《關聖帝君覺世真經》又稱《覺世篇》、《覺世寶訓》簡稱《覺世經》，成書年代不詳，一般認為是清初：「相傳康熙七年夏 ，降乩於沃鄉樁園，授之王貞吉等，帝親制序」（周廣業、崔應榴輯《關帝事跡徵信編》）。自十八世紀以後，三聖所傳之諸經成為最受尊崇的善書，常結集一起以「三聖經」之名刊行。《覺世經》與《感應篇》、《陰騭文》兩部最具影響的善書並列一起，成了民間宗教的「聖經」，足以說明其重要地位。
帝君曰：人生在世，貴盡忠孝節義等事，方於人道無愧，可立身於天地之間。若不盡忠孝節義等事，身雖在世，其心已死，是謂偷生。凡人心即神，神即心，無愧心，無愧神，若是欺心，便是欺神，故君子三畏、四知，以慎其獨。勿謂暗室可欺，屋漏可愧，一動一靜，神明鑑察，十目十手，理所必至，況報應昭昭，不爽毫髮。淫為諸惡首，孝為百行原，但有逆理、於心有愧者，勿謂有利而行之；凡合理、於心無愧者，勿謂無利而不行。若負吾（帝）教，請試吾（帝）刀。
敬天地，禮神明；奉祖先，孝雙親；守王法，重師尊；愛兄弟，信友朋；睦宗族，和鄉鄰；別夫婦，教子孫。時行方便，廣積陰功：救難濟急，恤孤憐貧；創修廟宇，印造經文；舍藥施茶，戒殺放生；造橋修路，矜寡拔困；重粟惜福，排難解紛；捐資成美，垂訓教人；冤讎解釋，鬥秤公平；親近有德，遠避兇人；隱惡揚善，利物救民；回心向道，改過自新；滿腔仁慈，惡念不存。一切善事，信心奉行，人雖不見，神已早聞，加福增壽，添子益孫，災消病減，禍患不侵，人物鹹寧，吉星照臨。
若存噁心，不行善事：淫人妻女，破人婚姻；壞人名節，妒人技能；謀人財產，唆人爭訟；損人利己，肥家潤身；恨天怨地，罵雨呵風；謗聖毀賢，滅像欺神；宰殺牛犬，穢溺字紙；恃勢辱善，倚富壓貧；離人骨肉，間人兄弟；不信正道，奸盜邪淫；好尚奢詐，不重儉勤；輕棄五穀，不報有恩；瞞心昧己，大鬥小秤；假立邪教，引誘愚人；託說升天，斂物行淫；明瞞暗騙，橫言曲語；白日咒詛，背地謀害；不存天理，不順人心；不信報應，引人作惡。不修片善，行諸惡事，官詞口舌，水火盜賊，惡毒瘟疫，生敗產蠢，殺身亡家，男盜女淫，近報在身，遠報子孫，神明鑑察，毫髮不紊。
善惡兩途，禍福攸分，行善福報，作惡禍臨。
我（帝）作斯語，願人奉行，言雖淺近，大益身心。戲侮吾（帝）言，斬首分形；有能持誦，消兇聚慶。求子得子，求壽得壽，富貴功名，皆能有成，凡有所祈，如意而獲，萬禍雪消，千祥雲集，諸如此福，惟善可致。吾（帝）本無私，惟佑善人，眾善奉行，毋怠厥志！
註：經內『吾』字、『我』字，敬讀『帝』字。
白話譯文《關聖帝君覺世真經》參考關聖帝君說：人生長於這個世界上，最為寶貴的是忠孝節義等美德，如此才能無愧的做一個人，可以活在天地之間。如果不竭心盡力於忠孝節義等事情，庸庸碌碌的過一生，這無疑是身雖活著，而心已死亡，就叫苟活偷生，毫無意義。從本質上講，人心即是神，神即是心，無愧於心就是無愧於神，若是欺騙自己的心，便是欺騙神。所以，君子有三畏：畏天命、畏大人、畏聖人之言，並且了解四知：天知、地知、人知、我知，進而「慎獨」，在隱蔽之地或是在無人之處，都堂堂正正、規規矩矩。不要以為沒有人的地方就什麼都可以做，人的一舉一動，天地鬼神都在鑑察，這是必然的道理，況且因果報應，絲毫不差。萬惡之中，邪淫最為有害，減性命、損陰德；百行之中，孝為善行的根本，因父母恩最重。從此點出發，只要有悖於理、於心有愧的事情，不要只顧眼前利益就去做；凡是合理而無愧於心的，不要因為無利可圖就不去做。誰人要是違背我（關聖帝君）的教導，那麼，就請嘗一下青龍偃月刀的滋味吧！
在家要：敬祀天地，禮拜神明，奉祀祖先，孝順雙親，尊守王法，敬重師長，兄弟之間慈愛，朋友之間講信用，宗族之間和睦，鄉鄰之間和氣，夫妻之間內外有別，教育子孫正義。時刻想著為人提供方便，多做善事，多積陰德，就如：解救他人的苦難，救濟處於逆境中的人；體恤孤兒，憐憫貧窮的人；創建修造廟宇，印製刻造經文；向貧困的人施捨醫藥，向路人提供茶水；不殺害生靈，解救要被殺的動物；造橋修路，造福於人；同情寡婦，救拔陷於困境中的人；珍視糧食，珍惜上天給予的福分；為他人排解憂困，解除相互間的紛爭；捐獻自己的錢財，成就他人美事；流傳聖賢教誨，教化頑劣；解除、消散他人之間的冤讎；買進賣出公平，不要出少入多；應當與有品行的人交朋友，遠避無德、品行惡劣的人；不要傳播惡人惡事，而應廣泛傳揚善人善事；珍惜物件，救濟幫助民眾；回心向善，改過自新；慈悲為懷，不起邪念。總之，只要一切善事都持之以恆的去做，別人雖然沒有看見，但神明卻是早就知道了。這樣必然會加福添壽，人丁興旺，子孫受益，災難消除，病痛減滅，禍患不能侵擾，家人、物宅平安，吉星高照。
如果心裡存有作惡的念頭，不做善事，比如：姦淫別人的妻女，破壞他人的婚姻；損壞他人的名聲、節操；妒嫉他人的技藝、才能；圖謀他人的財產；唆使他人相互爭鬥或打官司；損害他人以使自己得利，使別人受害而使自家富饒；恨怨天地，咒罵風雨神靈；誹謗聖賢，輕蔑神像；宰殺耕牛、家狗；汙穢字紙；倚恃權勢凌辱良善，倚仗財富欺壓貧窮；離間他人骨肉兄弟，任其不和；不走正道，專行奸盜邪淫之事；嗜好奢侈豪華，不勤勞節省；浪費糧食；不報答別人的恩德；沒有良心，使用不標準尺秤，出少入多；憑藉異端邪說，誘騙百姓，託說能夠升天而斂取錢財、姦淫婦女；明欺暗騙，亂語謊言蠱惑人心；青天白日出言咒詛他人；背地裡設奸計謀害他人；不存天理，不順人心；不相信因果報應，引誘他人作惡。有的人不願意做一點點善事，卻專門做種種惡事，必將會受到懲罰，比如像：吃官司，與人爭吵，遭受水、火之災，盜賊搶劫，身受毒瘡的折磨，感染瘟疫，婦女生產不祥，子孫多出敗類，家敗人亡，男為強盜，女子姦淫，等等，總而言之，近報自己遭殃，遠報子孫受害。
神明的監察是毫髮不差的。人們是否能夠得到幸福或是遭受禍患，就是從善、惡這兩條道路上來分別的：行善就可得到幸福，行惡就會遭受災禍。
我（關聖帝君）之所以說這樣的話，是希望人們能夠奉行不殆，言語雖然淺陋，但對於人們的身心卻是大有益處的。如果辱慢我的這些忠告，作惡多端就會受到砍頭裂身的懲罰；如果能讀誦奉行，則會消除兇事，聚集吉慶。想求子嗣的就可得到子嗣，想求長壽的就可獲得長壽，富貴功名等等，都可以得到，有所祈求，都可以如意獲得，萬種災禍冰消雪散，千種吉祥匯聚雲集，諸如此類的福分，只有行善才可以得到。我（關聖帝君）本來就是公平正大，沒有絲毫的私心，只會保佑善人。最後，再一次奉勸世人，行種種善事，不要鬆懈追求道義的志向。