他要求克倫威爾出任他的騎兵統帥。經過多次戰鬥後，議會組建的新模範軍果然屢屢取勝，攻陷了王軍大本營牛津城。查理一世剃去頭髮刮掉鬍子，喬裝改扮倉皇逃走。他寫的請法國愛爾蘭丹麥等國派兵幹涉英國的信件來不及燒毀，落入議會軍隊之手
有了查理是裡通外國的證據，英國議會下院投票通過組成法庭，審判從蘇格蘭引渡回來的查理一世。審判在1649年1月20日進行。查理斯圖亞特，你所犯下的罪行引發了英國大地上的戰士與流血本法庭將審訊並判決你。沒戴假髮套身穿黑衣的查理一世成為一名被告出庭，他強做鎮定的反問法官。是誰給你們這麼大的權利？是英格蘭的民眾，是英國國家的議會。原來，查理一世被押回英國後，他曾經希望英國議會中那些思想保守主張與王權妥協的議員們掌權 那麼自己還有機會東山再起，他還逃跑於蘇格蘭貴族勾結組織保王勢力與議會軍再次作戰。克倫威爾率領新模範軍一次又一次粉碎了他的陰謀和保王軍的進攻。議會上院裡的那些貴族議員堅持拒絕批准下院成立審判查理一世的法庭。下院裡代表新興資產階級的眾多議員經過激烈的討論後，通過投票乾脆取消了上院。從1649年2月7日七起那些貴族議員與上院一起從威斯敏斯特宮內消失了。法院收集的證人和證據，充分證明了查理一世破壞法治挑動反對議會的二次
內戰推行暴政，使成千上萬的英格蘭人的戰爭中喪命，犯下了暴君賣國賊殺人犯和國家公敵的罪行，理應判處死刑。一個嚴寒的冬天，查理一世被押上斷頭臺。
行刑官手起斧落英國第一個被公開處死的國王就這樣結束了生命。查理一世被處死，同時也是英國封建制度的結束。英國議會下院宣布取消君王制，成立英吉利共和國。這是英國資產階級革命取得的勝利成果