姬昌從朝歌回來以後，想起失子之痛、囚禁之辱和昏王紂的暴虐無道，就吃不下飯，睡不著覺。他暗暗發誓，一定要治理好國家，讓周國強大起來，滅掉商紂，為民除害，替兒子報仇雪恨。
可姬昌知道光有一腔熱血不足以治理好天下，必須有眾多賢才輔佐。有一次，姬昌夢中遇見了一位鬚眉皓白的老人，天帝告訴他，這是他的老師和幫手望。姬昌趕緊下拜，可一下掉在了地上，原來是個夢。於是姬昌開始尋訪這位名叫望的賢才。他以打獵為名，到處漫遊，期待早日遇見日夜渴望的聖賢之人。
一天，姬昌來到渭水邊上，忽然聽見一陣歌聲由遠而近，歌詞是這樣唱的：「內荒於色外荒禽，酵酒作池肉作林;成湯基業天數盡，有位君侯定乾坤。」姬昌聽完這首歌，覺得此人不一般，便順著歌聲去找尋，原來是一位老樵夫。
姬昌趕緊上前，恭恭敬敬地施了一禮，問道：「敢問老人家，所唱之歌可是您創作?」老樵夫搖搖頭說：「不是，是我的一位老朋友所作，我是跟他學的。」姬昌聞聽此言，十分高興，連忙順著老人手指的方向繼續去找尋。
來到水邊，果然有位鬍鬚銀亮的老者，穿著青布衣服，戴著竹編的鬥笠，正在安靜地垂釣，嘴裡輕輕地唱著歌，人聲的嘈雜根本沒有驚擾他，他仿佛神遊於物外。
姬昌定睛一看，眼前一亮，忙下車走到老者身邊，先施一禮，然後與他交談了起來。姬昌沒有說自己是周文王，而老者也不多問，只是從容作答。姬昌問了老者治國之道，強兵之路，老者一一作答，那些精闢的回答，聽得姬昌都有些著迷了。
二人談得很投緣，不知不覺，天色已晚，老人收起魚竿，奇怪的是，老者的魚鉤竟然是直的，而且沒有魚餌。姬昌百惑不解，便問老者：「您這種釣魚法，能釣到魚嗎?」老者看了一眼姬昌，慢慢答道：「此法雖然奇怪，但自有願意上鉤之人。」原來姜子牙一生博學多才，胸懷大志，有治國平天下的本領。他是故意把魚鉤弄直，而且不上魚餌，他在一直等待一位明君，以便讓他的遠大抱負得到實現。
姬昌聽到這裡，便堅信了眼前這位見識超卓、學問淵博的老者就是自己所要尋訪的大賢之人。於是姬昌對老者說出了自己的身份：周文王姬昌。老者一點也不吃驚，答道：「既然西伯侯說出了真名實姓，老者也不隱姓瞞名，我就是姜子牙。」
周文王一聽，又趕緊給姜子牙施禮，並說道：「我祖父生前對我說過，將來必會有個聖人來到我們這裡，助我興周，共謀興國大計。我們周民族不久將會興旺強大。我知道您就是那位大聖人。」由於姜子牙是西伯侯祖父盼望已久的人，所以人們尊稱他為「太公望」，又因姓姜，後人尊稱為姜太公。
周文王邀請姜子牙和他一起回宮，共商大計。周文王親自駕車，姜子牙也被深深感動，決定把自己所學的知識全部奉獻出來。由於一路上文王為姜子牙駕車而行，老百姓都知道周文王禮賢下士、重用賢才，所以其他地方的有志之士也紛紛投奔這位西伯侯。
姜子牙開始輔佐西伯侯，西伯侯也非常尊重和重用姜太公。
姜太公向西伯侯提出建議，要想國富民強，必須先發展農業，重視生產，只有這樣才能使百姓吃飽穿暖，才會受到百姓的擁護。周文王採納了他的意見。姜太公又提出建議，要想一統天下，推倒那個昏君，為百姓除憂，為兒報仇，必須有強大的軍隊做後盾，而且軍隊訓練要嚴格。周文王就開始召集軍隊，加強訓練，很快，軍隊的力量得到了加強。
姜太公還勸文王要獎罰分明，對百姓普施恩澤。西伯侯都按照他的提議一一去做了，果然周沒有幾年就強大起來，完全有能力與商紂抗衡了。後來文王封姜太公為軍師。
周文王去世以後，次子姬發繼續精心治國。姜子牙又輔佐姬發，給他講歷史前賢，使姬發大長見識。後來，姜子牙終於輔佐姬發滅掉了商紂。
周文王與姜太公的相遇可謂一段佳話。姜太公胸懷大志，希望能尋找到一位英明的君主，奉獻自己的所學;而周文王求賢若渴，在與姜太公相識後，親自為對方駕馬，這種尊重人才的可貴精神，直到今天都受人讚嘆。