採用彈炮合一設計的佩劍
隨著國際社會對進程防禦的需求越來越大，作為以火力兇猛出名的俄羅斯自然也不會落下，因此在1994年俄羅斯開始研發第二代彈炮合一系統用來提供近防火力，這套系統就是俄羅斯的佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統。
攔截率高達95%
佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統的出口型號音譯被稱為帕爾馬，官方名稱是棕櫚樹彈炮合一近防武器系統，是俄羅斯第三代末端防禦武器系統，也是第二代彈炮合一系統，這個系統由莫斯科努捷爾曼精密機械製造設計局研製，於2005年秋天開始進行靶場試驗，佩劍系統相較於第一代彈炮合一近防武器系統，在結構和設計上都是以輕型模塊化升級而開發的。
其系統組成分成兩個模塊，分別是指揮模塊和戰鬥模塊，戰鬥模塊主要由2座4聯裝9M337型松樹-R防空飛彈發射裝置、2座並聯的A0-18KD型6管30毫米速射炮和氣球光電火控系統組成，這三個系統均安裝在同一基座上。
其中的防空飛彈發射裝置安裝在左右兩側飛彈發射架上，配備的松樹-R飛彈的最大射程可以達到10000米，這款飛彈採用兩級固體火箭發動機，在發射之後，採用無線電指令制導直到在一級助推火箭分離，在一級火箭分離後則進入雷射駕束制導狀態。
整個系統上左右兩邊分別有4枚一共8枚9M337飛彈，這型飛彈的作戰高度為15-4000 m，在飛彈啟動1秒之內會達到1200 m / s的最大速度，並以最大攔截速度910 m / s對最大900 m /秒的目標進行攔截。
在接戰的時候，這套系統會先在飛彈的射程10公裡內對3馬赫的超音速目標進行攔截，首先雷達系統會跟蹤目標，飛彈通過光電制導對超音速目標進行第一次攔截，如果在飛彈射程內第一次攔截沒有成功的話，這套系統還可以視目標距母艦距離和系統彈藥餘數是否再進行第二攔截，如果條件滿足的話就會安排第二次飛彈攔截。
之所以這麼設計是因為超音速目標機動快，所以在射程內9M337飛彈設計兩次攔截機會會有更大的攔截效果，據悉 佩劍近防系統對單個目標攔截成功率較高，其對超音速目標攔截成功率在90%以上，對亞音速目標攔截成功率則在95%以上。
如果在遠距離兩次攔截都失敗的話，佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統還有第二個殺手鐧，那就是飛彈下部安裝的兩門AO-18KD火炮，這是這套系統的最後一次攔截，只有目標在前兩次飛彈攔截都失敗的情況下，並進入火炮的是射程系統才會將目標交給這兩門AO-18KD火炮。
這門火炮是蘇聯研製的6管30mm轉管機炮，我們在第495期介紹俄羅斯的AK-630近防炮的時候有對這款火炮做過介紹，感興趣的朋友可以自行查看此期內容，或者在微信公眾號：武器大講堂中回復AK-630查看。
佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統配備的2門AO-18KD6管30mm轉管機炮可以發射穿甲彈、爆炸曳光彈、高爆炸碎片彈、帶曳光的碎片彈，其中的穿甲彈是專用的次口徑曳光穿甲彈，可以保證有效擊穿反艦飛彈的戰鬥部。
其總射速為10000發/分，最大射程為4000米，瞄準範圍為200- 4000米，不過僅僅在1000米左右是這門火炮的最佳射擊距離，發射穿甲彈時炮口初速度為1100 m / s，備彈1500發，所以這兩門火炮的開火持續時間也僅僅3 -4秒的時間，對於近程防禦而言，也完全夠用了。
這兩個系統構成了佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統的戰鬥部，在有效火力覆蓋區域中，其擊中目標的概率為96-99％，當然這僅僅是對單個目標而言，跟大多數的近防武器一樣，佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統對多批次多方位目標的攔截能力很弱，缺乏對付多批次多方位反艦飛彈飽攻擊的能力。
而跟第一代的卡什坦系統相比，這套系統沒有備彈庫，因此整個系統的火力持續性和連續打擊能力都不是很好。
除了這兩個戰鬥系統之外，佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統還配備了戰鬥模塊的控制系統，這個系統包括陀螺穩定系統、帶有視頻和熱成像通道的電視光學站、雷射測距儀、雷射制導通道等等，其中飛彈發射器控制系統能夠在發射階段使用無線電命令制導，在行進階段使用雷射束制導。
火控系統為「氣球」光電火控系統，這個系統與戰鬥模塊集成為一體，具有多通道、自動化程度高、精度高、抗幹擾能力強、可全天候工作的特點。
雷達和火控系統能對16-30 km的飛機、10-14 km的直升機和8公裡外的地面裝甲和防禦工事進行偵查和跟蹤，並在這些危險目標進入射程範圍之後判定攔截，並且這套系統沒有將跟蹤雷達與戰鬥模塊集成為一體，因而整體的重量比上一代的型「短劍」系統和「慄樹」系統輕了不少，僅僅只有6.9噸，比上一代的19.4噸大大的減輕，因而可以在中小型艦艇上使用，再加上底下的彈藥庫也取消了，因此無需在甲板上鑽洞就可以安裝，大大提升各型艦艇的適應性。
佩劍(Palash)彈炮合一近防武器系統從1995年開始研製到2005年秋天開始試驗，目前已經進入服役，具有響應時間短、全天候作戰能力強和高戰力的優勢。
相較於我們之前分析的密集陣系統、守門員近防系統，佩劍(Palash)彈炮合一近防武器在對高速和低空飛行目標的戰鬥力更加出色，其彈炮武器協同組合的模式在近防武器領域是開創性的存在，而其兩次飛彈攔截機會和一次近距離火炮攔截機會對於提前預警攔截和終端攔截成功率都有非常大的提升，堪稱是目前近防武器系統中最成功的存在。