蝶式和蛙式前進的驅動力來自於上半身的胸肩延伸。
陸操在直立狀態下，稱為預備式，而第一個動作是胸肩往前，臀、腰、膝蓋、踝關節維持放鬆，這個時候因為上半身往前，下半身為了維持身體的穩定，自然會將臀部往後推。所以臀部往後的動作，就是在水平的水面上，抬臀的動作，這是被動形成的。
直立時肩胸向前伸展後，要回復到原來的直立位置，這樣子你才有下一次往前伸展的空間和臀腿律動的產生。
目的：體驗水中律動
俯漂水面，雙臂平伸接近水面。將陸操(1)伸展向前的動作在水中練習。嘗試雙臂往12點鐘方位、1點半和10點半以及2點鐘和10點鐘方位，感覺雙臂在哪個方位時，身體得到最大的支撐'穩定的感覺。
另外，向前伸展完後，肩膀和胸背要放鬆，水的浮力才能將胸部往上推，肩膀才容易拉高，有利於下一次的向前伸展。
水中的動作，胸和肩膀要往前延伸，這時候肩膀胸口會自然下沉（地心引力），然後等水的浮力將你的上半身往上推，當後腦勺接近水面時，手掌輕壓水（錨定)，讓肩膀出水面，才能產生豚腿自然的律動，以及下一次要往前的動能。
要想做到輕鬆的移臂，就必須讓你的肩膀離開水面，肩膀要能離開水面，必須藉助胸部下壓水後，水的浮力所產生的反作用力。所以，要有水的浮力往上推的條件就是要先講胸部下沉，之後才會產生驅動能量！
我以前學習蝶式的經驗：
學習架構會以遊泳隊的訓練模式來作為學習的先後依據，忽略遊泳動作的發力源頭是身體(軀幹)。從選手的動作來說明動作要領，有時將結果(現象)當成是學習方向(像自由式划水的s型路徑和蝶式腰臀的律動)。對選手透過長時間的練習或許可以得到一定程度的成果，但是對於成人和沒有長時間可以練習的學習者，理清特定泳姿的邏輯性可以事半功倍(魚式自由式就是一個很好的例子)。
漂浮的蝶式遊泳依據魚式蝶泳的大架構，以及個人在學習及教學的歷程中建構新的原素，讓一般年長人、身體、關節柔軟度不佳的學習者也可以學會輕鬆省力的方法，學會泳姿流暢優美的蝶式。