為了理解手動擋的換擋時機和換擋原理，首先要弄清楚自動擋的換擋邏輯，不像用時速換擋那樣死板。自動駕駛汽車的升降擋時機，主要是根據速度和油門深度兩個指標來判斷的。速度越高或油門踩得越輕，自動變速器就會傾向於提升或保持一個較高的檔位，如緩加速或勻速巡航；速度越低或油門踩得越深，自動變速器就會傾向於降低或保持一個較低的檔位，如大油門啟動或中途加速超車。
手動擋換擋，以速度或發動機轉速作為參考，我開手動擋車已經10年了，不是老司機勝過老司機，經常以發動機轉速作為衡量換擋的標準，開車換擋，發動機轉速控制在2000 rpm剛剛好，如果想要更好的動力，發動機轉速達到2500 rpm換擋，發動機轉速再一次上升，這將大大降低車主的乘坐感覺。
例如我的蔚攬2.0T雙離合自動擋， D擋輕踩油門連續加速，1700-2000轉升檔，油門踩到一半，升檔轉速會延遲到2500-3000轉，全油門時升檔轉速接近6000轉，全油門時踩強制降檔(kick down)按鈕，升檔6400轉。如巡航速度過快時深踩油門超車，齒輪箱將根據油門深度「酌情」降低1-3擋，拉高發動機轉速，確保動力輸出更強勁。減速機在減速時轉速低於1200轉，自動降檔，在減速時切回空檔或保持半聯動。
手擋也是這樣一個原理，當你的車速比較平穩，不需要太大的動力時，你應該在車不存在抖動和動力不足的情況下，儘量以較高的檔位行駛，將轉速控制在2000轉以內，這樣可以減少噪音和油耗。
速度和引擎轉速
對汽車而言，當變速器擋位固定時，發動機轉速與車速 Vs之間有一個一一對應的關係， Ne= k* i* Vs，發動機轉速越高，汽車的轉速越高。因此，車主可根據發動機轉速作為檔位切換的標準，也可根據車輛速度作為基準進行切換。
目前5 MT的變速器，一般的換擋次序是：1檔為0~15 km/h,2檔為10~30 km/h,3檔為25~50 km/h,4檔為45~60 km/h,5檔為45 km/h以上，一般車主都是根據上面提到的速度換擋的。
連續加速開始時，如果你想要加快速度，你應該使用中高轉速的升檔(例如2500轉以上)，如果是溫和提速，那麼2000轉的動力基本上就足夠了。半路要超車時，若當前檔位全油門還沒使上勁，應適當降檔後再給油超車，而且在超車完成前不要急著升檔，確保發動機處於高轉速區域，以提供充足的動力儲備和更快的油門響應。
用開車的感覺作為衡量換檔時刻的標準
剛開始開車時，車主們都習慣以車速或發動機轉速作為檔位轉換，但隨著年齡的增長，駕駛習慣也會改變，一般車主可以根據自己的駕駛感受，即最直觀的 NVH感受和加速感受，發動機轉速在2000以下 NVH是一個級別，車輛行駛舒適性非常高，發動機轉速在2000~3000 rpm, NVH是另一個級別， NVH是車輛稍微振蕩的感覺，但是加速感會更好，普通的超車加速則要輕很多，發動機轉速在3000 rpm以上，另一個級別，發動機轉速要大些，發動機轉速要大些，車輛推背感強一些，不過這種情況下，發動機的拉力也很明顯。
最重要的手動擋換擋技術
手擋車的換擋，雖然以速度和發動機轉速作為基準很重要，但關鍵是油的配合。許多車主在更換檔位時，車輛總會出現換擋頓挫，特別是車輛起步加速時，頓挫抖動更明顯，如何讓手動變速箱換擋平順、舒適，游離配合更是當務之急。
位於發動機與變速器之間的離合器，為了使發動機與變速器平順地結合，離合器可緩慢鬆開，發動機與變速器便可緩慢鬆開，比較重要的操作是離合器半聯動。
換擋時，離合器最正確的做法是一快、二慢、三聯動，車主先迅速鬆開離合器，到半聯動點時，再慢慢慢慢鬆開，發動機和變速器便會緩慢結合，老司機基本就這樣開車了。為提高汽車的響應能力，在離合器半聯動時，車主會踩油門，使發動機轉速迅速提高，這就是我們所說的油與離合器的配合。
舉例來說，100 km/勻速行駛100 km/h，我們肯定最好使用最高檔位，但是當測試到0-100 km/h加速時，則要將每檔的轉速拉到紅線再提升，才是加速最快的換擋方式，所以達到100 km/h只需3擋甚至2擋即可。總而言之，什麼時候換擋，什麼速度用幾檔，都與你的動力需求有關，這並不絕對。