在大森林裡生活著一群只有三個蘋果那麼高的藍精靈。他們分工明確、團結協作。藍爸爸是領袖，靈靈是發明家，健健最強壯，農農負責農業生產，平平是個號手，藍妹妹是大家的夢中情人。在所有的藍精靈系列作品中共出現了105個藍精靈角色，這裡小編只介紹一部分，包括藍精靈的名字。
藍爸爸 : 藍爸爸是藍精靈們的精神領袖，格格巫的剋星。藍爸爸身穿紅色褲子，紅色軟帽，白色的絡腮鬍子充滿了睿智與滄桑，除了指揮藍精靈們從事生產勞動外，大多數時候藍爸爸一頭悶在自己的實驗室裡進行著各種各樣奇特實驗。藍爸爸足智多謀，處變不驚，往往能在危急時候想出轉危為安的好辦法。
惰惰 : 惰惰總是一副睡不夠的樣子，在任何地方都能睡大覺，惰惰平時也很懶惰，總是偷懶不幹活。
靈靈 : 靈靈耳朵上總是別著一隻鉛筆，穿的也與眾不同（背帶褲）。靈靈是個發明家，發明了不少神奇的東西——天氣控制器、機器藍精靈等等。
聰聰 : 聰聰是藍爸爸的特別助手，戴著黑框眼睛。聰聰喜歡自作聰明，愛出風頭，卻又膽小怕事。經常做弄巧成拙的事。聰聰的口頭禪是：「爸爸常說...」
笨笨:笨手笨腳的笨笨老是打翻東西，他甚至會自個兒被雙腳絆倒。
農農 : 農農是個農夫，負責農作物的生產，以及指揮糧食的收割、他戴著稻草做的自由帽。
夢夢: 盼望刺激、冒險的生活，見識事物，不喜歡平淡。在藍精靈們的幫助下，夢夢實現了乘坐飛船去外星球的夢想。
平平 : 藍精靈裡的號手，音樂家，一把小號總不離身，不過他吹的號卻不大好聽。
浮浮 :帽子上別著多鮮花，酷愛照鏡子，非常臭美。
樂樂 : 喜歡惡作劇的樂樂，經常給其他藍精靈送禮物。「送給你一件禮物」，樂樂的口頭禪。每當禮物箱子被拆開，開箱子的人就會被炸的灰頭土臉。
藍妹妹 : 藍妹妹最初是格格巫製造的用來謀害藍精靈的假藍精靈，但後來被藍精靈們教育好了，成為一個真正的藍精靈，藍妹妹一頭金色的長髮，白色的連衣裙和高跟鞋，加上嫵媚動人的眼神、甜美的聲音，使得藍妹妹成了很多藍精靈心目中的夢中情人。
婪婪:戴一定廚師帽，圍著白圍巾，總是捧著巧克力蛋糕，非常貪吃。也因此婪婪是藍精靈中出色的糕點師。註：動畫中將廚廚和婪婪整合成一個角色。
反派角色
格格巫 : 格格巫，一個長著鷹鉤鼻，禿頂，邪惡的巫師、鍊金術士。他總想抓住藍精靈，作為自己的鍊金材料，可是從來沒有成功過。
阿茲貓 : 阿茲貓是格格巫的助手，渴望喝道用藍精靈煲的湯。格格巫的計劃經常會被阿茲貓破壞掉。
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