《keroro軍曹》是出自日本著名畫家吉崎觀音筆下的著名漫畫作品，原是針對成人讀者的漫畫，其後由日升動畫公司改編成動畫卻吸引了大量的兒童讀者。
keroro軍曹漫畫出版於1999年，開始時是在角川書店的漫畫雜誌少年Ace連載，以其對日本各大經典動漫作品的戲仿而聞名，其中包括《千面女郎》、《網球甜心》、《七龍珠》等眾多的著名作品。
這部漫畫故事講述的是 Gamma星雲第58號行星「K隆星」的人，為了侵略藍星（大多數宇宙人包括K隆星人對地球的稱呼），派遣了5人先遣部隊到藍星進行調查。
其中Keroro軍曹行蹤敗露，被藍星人日向冬樹和日向夏美發現並生擒，侵略用的武器「Kero球」也落入冬樹手中。其後，侵略軍的飛船緊急撤退，丟下了在藍星的先遣部隊。於是，Keroro軍曹開始了「隸屬」於日向家的生活，離散在其他地方的另外4位先遣部隊成員也逐一現身…
《keroro軍曹》的作者是吉崎觀音，他於1971年12月2日出生在日本鹿兒島縣，是一名長崎縣諫早市發跡的男性漫畫家。
1989年，他獲得了小學館新人漫畫獎，之後便開始在《GAMEST》畫版權角色漫畫，後來還加入了角川書店《少年ACE》連載群。他對動漫及遊戲有著深入的研究，也從事過遊戲人物設計。
|吉崎觀音（左）|
《keroro軍曹》這部作品的誕生也十分有趣。那是在某個暑假期間，角川書店正在策劃一本主要面向兒童的雜誌，他們邀請吉崎觀音畫一部短篇，這成為《KERORO軍曹》誕生的契機。
當時的吉崎觀音並沒想到自己竟然會被委託畫面向兒童的漫畫，因而感到欣喜萬分。他在這部短篇作品中加入了精心設計的設定，儘管那時並沒確定是否要進行正式的連載，但他早已完成了GIRORO伍長、TAMAMA二等兵、KURURU曹長等K隆軍以及地球人的設定。
因為祖母的緣故，吉崎觀音在生活中經常會與「軍曹」掛上鉤，這也成為了漫畫在標題上用上了「軍曹」的理由之一。
在被祖母問到他現在在畫什麼漫畫的時候，吉崎覺得如果直接跟祖母說作品標題，她可能不能明白，所以便用上了「軍曹」。當祖母發問的時候，吉崎就回答是像「青蛙一樣的軍曹」的漫畫。