對於一款掃地機器人來說，路徑規劃以及避障能力是兩項非常重要的數據，出色的路徑規劃能力能夠讓掃地機器人在清掃時更加高效，而良好的避障能力則可以讓掃地機器人避免頻繁的碰撞以及降低纏繞異物的機率。
日前，小米推出的米家掃拖機器人1T 就具備了非常出色的避障能力，這源於其搭載的S-cross 3D避障功能，今天我們就來看一下，這款支持精準避障的掃地機器人在日常使用時的表現如何。
外觀
與以往我們常見的掃地機器人不同，米家掃拖機器人1T推出了黑色的版本，看慣了白色的掃地機器人，黑色的掃地機器人在顏值方面還是很搶眼的。
米家掃拖機器人1T在設計上非常簡潔，在機身上只有兩個按鍵，分別是開機鍵和回充鍵，操作簡單。
米家掃拖機器人1T的機身非常纖薄，厚度只有8.2cm，能夠自由穿梭床底和櫃底等我們觸及不到的隱秘空間進行清潔。
打開米家掃拖機器人1T的頂蓋就可以看到塵盒，塵盒配備有濾棉，避免二次汙染。
米家掃拖機器人1T配備了單邊毛刷，用於將牆角的贓物掃除，方便吸入塵盒當中。
米家掃拖機器人1T在機身底部配備了懸崖傳感器，當檢測到前方沒有路的時候，會自動改變方便，防止設備掉落。
米家掃拖機器人1T的主刷外有個保護的框架，按住兩端的卡扣即可拆下外部框架，取下主刷頭。我們可以看到，在主刷頭上的刷毛一側還有矽膠條，實現封閉式的吸塵，同時頭髮、線頭等纏繞主刷時，也會被矽膠條撐起，方便割斷清理。
米家掃拖機器人1T採用日本高性能無刷馬達，能夠提供3000Pa強勁吸力，地板縫隙內的灰塵也能夠清理乾淨。米家掃拖機器人1T提供四檔吸力模式，適合不同的地面清潔。
米家掃拖機器人1T的驅動輪帶有防滑效果，並且具備一定的越障能力，能夠通過20mm的門檻，實現全屋的無障礙行走。
米家掃拖機器人1T通過搭載250ml智能電控水箱實現了更加智能的「掃拖一體」功能，，通過3檔水量控制和懸浮拖布全程自動控制水量呵護地板，均勻出水不滲漏一次加水可溼拖160平方米地面。
米家掃拖機器人1T的充電樁也是黑色的，與機身相搭配，充電樁的尺寸非常的小，一方面不會佔用太大的空間，另外也會更加美觀。米家掃拖機器人1T沒電時可以自動回充，且支持斷點續掃功能。
米家掃拖機器人1T配備了5200毫安時的超大容量電池，在標準模式下，滿電狀態可以運行180分鐘，能夠一次清掃240平方米的空間。
避障能力測試
米家掃拖機器人1T將ToF 3D測距技術用在了避障方面，實現了S-cross 3D避障功能，機身前部的ToF 3D攝像頭能夠精準的識別到掃地機前方的物體，無需碰撞即可完成躲避。ToF 3D攝像頭具備高精度的優勢，其精度是傳統紅外線的10倍，例如數據線、插銷都可以精準的識別出來。
通過測試我們可以看到，米家掃拖機器人1T在清掃時無需碰撞就實現了轉向操作，而遇到雜物時也能夠及時的進行躲避。這樣一來，在日常清掃時，米家掃拖機器人1T被卡主的機率將會大大降低，同時也避免了被電線纏住的可能。
路徑規劃
米家掃拖機器人1T依靠其機身頂部的攝像頭進行視覺導航，通過攝像頭獲得影像信息，在配合ToF 3D攝像頭進行物體的躲避，從而實現了更加高效精準的路徑規劃能力，米家掃拖機器人1T還具備動態勘測和路徑規劃的能力，所以在清掃時即使挪動了物體擺放的位置，米家掃拖機器人1T也能夠及時的識別出來。
因為米家掃拖機器人1T採用了3D VSLAM視覺導航技術，所以機身頂部就取消了傳統的雷達模塊，機身更加纖薄，床底、沙發下方這樣的低矮環境也能夠進行清掃。
米家掃拖機器人1T通過智慧地圖管理實現完成幾次清掃後可自動生成分區地圖，自動區分臥室、客廳、廚房等區域的劃分，從而實現了自動分區和重點清掃功能，可單獨選擇進行臥室、客廳等區域進行清潔，也可劃重點區域清掃，通過設置軟體虛擬牆禁止機器入內，防止溼拖地毯的局面發生。
智能操作
米家掃拖機器人1T支持接入米家APP，通過手機以及小愛同學都可以實現對掃地機的操作，即使不在家中，可以遠程啟動掃地機工作，清掃房間更方便，讓你徹底的解放雙手。
同時，我們還可以設定定時清掃的功能，以後再也不會忘記擦地了。
未來米家掃拖機器人1T還能夠通過OTA的方式進行升級，從而實現更加完善的體驗。
總結
米家掃拖機器人1T本身就具備了較強的清潔能力，作為一款掃地機來說，它的表現非常出色。此外，米家掃拖機器人1T還有一大優勢就是智能化，不但可以接入到整個米家體系中，使用語音進行遙控，而且還可以聯網遠程操作，無論你身處何地，只要有網絡，就可以操作掃地機工作。
全面的功能、出色的清潔效果以及智能化的操作，這款米家掃拖機器人1T將會成為掃地機行業的又一款爆品。