金堂海星達iRTK5plusGPS那家比較好-捷創力測繪

2021-01-21 邯鄲之窗

金堂海星達iRTK5plusGPS那家比較好-捷創力測繪

RTK有哪些實際問題?

使測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業精度。降低了作業條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視,只要求滿足「電磁波通視」和對天基本通視,因此,和傳統測量相比,RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小,在傳統測量看來由於地形複雜、地物障礙而造成的難通視地區,只要滿足RTK的基本工作條件,它也能輕鬆地進行快速的高精度定位作業。定位精度高,數據安全可靠,沒有誤差積累。不同於全站儀等儀器,全站儀在多次搬站後,都存在誤差累積的狀況,搬的越多,累積越大,而RTK則沒有,只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業半徑範圍內,RTK的平面精度和高程精度都能達到釐米級。

實際上,RTK系統使用單個ji站接收儀和多個移動單元。ji站重新廣播所觀測到的載波相位,然後移動單元將它們自己的相位測量值與從ji站接收的相位測量值進行比較。將校正信號從ji站傳輸到移動站有如下幾種方法。常用的,並實現實時、低成本信號傳輸的方法是使用無線電數據機,該方法通常運行在超高頻帶。在大多數國家,某些特定頻率被專門分配給RTK使用。大部分土地勘測設備將內置超高頻波段無線電數據機作為標準。RTK提供的精度增強範圍可達距離ji約20公裡。

RTK(Real-timekinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站採集的載波相位發給用戶,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的重大裡程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶;用戶將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。

RTK使得移動單元計算它們的相對位置到毫米以內,即便它們的絕對位置僅精確到與ji站所計算位置相同的精度。這些系統典型的標稱精度為,水平方向是1±2-6cm,垂直方向是2±2-6cm。

衛星鐘差:衛星鐘差是指GPS衛星時鐘與GPS標準時間的差別。衛星上使用銫原子鐘,所以兩者的時間也許不同步,多路徑效應:GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射後才被接收到,這就是所謂的「多路徑效應」。RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,並達到釐米級精度。在RTK作業模式下,採集衛星數據,並通過數據鏈將其觀測值和站點坐標信息一起傳送給移動站,而移動站通過對所採集到的衛星數據和接收到的數據鏈進行實時載波相位差分處理(歷時不足一秒),得出釐米級的定位結果。要理解RTK,得先知道「差分」是什麼?差分就是把GPS的誤差想方設法分離出。

儘管這些參數限制了RTK技術在一般導航中的實用性,但該技術非常適合應用於測量等方面。在這種情況下,ji站位於已知的勘測位置,並通常作為基準,然後移動單元可以通過相對於該點進行定位來生成高度精確的地圖。此外,RTK還在自動駕駛/自動導航系統、精確農業、機器控制系統和類似行業中得到應用。

RTK網絡將RTK的使用擴展到包含參考站網絡的更大範圍。 其運行可靠性和準確性取決於參考站網絡的密度和能力。

連續運行參考站(CORS)網絡系統是廣播校正的RTKji站網絡,通常通過網際網路連接。在CORS網絡中,精確度得到了提高,這是因為多個ji站被用來確保正確定位,並防止了單個ji站的錯誤初始化。

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