牛奶是很好的食物。它的胺基酸組成和人體需求很接近，消化吸收效率很高；還含有比較多的鈣，一杯牛奶就能提供人體鈣需求量的四分之一。除此以外，它還含有比較多的維生素D、維生素B12等。至於其他成分，人們很容易從其他食物中獲得，也就不是那麼關鍵。因為喝牛奶很方便，所以西方人把牛奶當作日常飲食。在中國，也有越來越多的人把喝奶作為常規飲食的一部分。
對於多數人來說，每天喝一兩杯牛奶，是一種很好的飲食習慣。不過牛奶也並不是一種「完美」的食品。
首先，它是一種過敏原，有的人喝了就會腹脹、腹瀉、腹痛，還有皮膚瘙癢、嘔吐等症狀。其次，牛奶含有大量乳糖，許多人體內缺乏乳糖酶，無法分解這些乳糖，被稱為「乳糖不耐受」。乳糖不耐受的人，喝牛奶也會導致腹脹、腹瀉、腹痛等症狀。此外，有些人喝完牛奶之後容易長痘。
傳統上，中國人是喝豆漿的。在英語裡，豆漿是「soy milk」，再翻譯回中文也經常被稱為「豆奶」，但國外的「soy milk」與傳統的豆漿有一些不同。此外還有其他植物蛋白做出來的「植物奶」，比如杏仁、大米、椰子等。在中國，還有一大類產品叫「植物蛋白飲料」，比如椰汁、核桃乳、杏仁露、花生乳等。
植物蛋白飲料、豆漿、植物奶，到底有什麼不同，它們能夠代替牛奶嗎?
植物蛋白飲料的核心是飲料。按照國家標準，植物蛋白飲料的蛋白含量應不低於0.7%，與牛奶的一般水平3%相比，其蛋白含量少得可憐。此外，為了提升口感，植物蛋白飲料通常含有相當的脂肪和大量的糖。簡而言之，市場上絕大多數的植物蛋白飲料，是一種「掛著蛋白旗幟」的糖水，與牛奶不可同日而語。
植物奶是用植物原料模擬牛奶的產品，類似於「植物蛋白肉」來模擬肉。它的蛋白含量和鈣含量往往是參照牛奶來設計的，此外還可能添加一些維生素和礦物質。在國外市場上，這樣設計的「soy milk」是可以代替牛奶的「豆奶」。而其他的一些植物奶，比如coconut milk(椰奶)、almond milk(杏仁奶)、rice milk(糙米乳)，與國內的植物蛋白飲料差不多，也是不能代替牛奶的。不過在國內，模擬牛奶的「豆奶」也很少見，有的產品能夠達到蛋白含量，但追求「無添加」，在提供鈣方面也還是不能代替牛奶。
豆漿是來自於大豆的產品，它也含有豐富的蛋白質。大豆蛋白是植物蛋白中唯一一個胺基酸組成接近人體需求的。換句話說，在滿足人體蛋白質需求上，豆漿基本上跟牛奶一樣高效。另一方面，豆漿中的脂肪主要是不飽和脂肪酸，相對於牛奶中的脂肪，其對心血管健康更有益。豆漿中還含有一些多糖，也是現代人食譜中缺乏的。此外，它也含有許多礦物質和維生素，不過種類跟牛奶各有長短。
豆漿中還有一些通常所說的「生物活性成分」，比如卵磷脂和異黃酮。科學家進行了許多研究來檢測這些成分對於人體健康的影響。總體而言，認為食物中的這些成分對健康是有益的。比較多的科學證據顯示，大豆蛋白對降低膽固醇有一定幫助。美國食品藥品管理局(FDA)甚至批准了「每天25克大豆蛋白有助降低膽固醇」的健康聲稱。雖然後來有很多學者對此提出質疑，美國FDA也宣稱要重新審查，但迄今也還是保留著它。
簡而言之，除了補鈣效率低，豆漿或者「原生態豆奶」也可以算是一種很優質的食物。另外，如果添加了鈣的「豆奶」，在營養上就可以代替牛奶了。