大眾既然有因緣聽聞究竟法門，並能了悟其中的道理，接下來就要修道。要髮長遠心，依心起修、依性起修，這念心時時刻刻都不起貪著的念頭，定慧不二，直到愛欲望垢盡，因緣成熟，一剎那間大放光明，身心就能得到究竟解脫。假使不了解「悟道容易修道難」，就容易以凡濫聖。有些人只了解部分道理，就大言不慚地說：「經上說：『心即是佛。』我有心，所以我也是佛！」因此生我慢心，就容易造惡業。
「舍愛得道」，有兩個層次：身遠離和心遠離。大眾發心出家，辭親割愛，離開世俗的家、離開紅塵境界，表面上好像舍離了「欲愛」，可是如果仍然心生掛礙，就不是真正的舍離。修行、修道沒有別的，就是要在這念心上用功，如果這念心不清涼、不自在、不平靜，即使自己躲到深山中，不與人往來，最終還是與道不相應。
無論禪、淨、密、律，都強調「欲愛」是生死的根本。淨土宗祖師云：「愛不重不生娑婆，念不一不生極樂。」這一念心只要有一點點掛礙，將來所感的果報是很大的。一念欲愛心起，將來就會感得極大的苦果，所以大眾絕對不可以小看這一些些。要了生死，就是要在這一念心上來了，這念心絕對不能起欲望的念頭。
無論任何人，只要一沾染上慾火，一定會被燒傷，甚至喪命。本章的目的就是要告訴大眾，雖然道是本具的，但愛欲望之垢蒙蔽清淨本心，所以不能見道，甚至連感應、「神通」和智慧都沒有；假使能遠離愛欲望，「愛欲」垢盡，大道自然就會現前。
見道之後，就看看自己這念心站不站得住？站不站得長？站得住，這念心就具足智慧和定力；站得長，能持續三分鐘、五分鐘、十分鐘……乃至於一天、一月、一年，無論順境、逆境，都能保持定慧不二這念心，就是成道了。成道就是這麼簡單的事。
假使不了解什麼是道，心靜不下來，始終在外面東求西找，東分別、西分別，討厭這個、討厭那個，不了解這些分別、愛憎都是一種攀緣。攀緣，就是波浪──攀緣好的境界，心中就起善念；攀緣壞的境界，心中就起惡念。心念善善惡惡，翻滾攪動，始終沒完沒了，就像一潭混濁的泥水，無法顯現自性的清淨。
無論禪、淨、密、律，無論是修任何法門，都要歸到這念心。只要回歸到這念心，道自然而然就能現前。否則，天天講經說道，始終只是記一些名相而已，沒有辦法契悟這念心性。哪一念心性？只要這念心能安住中道、安住實相，一念到底，自然不會生起愛欲望心。最後「愛欲」垢盡，道業才能真正有所成就。
明白這個道理，就算是悟道了。依照這個道理來用功，成功與否就只是時間上的問題了。所謂「悟道容易修道難」，悟道要靠因緣，成道也要靠因緣。師父在這裡說法、諸位在這裡聽法，這就是因緣。要有過去的善根、慧根與福報，才能聽聞證悟無上菩提、究竟解脫的法門；如果沒有善根、慧根與福報，就只能聽到一些方便法門。
明白這個道理，可以自己檢視看看自己的欲垢、愛垢是不是滅盡了？垢，就是汙垢。譬如我們穿的衣服，一天不洗，也不一定感覺髒；兩天不洗，可能還是看不出來；如果經過三、四天、甚至十天、半個月不洗，就會有斑點出現；如果再堅持不洗，髒汙一層一層地加上去，最後就會成垢、成結，這時想要洗衣服，就得大費周章了。過去沒有意識到要愛惜這件衣服，現在才發現它原來是件寶衣，然而，寶衣上已經沾滿了塵垢。所以，現在應該做的事情，就是將汙垢清除，寶衣的光彩自然會再重現。
修行也是如此，在日常生活中要經常返照，檢討反省看看自己有沒有欲垢、愛垢的煩惱？有沒有貪、嗔、痴？這就是真正的修道。所謂「隨緣盡分」，修道，就是儘自己的本分，勤修善法。修善法能積聚福德，但假使貪著福德，也是一層垢。這種垢與眾生的無明垢、煩惱垢不同，這層垢是功德之垢。古德云：「一片白雲橫谷口，幾多歸鳥盡迷巢。」因為有所貪著，即使是白雲、是善法，還是一種垢、還是障礙。