大約在汽車出現的時代，泡沫就被引入到消防設備。它的出現是為了適應控制和撲滅比水輕且不溶於水的液體所引發火災的需要，比如為汽車添加的燃料。隨著汽車數量的增加，燃料的社會儲備量也隨之增加,可想而知，包括揮發性有機液體(大部分是碳氫化合物)的火災數量也會不斷上升。
早期的泡沫並不比肥皂泡沫更先進。正是一位消防員看到浴缸裡漂浮的肥皂泡沫，進而產生了使用泡沫滅火劑的最早想法。因此第一個泡沫滅火器內充填了兩種溶液，包含小蘇打(碳酸氫鈉)的肥皂溶液和明磯溶液。當滅火器被倒置時，兩種溶液就會混合，這種混合液會產生大量的二氧化碳(CO2)氣體,CO2推動泡沫溶液從滅火器中噴出。
確切的說,在應對由碳氫化合物火災中，「高倍數泡沫」是最有效的，這是一種可以購買到的清洗劑。在一次損失慘重的海軍航空母艦火災之後開發出來的水成膜泡沫滅火劑(AFFF),也是一種非常有效清理機械的清潔劑。
早期的泡沫更接近於「低倍數」，他們呈現半流質或「湯」狀，這樣，它們可以在燃燒液體表面上流動，並撲滅火災。
隨著美國逐漸進入化學時代，各種易燃揮發性液體的數量不斷增加,人們在使用肥皂泡沫時發現:很多易燃揮發性液體會與肥皂泡沫起反應，使肥皂泡沫失效，而液體繼續燃燒。同時，消防設備公司意識到：出售泡沫產品可以有很大的利潤；做出更優質，更高效的多用途泡沫，就可能壟斷市場。因為單純的出售普通肥皂泡沫是相當困難的，所以需要試驗許多不同的物質。在這些物質中，把硬脂酸金屬鹽添加到了肥皂中。今天，我們仍然可以在任意一個消防設備展覽上的各種專業泡沫材料中看到他們。
蛋白泡沫是最成功的，也是目前仍然被大量使用的實例之一。蛋白泡沫是一種蛋白質材料的「水解」產物，也是罐頭工廠的廢料。凡是不能作為香腸原料的物質都被保存在大型容器中，用來製作泡沫滅火劑。
經過一段時間，在濾液中加入一些丙二醇和少量甲醛以防止蛋白質腐化變質。用這樣方法生產的泡沫滅火劑撲滅碳氫化合物火災是非常高效的。因為蛋白泡沫低廉的價格和實用性;它已成為較小志願部門用來撲滅車輛火災的支柱。