豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿 了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。
20款豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅致中控臺上設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持!而且造型很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。
雖然豐田塞納這款車不比一般的身體高，但車內空間大，不擔心車擠問題，之後的後備箱空間也大，可以存儲更多的行李物品。會帶來很多的方便，這也是這款車的外觀非常動感的線條，採用的設計弧形線條，它看起來並不笨拙，僵硬，一個流暢的線條感。
20款將全系標配「Safety Sense」主動安全系統，包括自適應巡航、車道偏離預警、自動遠光、防碰撞預警以及行人監測等多項安全配置。 多媒體系統也升級到最新EntunE3.0版本，全系標配移動地圖導航。
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