《瑜伽經》中講：瑜伽是還覺知者本來面目！
而現在生活中，很多人缺乏了覺知的能力，是因為頭腦中生出太多妄想雜念。而妄想和雜念來自於對未來不可知的恐懼；還有對過去事的執著與不放。所以我們更願意相信曾經的經驗，還有書本中，老師和家長教給我們的理論來判斷是非，真實或不真實。這便是「無明」，無明遮蓋了內心的覺知能力。?什麼是覺知覺知：保持源源不斷的覺察力，以看去看，以觀去觀，以聞去聞，以聽去聽。覺知，在內心覺察中，知當下，回當下。每個瞬間的當下都在此時，每個當下聯接成段，又聯接成整體。瑜伽而本來面目是原本的自己，吠檀多哲學中提到「梵我如一」，我，這個小我，與梵，大我本為一體，不分彼此。《瑜伽經》開篇講：瑜伽是控制心念的波動，還覺知者本來面目。如何控制心念波動？瑜伽經詳解了瑜伽修行的八支分法 ！
第一支為「制戒」，制戒有五戒：非暴力，不偷盜，不說謊，不貪婪，不淫慾。非暴力--不強迫自己的身體，也不強迫自己去做能力不夠的事情；不偷盜--不偷不拿不屬於自己的東西，也不偷盜別人的想法和思想，不試圖控制別人；不說謊--不妄語，不狂言，不辯駁，也不對自己的身體說謊，對自己的內心說謊；不貪婪--不執著，要知足當下，知足自我，知足環境，不貪婪的人不會恐懼；不淫慾--忠於身邊人，忠於情感，潔身方能自好！艾揚格大師把這一支比喻為樹根，是生命修為的根基。
第二支為「遵行」，有五遵：純潔，知足，苦行，自我研習，熱情奉獻。保持自我純潔的身體，飲食，心靈，從而知足喜悅得生活和修行，跟隨「古魯」或者經典學習，從而檢驗和修正自我，向天神奉獻虔誠之心。艾揚格大師把這一支比喻為「修為樹幹」。
第三支為體式法。
通過身體的練習，觀察身體，在體驗和觀察中，培養自我覺知能力。所以瑜伽是通過身體的練習，而非達到身體姿勢的練習。在觀身體中，修行正念正知正見，身正則心正，心正方不畏懼，不迷亂，不昏庸，不生妄念！我們的脊椎為「業脈」記錄著平時的生活習慣和行動方式。仔細觀察一下，不自信的人，脊柱傾斜，含胸塌背多見；情緒急躁的人，脊柱僵硬而強制，肩頸活動不靈。所以瑜伽是教我們通過練習還回脊柱原本的彈性和伸展的支撐力。
第四支為調息法。
通過觀呼吸知情緒，知身體；通過覺呼吸覺當下，覺自我；通過呼吸練習，推動氣血，意念專注。這些都是在通過觀身體，觀呼吸，進而觀當下，觀自我。這是相互結合的狀態。
第五支為制感：收攝感官。
因感官總易因外界幹擾而起起心動念。瑜伽是向內收攝，把向外分散的意念收攝回當下自我之中。比如，你在靜坐時，聽到外界的聲音，這個聲音引起了你的煩躁，而這種煩躁是動念所致。其實是頭腦在生意念，抗拒外界的幹擾。於是幹擾就直接引起了心的波動。心若如水，那麼這個聲音就如投入水中的石子，升起意念的波動。依我看，不應控制心念波動，因為控制會引起抗拒。而應順應，順應外界，順應當下。以聽去聽，以看去看。水深方無聲，方承載萬物。一把鹽灑在杯水之中，水變鹹。若灑入河水中，則瞬間化去，融入水裡。所以瑜伽是讓我們在覺知中學會敞開，圓融，豁達，自由，流動，通行無礙。這並不是理論說說，而是通過觀察，而回歸自我起心動念的本源，覺知自己為何會抗拒而煩躁。這樣的練習成為自然，就如在生活中遇到煩躁，引起情緒難安的時候，我們不要抗拒和恐懼。這恰恰是一個契機，如同敲開心靈的門，去覺知自己不安靜的原因。一切情緒的根源是恐懼，而恐懼多是自我起心動念，無明遮蔽了自我覺知的能力。
第六支為執持：持續的覺知，精進的收攝。
覺知的能力源源不斷得匯集，形成連續的覺察和看到。如源源不斷的河水正在匯入汪洋大海一樣。又如千萬光束正在匯集成陽光。
第七支為禪：不分辨，不抗拒，全然內斂，而生成「智慧之花」。
智慧是不牴觸，不辯駁，回歸的寬容和圓融。如光照的智慧，在光照中，無明被去除，雜念漸漸隱退。
第八支為「三摩地」，入定。
梵我如一，合於萬物。這是圓融的豁達，覺知的光芒照耀萬物，普照大地。瑜伽八支是修行的整體，不要單獨分開。比如在你練習瑜伽體式的時候，要試著放下暴力之心，誠實對待自我身體，不貪婪求進，不攀比恐懼，這是「制戒」。保持內心正念正知正覺，從內純潔，知足於當下身體的狀況，誠實聽從身體的感覺，在身體的答案裡研習生命之書，讓愛和虔誠在身體裡生出自然光照，這是「執持」。通過身體觀呼吸，觀意念，觀當下，順應呼吸的引導，有步驟，安全得伸展身體，不盲從，也不攀比。外界有幹擾，不起心動念，能收攝感官。在源源不斷的覺知中，身體都內在能量流動起來，而那覺知就如身體裡流動起來的光明，從內在全然綻放，用靜待靜觀的心，靜待身體內在花開。智慧之光飽滿而從容流動起來！瑜伽此時，你是存在於當下，存在自然，存在於自我的。這一刻，您無爭無執，只做我自己！「我」是真實的，不在過去，不在未來，不在思想裡，不在思辨裡。「我在這裡」！
瑜伽當你真正知道我原來就是這麼簡單而真實，你會愛上真實的自己。
愛上，會讓我們感恩生命；感恩，會讓我們虔誠，虔誠會讓我們善待眾生。所以瑜伽最終喚醒那顆易波動，易貪婪，易恐懼的心，把愛帶進生命裡。會愛的人是健康的，是喜悅的，是平靜的。平靜是自內而外的健康！？什麼愛啊瑜伽愛（愛），在覺知的心裡與周圍的關係聯接。這種關係有：身體和心靈的關係，自我和他人的關係，與社會，與環境，與世界的關係。這種關係是博大精深的！我深信，不會愛自己的人，就不會愛別人，不會愛別人的人。瑜伽是融於生活的修行，是從內而外在覺知中培養起來的愛的聯接！瑜伽所以，愛是讓我們學會在聯接中修行關係！並且把各種關係當做自我的一面鏡子，從中看到自己，讓真實的自己真實綻放！