清朝的時候，官職跟爵位是兩套完全不同的體系。如直隸總督、內閣大學士、知縣，就屬官職行列。郡王、親王、貝勒、公爵、伯爵，便是屬於爵位體系。
清朝這兩套爵位制度，起源時間都很早。尤其是爵位制度。努爾哈赤剛剛創立後金政權時，就開始著手準備建立封爵制度。
畢竟是打江山，如果沒有足夠的獎勵，沒有多少人願意拿出自身家當，去投入到這種高風險的事業中。不過，當時的爵位制度非常簡陋。
努爾哈赤時期，後金爵位中地位最高的是貝勒。這些貝勒權力極大，甚至可以左右努爾哈赤的決定。到了皇太極繼位稱為，改元建立清朝後，清朝爵位制度發生了重大變化。
當時宗室的爵位制度被劃分為九等，郡王就包含其中。《清朝文獻通典》記載，當時爵位制度分別是：「一等和碩親王；二等多羅郡王；三等多羅貝勒；四等固山貝子；五等鎮國公；六等輔國公；七等鎮國將軍；八等輔國將軍；九等奉國將軍。」但是，皇太極時期，這套爵位制度也是草創階段。
到了清朝入關後，清朝歷代皇帝結合當時情況，以及吸收歷代封爵的經驗，就在原來的九等爵位制度上，又進行更加詳細的劃分。順治年間改為十等，康熙、雍正兩代皇帝繼續調整，最終確立了十四級的宗室爵位制度。
到了乾隆時期，又將鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍各自分為三等，也就是有一共有20個級別的爵位制度。而郡王爵位在這套制度中，僅次於親王，位居第二，屬於清朝非常高級別的爵位。
當然，這麼高爵位的制度，一般人肯定無法得到。清朝是一個以武力建國的朝代，尤其在關外時期，更重視武力。清朝歷代皇帝，也都重視軍隊武備。
所以，爵位就成為用來鼓勵大家多立軍功的一種辦法，並由此衍生出一套制度。換句話說，想要在清朝獲得爵位，前提必須是有軍功作為基礎。這種潛移默化的規矩，即便是皇帝，也不能隨意更換。
而郡王爵位跟一般的爵位制度又不同。清朝的爵位制度，如果仔細劃分的話，一共可以分為三種。一種是宗室爵位制度，一種是功臣爵位制度，一種是分封外藩的爵位制度。功臣爵位制度，主要是皇族以外的官員，包括滿漢蒙官員在內。
如果沒有特殊情況，他們的爵位最高分封到公爵。晚清時期，曾國藩軍功顯著，對清朝可謂有再造江山的功勞，最後礙於種種原因，也只封了侯爵。
而郡王爵位作為宗室爵位的專屬，自然是只有皇族人員可以分封。再考慮到軍功的因素，也就是說，只有那些有軍功的皇族，才能有機會封為郡王。
這種人當中有兩類。一類是依靠自身軍功，獲得郡王爵位的人。這種人不同時期，數量有很多不同。清朝開國時期，戰爭比較多，更有機會積累軍功。再加上當時爵位制度不完善，不僅是皇族可以封為，就連漢人也有機會封王。比如吳三桂、耿精忠、尚可喜這三個漢人藩王。
當然，到了江山統一後，仍有一部分人有機會封王。清朝從順治到光緒時期，中間大型戰爭其實屢次發生。號稱太平盛世的乾隆年間，就有多場大型戰役。
不過，相對於開國年間，這些機會畢竟少很多。再加上到後期的時候，爵位制度越來越完善以後，想要鑽空子，就更難了。
乾隆年間的傅恆，一輩子立下的軍功也有不少，還非常受乾隆喜愛，可活著的時候，還是沒有能夠分封郡王爵位，因為不是皇族，只是封為公爵。
第二類就是依靠先祖留下的爵位。清朝的時候，如果沒有軍功立身，爵位制度一般在繼承後會依次遞減，最終降到奉國將軍的爵位，享受一個基本待遇。
除了享受世襲罔替的鐵帽子王。不過，鐵帽子王的世襲罔替的待遇雖然在清朝開國時曾經提出，但真正形成制度執行，還要到乾隆年間才開始有正式的世襲罔替制度。
多羅順承郡王和多羅克勤郡王就是其中享受世襲罔替待遇的郡王。當然，清朝畢竟是一個皇權社會，皇帝仍有最終決定權。
乾隆就曾破例以平定苗疆的功勞，加封福康安為郡王，甚至追封他的父親傅恆為郡王。乾隆以平定苗疆的功勞來封福康安，多少還是出於私心和兩人的特殊關係。
總結而言，清朝時期，想要封為郡王，主要考慮不同歷史時期，以及出身和軍功，還有皇帝的意見。
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