在現代快節奏的生活中，不僅工作繁忙，生活壓力也大，驅使我們不斷追求更為省時高效的家居清潔工具，用過很多掃地機器人，雖然徹底釋放雙手不用自己掃地，但是掃地機器人也有很多死角地方無法清潔到，尤其是房間的角落，清掃完成之後又要自己去傾倒塵盒垃圾，真的是太麻煩了。近日iRobot推出了旗艦iRobot Roomba s9+ 掃機器人，這款產品定價竟然要9999元，雖然它的外觀設計非常的Nice，但它到底有什麼黑科技的地方能支撐起這個價格呢？ 用了一段時間後我覺得它可以說真正的解決了傳統掃地機器人無法解決的幾大問題：房間邊角清潔不夠乾淨，需要頻繁手動清理集塵盒，掃地機排氣易形成二次汙染。具體這款產品搭載了什麼黑科技？且聽我後文慢慢聊。
拿到產品乍一眼包裝很大，包裝色調很清新，正面印有iRobot Roomba s9+的渲染圖和型號，還在包裝標註了產品支持Android和iOS雙系統的應用APP。
打開包裝就可以看見iRobot Roomba s9+真機，外觀設計真的是非常的好看。在包裝內還有附件盒，裡面是iRobot Roomba s9+可替換配件：集塵盒濾網、邊刷、集塵袋等。
iRobot Roomba s9+的真機機身黑色與金色的元素搭配讓Roomba s9+的 外觀給人一種十分沉穩大氣的感覺，而如果你仔細觀察機身的工藝，你會發現它中間的金色蓋板是採用了金屬拉絲工藝，而蓋板的四周有螺旋的波紋輔以點綴，可以說做工也是十分地精良細膩。在外觀設計上如此用心，這可是在一般的掃地機上看不到的。
iRobot Roomba s9+的表面使用磨砂設計，不會輕易黏指紋灰塵，重要的是摸上去非常舒服，雖然也是塑料的材質，但並不會給人一種廉價感，而且機身整機也挺重，拿在手裡反倒是會給人一種沉甸甸的品質感，「一分價錢一分貨」果然不假。外觀造型是D字形設計，與市面常見的圓形掃地機器人不一樣， D字形設計使機身前方的直角能夠更加貼合邊角，以便能夠更完美清掃乾淨房間牆壁角落。
在Roomba s9+的機身正面，我們可以看到常見的回充鍵、CLEAN開始清潔鍵、SPOT重點清潔鍵，而中間的金色蓋板下面則是集塵盒的藏身，沒有設計在機身底部也讓我們平時在取集塵盒時更加地容易。集塵盒的質量也是的，拿在手裡明顯能夠感覺很結實，集塵盒是支持水洗的。
在機身中心的鐳射紋金屬面板蓋周圍是一圈光環指示燈，能夠通過顯示不同的顏色來告訴你它的工作狀態，這樣的設計不僅很巧妙，而且靈動的燈圈給人一種很有未來科技的感覺。
iRobot Roomba s9+的底部，與傳統的掃地機器人大致相同都是採用了兩輪驅動+萬向輪的設計，但是也有一些細節上的區別。iRobot Roomba s9+在機身上設計了6個防跌落傳感器。除了這些，我們可以看到一部分「綠色」的存在，這些綠色部分分別是雙膠刷的主刷、5爪邊刷以及自動集塵的出塵口，這都是Roomba s9+身上升級的重點哦，後面我們再詳聊這幾個功能。
細心地朋友可能會問，Roomba s9+是用了什麼繪圖導航技術？也是雷射雷達？9999元的掃地機器人還用雷射雷達，看來你是看不起我的s9+。Roomba s9+採用了vSLAM技術，通過視覺傳感器，能夠每秒捕獲超過230400個數據點來繪製地圖，而且還繼續搭配自家的iAdapt 3.0智能導航技術，能夠做到高效繪圖及導航。雷射雷達的傳感器凸起來醜醜的，Roomba s9+還真用不著。
做完基本的外觀介紹，下面我們就聊聊關於機身底部的那些「綠色」。
最矚目的就是配備了加長型的雙效組合寬幅膠刷。iRobot前幾代掃地機器人都採用的是雙效組合膠刷，那麼這一次s9+上面的改進便是為了進一步提升清潔效率，將膠刷增長了30%。和傳統掃地機器人的單主刷和毛刷不一樣，它不僅增大了單次清掃的覆蓋面積，讓清掃更高效，還可以減少毛髮纏繞。兩根膠刷的都經過獨特設計，可以始終緊貼從硬質地板到地毯等不同類型的地面。
這次Roomba s9+還採用了30毫米長角度為26°的5爪單邊刷的新設計，30毫米意味著邊刷能更加深入清潔縫隙角落，5爪邊刷則和傳統掃地機器人的3爪邊刷相比有更高效率，可以將角落和牆邊的汙垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，讓清潔更徹底。26°可能是個玄學，但更大概率應該是代表清潔時的黃金角度吧。
除了這兩樣肉眼可見的提升之外，在邊緣清潔方面Roomba s9+還有兩項看不見的升級，那就是3D傳感器與超強的算法。
3D傳感器位於Roomba s9+的前端，平時黑乎乎的還真的看不出來，但是3D傳感器能夠以每秒 25 次的頻率不斷掃描前方相鄰區域的環境，在機身前方投射一個虛擬的與s9+等大的機身，來幫助機器人緊貼邊緣和深入角落進行清掃，同時達到更高效清潔大面積空間。
硬體升級有誠意，那麼軟體也不能落後。Roomba s9+對邊角清潔這個大難題也有超強的算法：在遇到牆壁內角時會停1秒，讓邊刷對內角進行足夠長時間的清掃，而遇到牆壁外角時，在轉過外角就會後退一段距離，來防止轉彎時有垃圾灰塵遺漏。是的，簡單來說就是Roomba s9+能夠認識你家的牆壁內外角……
有了主刷邊刷的提升、傳感器的提升、算法的提升，距離實現完美的清潔就只剩下吸力問題。多少的吸力足夠呢？40倍夠不夠？是的，Roomba s9+相較於自家入門系列的掃地機吸力提升了足足40倍，這應該能夠把生活的煩惱都吸進去了吧。
話不多說，接下來我們就看看Roomba s9+的實際表現到底如何。
可以看出iRobot Roomba s9+的清潔能力也是非常強勁的，地面上掉落的顆粒薄荷糖都輕鬆清掃走，在日常中比較常見類似瓜子殼、米粒豆粒、餅乾碎渣等顆粒狀垃圾物體也是可以輕鬆清潔乾淨。
平時打掃衛生，不管是手動還是使用掃地機器人，對於比較難清潔的就要數：毛髮紙屑輕質物體，輕質物體比較容易貼附在地面，很難一次清掃成功。撕碎的紙屑灑落在地面，掃地機器人都可以一掃而過清潔乾淨，這也是得益於雙效組合膠刷。
在實際的體驗中，我還發現了Roomba s9+有以下幾點特性，在跨越地面上的線纜時，iRobot Roomba s9+能夠通過動力輪的前進越過障礙，即使不小心捲入，兩個膠刷也會反向吐出，不用擔心線纜纏繞將機器人鎖死。這也是雙膠刷相比於單主刷毛刷的優勢所在。
家具底下，是人工難以清掃的區域之一，得益於Roomba s9+的機身較為低矮，它也能夠很好地進入家具下方進行清掃。如果沒有掃地機器人的清潔幫助，每次清潔就需要搬動家具才能清潔底下位置。
而在邊刷的輔助下，清理牆邊還有家具腿的周圍，都非常的方便，在遇到不規則的邊緣時，Roomba s9+也能夠靈活的進行探索和轉向，而非傳統掃地機器人有點阻礙立馬回頭，反而錯失了很多清潔區域。S9+對於清潔的覆蓋率上還是下了功夫。
清潔之後，可以看到集塵盒內已經堆積了很多的灰塵和汙垢。有些掃地機器人都會配送個小鳥刀梳子清理工具，用來挖出濾網縫隙裡的垃圾，而iRobot Roomba s9+基本不會有這個需求。
對了，如果你家裡是多層設計，Roomba s9+還配置了多個防跌落傳感器，就算清潔時候走到樓梯臺階旁，也不用擔心它意外墜落。
清理工作完成之後怎麼辦？手動清理集塵盒倒垃圾？那樣掃地機器人也叫解放雙手嗎？從去年的Roomba i7+開始你就不需要這麼做了。Roomba s9+會回到Clean Base自動集塵底座中，而集塵底座會自動執行清理程序，把集塵盒裡的垃圾吸走，轉移到集塵袋中。
iRobot的Clean Base自動集塵底座可以說是真正帶來顛覆性體驗的一項產品，Roomba s9+自然也是標配。再說了，我都花了9999元，你還讓我再單獨買一個集塵底座，說得過去嗎……
這是iRobot Roomba s9+專用的Clean Base自動集塵系統基座。除了集塵外，也具備充電功能，外觀採用了直筒式設計，佔用的空間很小。通過底部可以看見兩側邊帶有坡度和固定輪子的軌道，便於掃地機器人返回基座的時候清空集塵盒。
集塵袋通過前部的硬質卡扣同Clean Base相連。打開蓋子可以看見右側有個機械開關，會在蓋上時候自動伸出一根管子插入集塵袋內，確保不會垃圾洩露。
集塵盒裡的集塵袋可以容納相當於30個集塵盒體積的灰塵和汙垢。而集塵袋的有個巧妙的雙層蓋板設計，插入底座時候外層蓋板滑下去露出進口，從底座抽出來時候則會先拉起蓋板，自動關閉集塵袋，整個丟垃圾過程真的避免因揚塵產生二次汙染。
讓你不倒垃圾淨享自由是一方面，作為一款售價9999元的掃地機，它還能更加注重你的健康。它首次搭載了Anti-Allergen抗過敏原系統。簡單來說，Anti-Allergen抗過敏原系統最大的好處就是能夠讓掃地機工作時吸入的垃圾灰塵和過敏原，都牢牢鎖在機身集塵盒和集塵底座裡，不會隨著機器人排出的空氣外洩。濾網和集塵袋都有過濾性，都能夠吸附99%的花粉、塵蟎或過敏原，所以家裡有小孩不用怕掃地機回流的空氣，而有寵物的話，也不用擔心掃地機把地上的過敏原揚起，讓人易打噴嚏。
在App使用方面，通過手機應用商店就下載iRobot HOME APP，通過引導綁定連接掃地機器人，就可以激活使用了。和其他的掃地機機器人一樣，使用APP來遙控工作，同時可以監視掃地機器人的工作狀態，例如清掃完畢後的推送報告、萬一意外卡住及時施救等。
APP主界面，會顯示機器人的當前狀態，在界面可以看見有個「清空集塵盒」的選項，這是功能必須是機器人在Clean Base自動集塵充電座上才有的選項。在主界面可以看見功能模塊主要是：保養、歷史記錄、智能地圖、幫助、設置。
我最喜歡的功能就是預約清掃，工作日的時候我就會設定早上八九點開始清掃，那時候我已經到了公司，掃地機工作也不會打擾到我的作息。而且Roomba s9+的預約清掃真的是很仔細，不僅包括時間、頻率，還能設定清掃的模式與力度，制定對哪些房間清掃，真的是太強大了。
而且完成清潔後，iRobot會對清潔的作業時間、清潔面積、作業過程等內容進行記錄，也會標出家中進行了重點清掃的位置，便於用戶更好的掌握使用。在App中，還可以自定義地圖上的房間標記，從自定義命名到分割，合併房間，到設置清掃禁區都可以，讓用戶更加自由地進行制定房間清掃。
對了，Roomba s9+也有Imprint互聯功能，通過APP就可以讓Roomba s9+掃地機器人和iRobot Braava jet m6擦地機器人自動實現一個先掃地，掃地機完成後另一個自動去擦地的清潔體驗。我個人則是更加期待iRobot能夠通過OTA升級為Roomba s9+帶來更多的功能，這也讓我感受到了Roomba s9+並不是一個買來之後就只是不變的一個產品，而是可能會不斷帶來驚喜，通過軟體實現「升值」的一個產品。
總結：
從整體觀感來說，作為掃地機器人裡的愛馬仕，S9+高端的設計語言與極具品質感的做工，擺在家中，是能夠凸顯你作為使用者的品味層次的。從效果來說且它的Anti-Allergen抗過敏原系統也更加關心你的健康，更多的是給你和你的家人帶來生活品質的提升，帶來非同一般的享受。這款黑科技滿滿的掃地機器人也真的讓我解放雙手，也解決了以前邊角成為清潔死角、需要頻繁動手傾倒集塵盒等問題，讓我放心出門把家交給它。如果你問我值不值得買，我肯定認為Roomba s9+是值得購買的，畢竟生活的追求就是花錢去換品質的提升。我們一直將擁有愛馬仕作為目標，那麼為什麼不從掃地機器人界的愛馬仕Roomba s9+入手呢？