西周
西周時期出現了青銅鑄造的防護裝具。
春秋
春秋初期青銅防護兵器得到了改進，晚期發明了生鐵技術後，鐵兵器逐漸用於實戰，同時開始用鐵製造鎧甲，由於鐵鎧甲的防護能力超過了銅鎧甲，在十分頻繁的戰爭中鐵鎧得到了普遍應用。
秦
秦鎧甲為胸前、背後未綴甲片，皆繪幾何形彩色花紋，以一種質地堅硬的織錦製成，也有可能用皮革做成後繪上圖案。甲衣的形狀，前胸下擺呈尖角形，後背下擺呈平直形，周圍留有寬邊，也用織錦或皮革製成，上有幾何形花紋。整件甲衣前長97釐米，後長55釐米。胸部以下，背部中央和後腰等處，都綴有小型甲片。全身共有甲片一百六十片，甲片形狀為四方形，每邊寬大處理釐米。用皮條或牛筋穿組固定甲片。
漢
多數僅在胸背部分綴以甲片。胸甲和背甲在肩部用帶系連，另在腋下也有帶子相連。採用的甲片均呈長方型，前後各三排，最高一排用六片，下面兩排各八片。
隋
最普遍的鎧甲為兩襠塏和明光塏。兩襠塏的結構比前代有所進步，形制也有一些小的變化。一般身甲全魚鱗等形狀的小甲片編制，長度已延伸至腹部，取代了原來的皮革甲裙。身甲的下擺為彎月形、荷葉形甲片，用以保護小腹。明光塏的形制基本上與南北朝時期相同，只是腿裙變得更長。
唐
用於實戰的，主要是鐵甲和皮甲。《唐六典》記載，有明光、光要、細鱗、山文、鳥錘、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲等十三種。其中明光、光要、鎖子、山文、鳥錘、細鱗甲是鐵甲。
宋
宋初出現了金裝甲、長短齊頭甲、連鎖甲、鎖子甲、黑漆順水山字鐵甲、明光細鋼甲等多種鐵甲。宋代的步人甲（步兵鎧甲）是中國歷史上最重的鎧甲，根據《武經總要》記載，北宋步人甲由鐵質甲葉用皮條或甲釘連綴而成，屬於典型的札甲。
元
元代鎧甲有柳葉甲、有鐵羅圈甲等。鐵羅圈甲內層用牛皮製成，外層為鐵網甲，甲片相連如魚鱗，箭不能穿透，製作極為精巧。另外還有皮甲、布面甲等。戎服只有一種本民族的服飾，即質孫服，樣式為緊身窄袖的袍服，有交領和方領、長和短兩種，長的至膝下，短的僅及膝。有一種下擺寬大、折有密襉，另在腰部縫以辮線製成的寬闊圍腰，有的還釘有鈕扣，俗稱「辮線襖子」，或稱「腰線襖子」。
明
明代軍士服飾有一種胖襖，其制：「長齊膝，窄袖，內實以棉花」，顏色所為紅，所以又稱「紅胖襖」。騎士多穿對襟，以便乘馬。作戰用兜鍪，多用銅鐵製造，很少用皮革。將官所穿鎧甲，也以銅鐵為之，甲片的形狀，多為「山」字紋，製作精密，穿著輕便。兵士則穿鎖字甲，在腰部以下，還配有鐵網裙和網褲，足穿鐵網靴。本圖為穿胄甲的武官。
清
清朝時，大量使用的鎧甲是綿甲，是在堅厚的綿或絹的布料上鑲嵌有鐵片，並用銅釘固定的一鍾鎧甲。綿甲具有一定的防寒性，適合中國北方步騎兵使用，厚實的布料中密嵌著鐵甲葉，對冷兵器和火器都有一定的防護能力。