在《西遊記》裡面有一位神仙曾經「權傾朝野」，曾手握天河十萬雄兵！可以說他這麼往南天門跺一跺腳，整個三界都要抖一抖！就是這麼一個大神，卻因為自己凡心未脫，居然暗戀月球美女嫦娥，夜晚思念嫦娥，在一個夜深人靜的夜晚此人居然跑到月球偷窺嫦娥仙女洗澡。沒錯，這位大神就是天蓬元帥豬剛鬣，豬悟能、豬八戒是也！
後來，豬剛鬣偷窺嫦娥仙子洗澡的事情，東窗事發。此事，被其他神仙發現舉報到玉皇大帝那裡。玉皇大帝開始還不信，於是找來了千裡眼、順風耳調查豬剛鬣的行蹤。就像調取監控一樣，讓順風耳、千裡眼重播鏡頭。這事得到了千裡眼、順風耳的證實。在核實情況以後玉皇大帝震怒，於是把這位天蓬元帥豬剛鬣打下凡間。
然而，豬剛鬣在墜入人間的時候，誤入畜道變成了一頭豬。於是，豬剛鬣就出現在了人間一家農夫的豬欄裡面。然而，在所有小豬裡面，有一頭與眾不同、十分顯眼的小豬顯得鶴立雞群，這頭小豬就是豬剛鬣。
豬剛鬣觸犯天條，被玉皇大帝打下凡間。為了彌補過錯，觀音菩薩找到了豬剛鬣讓他輔佐唐僧去西天取經，功德圓滿的時候可以重新回到天庭。豬剛鬣也沒有更好的選擇，於是就答應了觀音菩薩的要求。
豬剛鬣被打下凡間以後，改名為豬悟能，但是他還時常惦記著嫦娥仙子的美貌，經常在大吃大喝以後，幻想著嫦娥仙子的模樣。這件事被夢神知道了，再次投訴到玉皇大帝面前。
玉皇大帝再次震怒，派了太白金星下凡進行「督查」豬剛鬣，當面訓誡豬剛鬣不要再褻瀆神靈、對嫦娥仙子作為夢中幻想對象。豬剛鬣再次被天庭使者當面訓斥，情緒十分低落。豬剛鬣後來遇到了唐三藏，被唐三藏降服，成為了西天取經的二師兄。豬悟能的名字就是唐三藏給他取的。
豬悟能使用的武器是一把九齒釘耙，當年豬剛鬣在天庭位高權重，掌管十萬天河天兵天將，就是憑藉這一把九齒釘耙，技壓群雄，玉皇大帝才提拔豬剛鬣為天蓬元帥。
天蓬元帥，曾經手握十萬雄兵，是天庭兵力最雄厚的「封疆大吏」。可以說，在天庭除了豬剛鬣，還沒有任何一位神仙能夠直接統率十萬天兵天將。豬剛鬣後來追隨唐三藏取得真經，一路上追隨大師兄孫悟空斬妖除魔，遇到了再大的困難也絕不輕言放棄，並且堅持到最後。在功成圓滿後也被天庭所原諒，官復原職再次位列仙班。