諸多太極拳理論中，對於太極拳中胯的問題歷來強調不多，對胯的重要性也鮮有提及，往往籠統稱之為「腰際」、「腰襠」、「腰隙」或者「腰胯」。即便如此，也是強調「腰」的作用，對胯幾乎忽略不提。其實，這是太極拳修煉的一大誤區，
這裡，我們首先要理清一個概念，腰胯的「腰」是指人類身體臀上肋下中間部分：而「胯」是指人類骨骼的一部分，即胯骨，它是組成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和恥骨組成，統稱為髖骨。因此，腰和胯是人體兩個不同部位的稱謂，其含義也不同。腰體現在外，而胯則隱藏於內。正因為胯的隱蔽性，前人在闡述太極拳要求時往往對其不詳細說或者說不清。但是太極拳真正發勁打人力量的來源就是胯骨。所以，拳師界有「傳拳不傳胯」一說，將胯的練法和用法當作珍貴的看家功夫，不輕易傳人。
胯的重要性體現在王宗嶽《十三勢行功歌》中。它的頭一句「十三總勢莫輕視，命意源頭在腰隙」中的「腰隙」，就是指胯的部位。對於「腰隙」的理解很多人解釋為「命門」，比如沈壽先生說，「腰隙，腰部孔穴，這裡指腰之後部第二、三腰椎之間的『命門』穴位」。也有人認為「腰隙」是「丹田」，比如馮志強先生說：「所謂命意源頭在腰隙，是指意氣之源在丹田，腰隙即丹田。」
筆者對「命門說」和「丹田說」均不能苟同。丹田說與人體構造不符，命門說有一定道理，但也解釋不了「隙」。「隙」是縫，是裂縫，很細很小的縫。從人體骨骼結構上說，腰隙是指腰椎與胯骨的契合處，筆者稱之為榫頭處，這符合「隙」的含義。筆者結合自己練拳體會認為，此處輕微的變換不僅是重心的轉換或調整，而且是發勁的源泉的變化。比如我捋對方左手，自己重心不能在右腿，而應在左腿，這就要求右胯走弧形向左胯轉化，看似重心在右，實則在左：對方見被捋將要前傾失勢回撤時，我正好胯已移向左邊，即可順勁蹉步向前方放勁。這樣勁整威力大。太極拳架及推手中腰胯間隙轉化比比皆是。太極拳達到「四兩撥千斤」的效果，就是不斷轉化或調整自己重心，而撥動、控制對方重心，轉換、調整、發放全在腰隙，主要是胯骨，以故「命意源頭在腰隙」也!
王宗嶽時代中國還沒有人體解剖學，人們對人體骨骼結構不了解，所以，王宗嶽只能根據中醫學的理解來解釋胯的作用，運用了「腰隙」一詞，應該說是準確的。設想，王宗嶽如果是指「命門」或「丹田」，他完全可以直接用這兩個詞。因為「命門」和「丹田」不僅是中醫人體兩個重要穴位，而且在中國武術中是最普遍、最具重要性的練功用詞，王宗嶽在指導人們練習太極拳的《十三勢行功歌》裡不會故弄玄虛地造出「腰隙」一詞，正是因為「命門」、「丹田」無法正確表達胯的含義，王宗嶽才想到以「腰隙」來說明，可謂用心良苦啊!
太極拳的發勁源自胯骨，再由胯骨帶動脊骨，進而帶動四肢筋骨發勁，即所謂「節節貫通」是也!從這個意義上說，太極拳發的是「筋骨勁」。以筋骨發力，是太極拳不同於其他拳術之處。其他拳術，都以肌肉發力見長，所以練西洋拳者背肌發達，練跆拳道者腿肌
我們在練習、教授太極拳時。一再要求「用意不用力」。而這個「用意不用力」既不怎麼好理解，也多引起爭論。如果我們換一種說法，叫「用骨不用(肌)肉」。是否令人更加明白呢?因為太極拳要求我們以超乎正常的訓練方式，細緻深入地控制到骨骼。
我們常說「太極處處都是手」，是這樣嗎?當然是!只要我們能夠控制自己周身每節骨頭，無論對方碰到我們身上任何部位，我們都能立即就在該部位進行化解、反擊，就能做到「渾身都是手」，所謂「全身是手手非手」也!
既然胯骨如此重要，那如何練胯?首先要學會開胯，將胯根打開，以使胯關節鬆開。陳鑫說，「襠勁要開，要虛，襠開然後心氣發動」，襠開就是指「兩大腿根要開」。我們知道，腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換，是靠胯關節的松活來完成的，如果兩個胯關節不打開，而是死頂住骨盆，腰也起不到車軸轉動的作用。
「開胯」的要求，一般有兩層意思：一是機械性開胯。每天要拉胯、壓胯，有正壓、側壓等，再就是拉大馬步。兩膝蓋螺旋外展、平面旋轉，以使大腿根部產生拉力。這樣練習一段時間，可使胯關節和肌肉拉開變長，具有一定韌性。二是內功性開胯。在機械性開胯基礎上，通過意念，兩膝先外展後微微內合，胯根鬆開，用意念引導胯骨部位收束、開放、旋轉、整合起來，帶動全身骨骼運動。比如，在盤架子中做陳式太極拳單鞭勢、斜形拗步勢、前膛拗步勢時，右(左)膝外展旋轉，以身領手，丹田運轉，勢子結束時兩膝微微內合，使胯撐開，上下相隨，外形如城牆之拱門，達到了「胯撐襠圓」的要求。這裡還要注意一個問題，胯開不是胯岔、胯撇、兩腿岔開越大越好，要求的是內開而不是兩腿外形的撇、岔。我們應記住陳鑫的話：「襠開不在大小，即一絲之微亦算得開。蓋心意一開，襠即開矣。腿雖岔三尺寬，不開仍然不開，是在學拳者細心參之。」
其實。行拳、盤架要慢練。慢才能體會內在的氣息運行、骨節的催動。筆者在盤練陳式太極拳一路最慢時達25分鐘。現在行一路拳也要15～20分鐘。盤得這樣慢，是要體會「用骨不用肉」的骨骼的節節催勁，如果盤得快，7。8分鐘練完，是無法體會氣息、骨骼運動的。通過這樣的修煉，再復而快時，才能快得順、快得整、快得渾身都是手。
行拳、盤架、推手、散形皆由丹田統領，以胯根為主宰，帶動周身骨骼節節運動，化則節節分解，發則節節催勁。依靠胯部運動來傳勁發力，外形似乎是手在發勁，實則胯在催動手之勁。比如，陳式太極拳「青龍出水」勢，右手自胸前由上而下弧形向右前上發勁，實際胯在右經左再到右旋轉運動，方能發出右手抖彈之勁。再比如。對方封住我右手並向我發勁，而我雖然被封住右手，但我腰胯隨即向左轉換，左重則左虛、右重則右沓，不進則罷，若進必然使對方落空，因為胯的移動已使我的重心變化，而我重心一變，則可相機得勢使對方失去重心而傾斜跌出，這是「松胯活襠」的結果。久而久之，心意合一。由內達外，自然渾然一體。發達。練太極拳者，不大可能練出什麼肌肉，練得出肌肉的就不是太極拳。所以。一般說來，太極高手是最沒有健美的「樣子」的。
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