一、iRobot 超旗艦，Roomba s9+登場
了解掃地機器人的童鞋，對iRobot 這家品牌應該有所耳聞，旗下的 Roomba 系列掃地機器人自發布以來的市場反響就相當不錯，進入國內市場之後，也繼續發光發熱。
去年3月份，iRobot 發布了 Roomba i7+ 和Clean Base ，創新性加入自動集塵的技能，很好地解決了需要經常清理塵盒的用戶困擾。在今年1月份的國際消費電子產品展覽會 ( CES 2020 ) 上，iRobot 推出了後續旗艦產品——Roomba s9+，近期終於登陸國內。
經過仔細體驗之後，今天就跟各位聊聊iRobot Roomba s9+，它相較於老款的Roomba 980、i7+等產品有何升級之處？是否擔得起旗艦之名？
二、Roomba s9+ 重塑外觀，前方後圓易清掃
收到的包裝是個正方體的大包裝，內部包裹著一個掃地機器人和 Clean Base 自動集塵系統。
主機和配件是單獨包裝，邊刷、濾芯、集塵袋都多準備了1套以供備用，比較貼心。
①【iRobot 掃地機器人】：Roomba s9+ 採用了前方後圓的造型。這次的s9+對邊角清潔進行了大力優化，形狀的改變是其中一部分。很顯然直角邊更契合邊角的形狀。之前 iRobot 掃地機器人基本上遵循著正圓的造型，一般方形就只有擦地機器人。
除了形狀，硬體上也有大的升級。機器人正方型的前部加裝了一個全新的3D傳感器，能夠以每秒 25 次的速度不斷掃描Roomba s9+ 掃地機器人前方相鄰區域的環境，在s9+的前方投射一個虛擬的等大的機身，以更好預判障礙，便於深入角落、緊貼著邊緣和高效清潔大型區域。
頂部構造如下圖所示，前部RCON 傳感器負責回充導航，後部視覺傳感器負責空間感知，右上角按鍵面板負責手動控制。
塵盒蓋的邊緣是LED 燈環，搭配呼吸燈效，可以顯示白色、藍色、紅色等加以通知用戶設備狀態。
例如下圖中的白色就是正在充電；藍色則是進行重點清潔、集塵時會亮起；紅色則是故障時的指示燈。
頂部中心是一個圓形塵盒蓋，金屬拉絲材質。其內放置著一個集塵盒，塵盒旁還設計有觸點，便於識別是否關緊了頂蓋。
塵盒組件的構造比較緊湊，側面有可摺疊提把，頂部是一個濾網開關，下方則是垃圾倉，出塵口則採用了單向閥，在集塵系統的大吸力下才能打開，平時就不用擔心垃圾漏出。
塵盒頂部的有個開關，按下之後，底部的蓋子會自動彈開，便於水洗集塵盒。取出塵盒能夠看到對應的出塵口和進塵口。
機器人底部的結構如圖所示，Roomba S9+ 將邊刷升級成 30 毫米的26 度 5 爪邊刷，並且主刷長度比 iRobot 上一代9系和i7+寬了30%
雙效組合寬幅膠刷可以通過側面的卡扣開啟，可以取出進行清潔或者更換。
膠刷採用了特殊紋路設計，通過高速地相向旋轉有效分解碎屑和捲入毛髮，有效降低困擾毛刷式滾刷容易纏繞毛髮的問題。
膠刷的 2 種顏色，對應著卡口的安裝指示，算的上相當人性化的防呆設計。
②【Clean Base自動集塵系統】：剛開始的時候我以為自動集塵系統和 i7+ 的一模一樣，可以混著使用。
仔細觀察之後才發現有所差異，主要是底座部分，充電接口和吸塵口的位置都進行了重新規劃。
機器人停靠在Clean Base自動集塵充電座時會向上傾斜，便於吸塵口從掃地機器人的出塵口吸取垃圾。
Clean Base自動集塵系統也延續了隱藏式的電源線收納和提把式集塵袋，儘可能的方便用戶。
三、功能加碼 / 清潔強化，Roomba s9+ 更省心
看完了外觀之後，我們來聊聊它的功能。對於普通消費者而言，掃地機器人的功能無非是解放雙手，省時省力。控制面板上的三個鍵位，大部分掃地機器人都有，但定價卻從數百到上萬不等。導致價格差異如此顯著的原因就體現在掃地機器人的軟硬體配合上。清潔能力是最重要的一環，首先請出我們四川人民最喜歡的花生瓜子，在「擺龍門陣」的時候，磕點花生瓜子難免會掉落在地面上，那麼 Roomba s9+ 的表現如何呢？
①【常規清掃】：可以看到在常規的平地清掃中，長度為 30 毫米的 5 爪邊刷將汙垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，大顆粒的花生殼、瓜子殼也能夠一掃而光。
對於集聚性的垃圾，Dirt Detect 汙垢探測模式可以自動識別，並對垃圾聚集處進行仔細清潔，直到清理完成了再繼續清掃其他地方。用戶也能夠自行選擇重點清潔（SPOT）的方式，此時掃地機器人會按照逆時針方向螺旋式工作，如下圖所示。
②【邊緣清掃】：此次重新設計了正方形的前部機身，並搭載了全新的3D傳感器，膠刷和邊刷也進行了升級，此外還加入了 PerfectEdge 技術，軟硬體共同的配合實現了邊緣清掃功能的強化。
▼當檢測到牆壁及家具邊緣時，掃地機器人會貼邊行走，通過26度5爪邊刷高速旋轉，將隱藏在邊角的灰塵和毛髮掃入清潔主刷部分，以此清潔牆壁邊緣和角落的灰塵和汙垢。
▼掃地機器人在遇到內外牆角時會切換成特殊的行為模式以實現更好的清潔效果。在清潔外角時， 機器人會在轉彎後先後退再向前行進，以此保障轉角處沒有遺漏，能夠得到有效的清潔。
▼在遇到內角時，可以看到方形的 Roomba s9+ 可以完美的貼合牆角。同時機器人會在內角停留 1 秒，使得邊刷充分清掃到角落再進行轉彎。
③【脫困避障】：機器人前部設計了一個緩衝層，搭配上3D傳感器輔助預判，掃地機器人在貼近障礙物時會自動減速，接觸也非常輕柔。
而在遇到地面上的門檻、線纜等簡易障礙時，左右各一的動力輪可以在受壓時自動調節高低。
在遇到地毯一類的障礙物時，會自動開啟地毯增壓技術，採用最大吸力清潔地毯纖維深處的汙垢和碎屑。
可相向旋轉的兩個雙效組合膠刷，在捲入線纜或繩子時會自動反向旋轉，從而將線纜或地毯流蘇吐出來，單刷一般是無法做到的，掃地機器人可能就會報障了。
④【Clean Base自動集塵系統】：傳統的掃地機器人在集塵盒滿後，如果不及時加以清理，掃地機便會吸不進去灰塵，清潔工作會半路停止，影響清潔效率。
而在有了Clean Base自動集塵系統後，Roomba s9+ 會自動返回基座，讓集塵盒裡的汙垢被自動吸入集塵充電座中的一次性集塵袋中，然後返回之前停止的地方繼續清掃，這相當於集塵盒的容量被極大地擴展了。
集塵袋如果裝滿，機器人就會提醒用戶加以更換，用戶就可以打開頂蓋更換一次性集塵袋。集塵袋可以裝入30個滿集塵盒的垃圾量，就現在一般人家中的衛生情況，那麼用上幾個月不用更換不是問題，此前需要頻繁清空集塵盒裡的垃圾的煩惱不復存在。
集塵袋裝滿後將其取出丟棄即可，Roomba s9+ 採用的 Anti-Allergen 抗過敏原系統可以吸附 99%的灰塵、碎屑和過敏原，並將其牢牢鎖在 s9+機器人的集塵盒及 Clean Base 自動集塵充電座中的集塵袋裡, 濾網和集塵袋都有過濾性，也是為了防止不清潔的空氣回流到家中造成二次汙染。
⑤【斷點續航功能】：Roomba s9+ 支持斷點續航——如果機器人電量不足，它會自動返回充電座進行充電，在電量充足後回到清潔停止的地方繼續清潔。我家面積不大，所以掃地機器人一次性就能完成工作，大概25㎡的工作耗時在49分鐘。
⑥【iAdapt3.0 智能導航+Imprint智能規劃】：Roomba s9+ 通過 vSLAM 技術的 iAdapt3.0 智能導航，配合 Imprint 智能規劃技術，能夠在多次清潔後自動識別家庭的不同房間，精準地繪製出全屋地圖。例如下圖中，我家在經過幾次清掃後就被劃分成了 5 個房間，然後我按照實際的兩室一廳進行了重新調節，並標記名稱：客廳、主臥、客臥。
房間還支持禁區設置，我可以在添加矩形的清掃禁區，創建虛擬邊界，在清潔時避開家中選定區域，相比於過去lidar繪製的地圖更精確規整，可編輯度更高。
Imprint 智能地圖可以讓掃地機器人掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域，然後選擇特定的房間進行清潔工作，就不用擔心影響其他房間中正在忙碌的家人或者正在休息的寶寶。
此外在 iRobot HOME 中還可以設置定期的清潔模式和清潔偏好，甚至能手動調節吸力的大小。在完成清潔之後，用戶可以看到工作記錄，包括面積、時間、軌跡等。
⑦【Imprint 智能聯動】：對於家裡面擁有 iRobot Braava jet m6 擦地機器人的用戶而言，還可以通過Imprint 互聯技術讓兩臺機器人相互協作，按照先掃後擦的順序自動進行清潔，無需人工幹預。
通過 iRobot HOME 應用程式設置掃擦聯動，清潔整個屋子或某一個房間。 Roomba s9+ 會率先進行工作，一旦掃地機器人完成指定的清掃工作並返回充電座 ，Braava jet m6 擦地機器人就會被自動啟動。
四、如何評價 iRobot Roomba s9+ 掃地機器人的體驗？
隨著 Roomba s9+ 的加入，算是真正站穩了 iRobot 的新旗艦產品位。在外觀設計上一改過去思路，創新性地選用了前方後圓的造型，同時在表面工藝上力求創新，兼具了金屬拉絲、螺紋、鏡面等多種紋理，質感上凸顯了旗艦的定位。在功能性上融合了Roomba 980 和 i7+ 各自的優勢，並在環境感知能力和邊角清潔能力上實現了軟硬體上的顯著提升。往細了講，3D傳感器配合Imprint地圖賦予了掃地機器人更精準更高效的工作清單，PerfectEdge技術的加入則解決了過去掃地機器人在面對內角、外角、牆邊清掃不力的老大難問題。
如果說過去的掃地機器人關注的是有限範圍的強力清潔，那麼 Roomba s9+ 已經脫離了單一的軍備競賽，轉而追求實現更少人力的智能化之路：別人掃不到的，它都能掃。別人掃不乾淨的，它能換著花樣掃。或許這就是旗艦級掃地機器人該有的體驗吧。
如果說iRobot Roomba s9+掃地機器人有什麼值得改進的地方，個人覺得也有兩點：首先是掃地機器人的SPOT（重點清潔）只能通過按鍵實現，手機APP中並未覆蓋，建議完善。其次是在噪音控制方面，可以考慮優化靜音設計，大吸力往往伴隨著大噪音，如果能夠低噪高效則更顯人性化。iRobot 開拓著掃地機器人的能力邊界，逐步探索出了一條兼具了強勁性能與優異交互的道路，希望未來也能夠繼續作為同行的榜樣，愈行愈遠。
本文到此結束，測評不周，敬請海涵。我是Geek研究僧，一枚愛好評測的研究生。