工地當臨時工的男人阿治（Lily Franky 飾）經常帶著兒子祥太（城檜吏 飾）到超市盜竊生活用品，一天，他們回家路上撿到了獨自待在戶外的四歲女孩由裡（佐佐木美結 飾），妻子信代（安藤櫻 飾）工作中也會順點東西回家，信代起初極力主張將女孩送回父母身邊，但當看到女孩原生家庭的狀況時又心生惻隱，母女間的感情隨著時間一天天變得深厚。信代的妹妹亞紀（松岡茉優 飾）則是是援交女。
故事進一步推進，我們才發現這六個人之間完全沒有所謂的血緣關係，在破舊寒酸的老房子裡，雖然日子艱難，但一家人始終相親相愛一起度日。
直到祥太教由裡偷竊被抓，在警察的盤問下，我們才弄清楚，原來不僅僅是由裡，另外五人均是原生家庭中被遺棄之人。奶奶的丈夫娶了新太太遭拋棄，妹妹亞紀是新太太的長孫女，爸爸媽媽防衛過當殺死了媽媽的丈夫，祥太是他們在偷車時撿到的。
片中最動情的一幕，要數信代問警察：「生下孩子就自然成了母親了麼？」警察卻覺反譏信代是由於自己無法生育，而誘拐別人的孩子。 生下孩子就自然成了母親了麼？如果只是生下，卻不管不問，不給予關愛，其實是不配叫做母親的。
面對警察的盤問，信代為了保護丈夫，一個人把所有的責任攬下來，由裡堅決說那天去海邊只有五個人，奶奶並不在場，祥太說自己是一個人生活的，亞紀也始終不相信奶奶是為了錢。每個人都極力維護著家人。
一家人最後的結局，騙錢的老奶奶死去，信代坐了五年牢，信代讓祥太去找親生父母，祥太去了孤兒院終於能正常上學了，小女孩回到了原生家庭。一切理所應當，回歸正途，就像信代對阿治說的，要讓祥太有更好的生活，光靠我們是不夠的，但一家人分離的局面，卻讓觀眾揪心和唏噓不已，原來分開也是為了讓你過得更好。
愛始終是一個永恆的話題，即使沒有血緣關係，一家人過著貧困低賤甚至偷盜的不恥生活，可是一家人卻比親人還要親，與現實中的很多家庭形成了鮮明對比。我們很窮，窮得只剩下愛了。 《小偷家族》是關於社會底層小人物生活的剪影，雖然沒有體面的生活，一家人遊走在貧困和違法的邊緣，但篤深的羈絆將他們緊緊聯繫在一起，使他們的心不會隨著冰冷的都市而寒冷下去…… 因為深深的羈絆和愛，小人物也一樣讓人欽佩，一樣活得有尊嚴。