豫讓這個人名氣很大，在春秋戰國的俠士刺客名單上，他是最忠於主子最有恆心的一個。至今普遍使用著的那句「士為知己者死，女為悅己者容」，就出自這位勇士之口。
而真正使豫讓名載史冊的，更多的因素，源於他行刺過程中的一個創舉。這個創舉一般人想不出來，絕對稱得上是前無古人後無來者。怎麼樣的一個創舉呢?說來十分奇特，他行刺的時候，與刺殺對象面對面，平靜坦率地展開協商，和顏悅色地議定條件，然後付諸行動。唯一有些遺憾的是，最終死於刀下的那個人，不是原來的對象。
三家分晉之前，豫讓先後在範氏、中行氏(晉國後期六家權勢很大的貴族中的兩家)做過事，但這兩家都不怎麼器重他，沒拿他當根蔥。年輕氣盛，豫讓相繼甩手離開，投奔到當時地盤和實力最大的智氏家。智氏的領主智伯，不僅尊重豫讓，而且還很喜歡他，主僕之間的個人感情十分深厚。
智伯憑藉自身實力強大，發動戰爭，試圖吞併晉國的另一家貴族趙氏，結果趙氏與韓氏、魏氏聯手，最終滅了智伯，三家瓜分了他的領地。特別是趙氏的領主趙襄子，殘忍地砍下智伯的人頭，用油漆漆好，當酒壺用。
豫讓僥倖逃生，發誓要殺了趙襄子，為主子智伯報仇。他改名換姓，裝成一個服過刑的人，給人家出苦力。有一天，他混進趙氏宮中掏廁所的雜役中，身上藏了一把匕首，準備找機會刺死趙襄子。恰巧，趙襄子來上廁所，豫讓覺得機會來了。奇怪的是，正要如廁的趙襄子第六靈感告訴他，哪裡有些不對，當即命人將所有掏廁所的人都抓起來，結果在豫讓身上發現了匕首。這時的豫讓很不理智，索性當場叫囂：我就是來給智伯報仇的!趙氏左右的人都主張殺了豫讓，這時趙襄子卻發了善心，說：這傢伙可真夠義氣的，我防範著他就是了，再說智氏的子孫都被我殺光了，這個傢伙敢站出來替他報仇，算是個有良心的人。於是當場釋放了豫讓。
離開趙氏宮中沒幾天，豫讓「漆身為厲，吞炭為啞，使形狀不可知，行乞於市。」把自己渾身上下抹一層漆，弄得像是從頭到腳長滿癩瘡，刮掉鬍鬚眉毛，又故意吞食炭火自毀聲帶，在街市上討飯吃。他這一副模樣，連他老婆也認不出來他了。
豫讓之所以這樣做，是想表明，他永遠是智伯的忠實奴僕，以免別的貴族再請他去效勞。同時用自己的自毀形象，給天下俠客們一個提醒，使他們牢記「忠臣不事二主」。
不久的一天，豫讓打聽到趙襄子將要出門巡察，他認為這是個再次實施刺殺的好機會。豫讓提前藏身於趙襄子必經的一座橋下，等待趙襄子的到來。不料這回又失敗了。趙襄子騎馬剛剛走上橋頭，馬一下子驚了。趙襄子立刻覺著不對，一邊策馬後退，一邊大聲喊道：橋下有人，肯定是豫讓!就這樣，豫讓再次落入趙氏的手中。接著，便上演了一幕刺客與被刺者友好協商的悲喜劇。
豫讓眼看自己被縛，死亡隨時會降臨，可他不甘心沒有兌現為主子智伯報仇的誓言，怎麼辦?思考了片刻，他心平氣和地對趙襄子說：古人講，賢明的君主不應埋沒別人的美德，忠誠的臣子應該具備為道義而獻身的勇氣，您上次在您宮裡寬赦了我，贏得了賢名，今天，我作為一個曾經蒙主子之恩的俠士，是不是也理當以死相報?趙襄子聽罷，點點頭，稱：你對智伯真可謂一片赤心!豫讓接著請求道：先生既然如此高看我，那能不能脫下您的衣裳，讓我砍幾刀，這樣既了卻了我為主復仇的心願，又不傷著您什麼。若能應允，豫讓死而無憾!
趙襄子真地被豫讓給感動了，脫下身上的一件衣服，讓手下遞給豫讓。「豫讓拔劍三躍而擊之」——成語「斬衣三躍」就是這麼來的，豫讓拔出劍來，跳躍著一連朝趙襄子的衣服砍了好幾刀。砍罷，只聽豫讓自言自語說了句「我可以到地下去見智伯了」，一道血光閃過，豫讓已揮劍自刎。
有的人活著，為的僅僅是一樁心事，心事了了，活著對他已沒有意義。趙襄子也堪稱君子能成人之美矣!