卡車炮是依託卡車底盤與榴彈炮結合的產物，其事實上是火炮自行化趨勢之下一個低配版產品。在傳統牽引火炮面臨日益精準的反炮兵體系生存逐步困難，而傳統自行火炮價格又過於昂貴的情況下，將火炮與動力系統進行整合是自然而然的解決思路。在卡車炮出現之前有帶有輔助動力的自走炮，比如著名的FH-77B。不過卡車炮很顯然以其更為有效的動力在可控的成本範圍內成為最終成功的技術解決路徑。世界上知名的卡車炮有瑞典「弓箭手」、法國「凱撒」等。
法國凱撒卡車炮
中國接觸卡車炮的時間相對較早，在2002年左右就有了SH-1、SH-2兩個外貿型號的卡車炮問世。解放軍自用的則是PLC-09式122毫米卡車炮，其使用SX2150/2190型卡車底盤與96式122毫米榴彈炮相結合，並配備了半自動裝彈機和較為先進的火控系統。整體研發風險很低，而性能則頗為令人滿意，因此PLC-09迅速大量裝備部隊，替換了已經裝備部隊多年的96式122毫米牽引榴彈炮。
PLC-09
PLC-181型155毫米卡車炮是解放軍陸軍的新型卡車炮，正式公開亮相是在2019年的國慶大閱兵上。不過其最早在網絡出現其實是在2017年左右，在洞朗危機時就已經有圖片顯示一批PLC181型卡車炮出現在高原的貨運列車上，可能當時是接受測試。
2017年時被拍到的PLC181
應該說，PLC-181的研製思路與PLC-09基本一致，是52倍口徑155毫米榴彈炮與萬山特種卡車底盤相結合的產物。從其非常相近的外貿版本SH-15型公開的數據上看，其自重約為22噸，最大射程53公裡，最大射速4-6發/分鐘，最大公路速度90公裡/小時，航程600公裡，可以用運-9級別的運輸機運輸，在全球卡車炮中性能上乘。從巴基斯坦採購SH-15的總額上推斷，SH-15的單位售價大約在210萬美元左右，當然自用版價格會比這個低很多。PLC-181的性能指標應當與SH-15高度接近，已知車重比SH-15重了3噸，部分性能可能會更好。
第75集團軍接受的PLC-181卡車炮
PLC-181進入解放軍服役的目標是替換解放軍大量裝備的66式152毫米牽引榴彈炮和59-1式130毫米加農炮，很顯然PLC-181比這兩款老式榴彈炮性能強大太多，不論是火炮性能還是機動性能幾乎是雲泥之別。而根據英國簡氏防務周刊4月29日、6月12日和7月10日的公開報導來看，PLC-181的生產速度也非常快，已知有東部戰區部隊、75集團軍和74集團軍在三個月內先後裝備。PLC-181最早裝備西藏軍區炮兵旅部隊，一般認為其與優化高原作戰能力有關，不過現在看，PLC-181的生產已經全面鋪開，大規模裝備入列非常迅速，可見PLC-181的性能令解放軍滿意，而價格也非常合理。
東部戰區入列的PLC-181
PLC-181預計將是未來一段時間內解放軍炮兵的中堅力量，其將與05式自行火炮、07式自行火炮、09式卡車炮一道成為解放軍陸軍手中強大的重錘。