來源：愛範兒
人類為了『懶』發明了許多工具，大多數工具都具備幫你省力的效果，但這樣人類依舊不能滿足，於是自動化的機器被發明出來，『解放雙手』這句話可以說是智能化時代的標語。
從掃帚拖把，到形態各異的吸塵器，再到掃地機器人，自動化程度越來越高，也是如今智能家居產品錢進的一個方向。
米家掃拖機器人 1T 是小米推出的旗艦款掃地機器人，像所有其它掃地機器人一樣，試圖幫我們『解放雙手』。
把 ToF 裝在掃地機器人上是新流行
和之前的產品不太一樣，這款米家掃拖機器人 1T 整體採用了黑色亮面的設計，米家的傳統設計風格一般都是乾淨漂亮的白色，所以這款產品的第一印象是不那麼『米家』的。
既然從外觀設計風格上說和以往有一些不同，那技能樹應該是點在了功能性上。官方重點宣傳的就是這個 S-Cross 3D 避障功能。
從導航技術上說，米家掃拖機器人 1T 採用了視覺導航技術，所以頂部不會突出一塊進行雷射掃描。對於低矮的家居底部會更加友好。視覺導航與識別應該也是今後高端掃機器人的一個方向。
米家掃拖機器人 1T 的特點在於加入了一顆 ToF 攝像頭用於掃描周圍的環境，結合 S-Cross 的算法能夠大幅提升避障能力，以及 VSLAM 的視覺能力。
對於掃地機器人來說，自身一直有一個比較矛盾的地方，就是當機器清掃工作的時候，由於不停在發出的噪音和移動，其實用戶這個時候待在家裡是很煩躁的。
但另一方面這些小傢伙又很容易出問題，時不時就會因為吸入數據線或者撞到家居底部卡住。不得不依靠人來解救它們。
目前來說這個問題並沒有很好的解決方法，唯一能做的就是靠硬體也好軟體也罷，盡力提升掃地機器人對障礙物的識別能力，做到更好的避障能力。而 ToF 攝像頭就是今年在高端掃地機器人上流行的嘗試。
實際用起來怎麼樣？
問題是，有用嗎？
這個問題其實有點難解答，可能需要更多的統計數據才能得知準確的答案。但是從我這幾天的使用來看，有用，但還需要迭代和進一步完善
從理論上說，ToF 攝像頭帶來的能力應該能帶來更精準更好的識別能力，官方數據表示，相比紅外的方式，ToF 攝像頭精度帶來了 10 倍的提升。可以從近前 0.1 米、一直有效探測到 5、6 米以外。
除了能規避牆壁和衣櫃等大件，官方表示還對玩具、拖鞋等家居小物件有很好的識別能力。包括對空間的感知也會更加精確，能避免被卡在櫃底的情況。
▲ 很多掃地機器人都會卡在類似的地方
米家掃拖機器人 1T 的一個比較大的優勢是高度較低，由於沒有凸起的雷射導航裝置，所以能夠鑽進更低矮的沙發和柜子底部打掃，而且很多家具真的就差這麼點高度。
從實際避障能力來看，目前米家掃拖機器人 1T 的避障能力的確能夠避開清掃路徑上像拖鞋一類擋在地上的小東西，比雷射導航的掃地機器人要更加靈活。另外一點就是定位能力要強很多，拿起來再放下之後一般 10 秒內就能定位到位置，而用過的雷射掃航類一般要半分鐘左右。
但並不是說完全不依靠碰撞判斷，在視覺識別困難的時候，比如碰到透明物體和會吸收光線的黑色物體，碰撞還是最有效的方法。
因為現在不少人會把路由器、NAS 等設備放在電視櫃底下，像這種固定區域還是劃分個禁區會比較好。
從基本的硬素質上來看，這款掃地機器人的整體規格是相當出色的。首先是吸力很大，3000Pa 的吸力是歷代小米掃地機器人中最大的，也支持地毯增壓模式，對於地面灰塵來說，基本上還是吸力越大效果會越好。從圖上也能看出來的確很猛，把沙發底下和床底的毛毛都吸得一乾二淨。
塵盒的容量不小，達到了 550ml，只略小於追覓上次代工的米家掃地機器人 1C，排到了歷代第二大。不過我這裡還是建議要經常清理塵盒，因為現在塵盒的容量都挺大，家裡如果日常就比較乾淨的話不一定會很快積滿，但如果吸入了帶有油汙的物體，時間長了塵盒會很難清理乾淨。
拖地方面，米家掃拖機器人 1T 的水箱依舊採用了外掛的方式，250ml 的電控水箱比之前的型號都更大，官方表示一次可以溼拖 160 平米的房子。
我是獨居租房，由於開間的形式結構相對簡單，但同時整個面積也比較小，滿打滿算每次能拖地 20 多平米的面積就差不多了，設置中檔水量在拖了 4 次之後用光，一次拖 100 平米左右應該沒什麼問題。出水量看起來也比較均勻，有些人說的水漬問題也沒有遇到。
但就和塵盒一樣，水箱也不建議一直慢慢用完，經常更換潔淨的水還是比較放心。
不過在外掛水箱之後掃地機器人就只會拖地了，所以日常還需要經常取下水箱，畢竟掃地和拖地的頻率比較一致會更好。
軟體和固件方面目前依舊是內測版本，所以也會有一些不完善的問題，比如我碰到的問題主要是地圖的呈現方向和我平時的習慣是相反的，由於缺少地圖旋轉功能，畫禁區等操作會有些彆扭。
另外地圖不能自己編輯分區也是個問題，這讓很多開放式的廚房會跟客廳連在一起，在個性化清掃方面依舊不夠完善。
『神經刀』的掃地機器人表現還不穩定
目前來看，加裝了 ToF 攝像頭的掃地機器人避障能力的確有不小提升，但離理想情況還有一定的距離。目前無法放心在出遠門將清潔工作完全交給它，當然如果只是出門遛彎的時候開啟還是挺不錯的選擇。
由於前幾天我在出差，這種情況下地圖的生成建立遲遲沒有進展，就在某天晚上讓他自己清掃起來。第二天想起來的時候再看，發現設備已經離線了。
通過家裡的攝像頭發現掃地機器人停在了一個並沒有明顯障礙物的地方。這就讓我有些好奇，回來之後發現原來是吸入了一根數據線導致運作不正常，對於這種細小又堅韌的東西還是需要注意。
在使用它的這段時間中，我完全沒有拿起無繩吸塵器和米家的無線電動拖把，這個組合可以說是目前手動打掃的最佳組合。掃地機器人每天幫我省下了半小時的時間，而我只需要偶爾幫它從卡住的地方脫身，幾天清理一次塵盒和水箱。
在籃球比賽中，有一種發揮不穩定的運動員被稱為『神經刀』，表現經常在巨星和角色球員之間反覆橫跳。這種球員時常會帶來驚喜，但一直隊伍要想真正具有實力，發揮穩定的巨星一定是必不可少的。
目前來說，仍然需要人來充當這個角色。