機械系團隊獲得2020促進金磚工業創新合作大賽總決賽一等獎

2020-12-15 清華大學新聞網

清華新聞網12月11日電 12月6-8日，「2020促進金磚工業創新合作大賽總決賽」在廈門舉行。來自全國各地的65支高校團隊和來自金磚國家的2支隊伍，共312名中外參賽選手同場競技。清華大學機械工程系現代機構學與機器人化裝備實驗室的「智能協作機器人控制和視覺感知一體化平臺項目」以最高分數榮獲「青年創客」賽道一等獎。

2020促進金磚工業創新合作大賽總決賽

本屆大賽由工業和信息化部舉辦，以「促進『後疫情』時代金磚創新合作」為主題，聚焦非接觸經濟、新經濟，促進金磚國家防疫抗疫和復工復產，評選優秀工業創新項目，深化金磚國家工業領域合作交流，推動大賽取得積極成果，加強金磚國家抗擊疫情和經濟復甦合作。大賽共分為「創新設計」「未來技能」「青年創客」3個賽道，共5項賽事，分別在北京、湖北、廣西、福建四個賽區進行選拔賽，共有452個境內外項目團隊參加選拔，遴選出75個優秀項目進入決賽。經過現場評審及答辯，最終各個賽道分別評選出一等獎3名、二等獎3名、三等獎6名。

TH-Cobot智能協作機器人

基於深度學習視覺語義的自適應動態抓取

機械工程系葉彥雷博士生進行項目展示

來自清華大學機械工程系、由基礎工業訓練中心iCenter推薦的「智能協作機器人控制和視覺感知一體化平臺項目」榮獲「青年創客」賽道一等獎。該項目參賽隊伍成員由機械工程系博士生葉彥雷、李鵬、李子豪、宮昭，本科生李嘉城組成，項目由謝福貴副教授和劉辛軍教授指導。參賽期間，基礎工業訓練中心彭世廣、王德宇、高建興、洪亮等老師針對項目展示及答辯給予了深入指導。項目研究團隊攻克了「感-驅-控」一體化高功率密度關節設計、輕量化靈巧型協作型機械臂設計、高帶寬自適應柔順運動控制器設計、基於深度學習的視覺語義感知和自適應抓取等關鍵核心技術，申請中國發明專利和軟體著作權共20餘項。該項目得到了「清華大學國強研究院」「山東省重點研發計劃」「國家重點研發計劃『智慧機器人』重點專項」資金資助，為一帶一路沿線國家製造業升級轉型、醫療行業智能化等各領域的變革提供了面向未來的解決方案。

參賽隊員在廈門國際會議中心領獎

2020促進金磚工業創新合作大賽「青年創客」賽道由金磚國家工商理事會（中方）技能發展工作組、創客教育基地聯盟聯合承辦，是「金磚國家青年創客大賽」的第四屆賽事。同期還舉辦了金磚國家新工業革命夥伴關係論壇、創客教育基地聯盟2020年大會暨K16技術與工程教育高峰論壇等活動。總決賽由廈門市人民政府主辦。

供稿：機械工程系、訓練中心

編輯：陳曉豔

審核：呂婷

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